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CENTRALE NAVIGATION INERTIELLE [21 fiches]

Fiche 1 2017-10-25

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
OBS

Compass settling is very slow (>10s), is affected by magnetic fields from the vehicle motors, and will require that the vehicle stop to take an accurate reading. We hope to monitor vehicle turns using the yaw gyro over short time intervals, resetting the gyro with the compass periodically.

OBS

DI - direction indicator. A gyro instrument which indicates the magnetic heading of an aircraft. The DI ... is free of the turning errors associated with magnetic compasses but is prone to precession (wander) and must be reset against the magnetic compass at intervals.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Les gyroscopes sont soumis à des dérives qui conduisent à un mésalignement des axes plateforme par rapport aux axes absolus. Les accéléromètres présentent des erreurs de linéarité de seuil, de biais qui augmentent les erreurs de la centrale [inertielle]. Pour les missions spatiales, le problème est résolu en observant :[...] que les dérives ont peu d’effet sur des temps courts. [...] Pour des missions longue durée ou à grandes distances comme [les] missions interplanétaires, une navigation stellaire permet d’actualiser la position et la vitesse du véhicule, avant une manœuvre. Pour les avions, les vols sont de plus longue durée, du moins pour les avions civils, et un recalage permanent est effectué [...]

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2015-03-19

Anglais

Subject field(s)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Ship Piloting
  • Launching and Space Maneuvering
DEF

Dead reckoning performed automatically by a device which gives a continuous indication of position by integration of acceleration since leaving a starting point.

CONT

... inertia navigation ... has been used for over 50 years in military applications for guided missiles, airplanes and submarines.

OBS

Compare with "inertial guidance."

Français

Domaine(s)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Pilotage des navires
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
DEF

Système de navigation basé sur la mesure des accélérations du navire ou du submersible [ou de l’aéronef].

CONT

L'instrument fondamental d’une centrale inertielle est [...] l'accéléromètre, qui mesure l'accélération dans une direction privilégiée appelée axe sensible. Trois accéléromètres travaillent selon trois axes sensibles parfaitement déterminés par des gyroscopes associés. [...] La réalisation des centrales à inertie fait appel à des technologies complexes et évolutives. De l'accéléromètre linéaire à l'accéléromètre pendulaire asservi, du gyroscope intégrateur flottant au gyrolaser, de la plate-forme à trois axes à la centrale à composants liés(strap down), l'évolution constante est à la recherche de meilleures performances. [...] La navigation inertielle a évolué de façon continue tout au long des dernières années [...]

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Pilotaje y navegación aérea
  • Pilotaje de buques
  • Lanzamiento y maniobras en el espacio
Conserver la fiche 2

Fiche 3 2015-03-17

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Launching and Space Maneuvering
DEF

A self-contained navigation system using inertial detectors, which automatically provides vehicle position, heading and velocity.

CONT

Inertial guidance is a method of navigation used to guide rockets and airplanes, submarines, and other vehicles ... An inertial navigator consists of instruments called gyroscopes that indicate direction, and accelerometers (devices that measure changes in speed and direction). A computer uses this information to calculate the vehicle's position and guide it on its course.

CONT

Digital Radiance designed and developed the interactive 3D graphics for the 6E34 Gyroscope Gimbal Trainer used by the Naval Air Tactical Training Command (NATTC) at the Naval Air Station in Pensacola, Florida. The trainer concept, also designed by Digital Radiance, uses a large-screen projection system to teach the basic components and functions of the gyroscope-based inertial navigation system common to all modern aircraft.

OBS

inertial navigation system: term and definition standardized by NATO.

OBS

inertial navigation system; INS: term and abbreviation officially approved by the International Civil Aviation Organization (ICAO).

OBS

inertial reference system; IRS: term and abbreviation officially approved by the Air Force Terminology Panel (Trenton).

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
DEF

Système de navigation autonome, utilisant des détecteurs inertiels, qui fournit automatiquement la position d’un véhicule, son cap et sa vitesse.

CONT

La centrale à inertie est un appareil de mesure de positionnement très utilisé en raison de son autonomie et de sa faible sensibilité aux perturbations externes. On en trouve à bord des avions de ligne, des sous-marins, ou des missiles intercontinentaux. Elle est aujourd’hui souvent couplée à un GPS : ce système hybride permet de réduire les erreurs, et donc d’améliorer la qualité de la mesure.

CONT

Le système de navigation par inertie est entièrement autonome. Il ne dépend en aucune façon d’aides à la navigation basées au sol. Une fois l’information relative à la position initiale chargée dans le système, celui-ci peut, grâce à un ordinateur, des gyroscopes de précision et des accéléromètres sensibles, procéder à la mise à jour constante d’affichages rigoureusement exacts donnant la position, la vitesse-sol, l’assiette et le cap. Il fournit également les renseignements concernant le guidage et le contrôle directionnel au pilote automatique et aux instruments de vol. Il est capable de calculer la route de vol et la distance entre deux points et, en vol, la distance [dont] l’avion s’est écarté de cette route.

OBS

[...] le qualificatif d’inertiel [provient] des propriétés du gyroscope et de sa grande stabilité de pointage.

OBS

système de navigation par inertie : terme uniformisé par le Comité de normalisation de la terminologie navale.

OBS

système de navigation à inertie : terme et définition normalisés par l’OTAN.

OBS

système de navigation par inertie; INS : terme et abréviation uniformisés par l’Organisation de l’aviation civile internationale (OACI).

OBS

système de référence inertiel; SRI : terme et abréviation uniformisés par le Groupe d’experts en terminologie de la Force aérienne (Trenton).

OBS

centrale inertielle de navigation; INU : terme et abréviation uniformisés par le Comité d’uniformisation de la terminologie aéronautique(CUTA)-Opérations aériennes.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Instrumentos y equipo de vuelo (Industria aeronáutica)
  • Pilotaje y navegación aérea
  • Instrumentos de navegación
  • Lanzamiento y maniobras en el espacio
OBS

sistema de navegación inercial; INS : término y abreviatura aceptados oficialmente por la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI).

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2011-03-22

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • River and Sea Navigation
CONT

Attitude Sensor. The TSS POS/MV (Position and Orientation Systems for Marine Vessels) is an inertial navigation system delivering full 6 degree-of-freedom position and orientation systems for ships. It combines data from an inertial unit made up of three acceleration meters and three gyrolasers (fibre optic gyroscopes) and two GPS antennas. It delivers the following data with a sampling frequency of 1-200 Hz: roll and pitch (accurate to 0.02°); heave (accurate to 5% amplitude); true heading (accurate to 0.1°).

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Navigation fluviale et maritime
DEF

Ensemble des appareils servant à déterminer et à contrôler l’orientation d’un véhicule spatial.

CONT

Des gyroscopes mécaniques à suspension dynamique, très utilisés dans les centrales à cardans, peuvent également être montés sur une centrale à composants liés, de performances plus modestes, comme une centrale d’attitude. Il s’agit d’instruments électromécaniques à masse tournante entraînée en rotation par un moteur électrique au travers d’un joint flexible qui laisse au rotor toute liberté angulaire dans les directions perpendiculaires à l’axe de rotation.

CONT

Centrales d’attitude. La centrale TSS POS/MV(Position and Orientation Systems for Marine Vessels) désigne un système de navigation inertielle qui procure des solutions d’orientation et de positionnement à six degrés de liberté pour les navires. Elle combine les informations provenant d’une centrale inertielle constituée de trois accéléromètres et trois gyrolasers(gyroscopes à fibres optiques) et de deux antennes GPS. Elle délivre avec une fréquence d’échantillonnage 1-200 Hz les informations suivantes : roulis et tangage(précision 0. 02°) ;pilonnement(précision 5 % de l'amplitude) ;cap(précision 0. 1°).

OBS

centrale d’orientation : terme publié au Journal officiel de la République française le 22 septembre 2000.

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2011-01-31

Anglais

Subject field(s)
  • Mathematical Geography
  • Remote Sensing
CONT

Planimetric errors are often disregarded with the argument that they do not matter on flat surfaces. ... planimetric errors need attention when scanning systems are used to derive surfaces in rugged topography. Planimetric errors become the primary concern if objects are extracted from a cloud of laser points.

CONT

Our analysis reveals a planimetric positional error as large as 5 km for topographic features. It was found that the positional shifts are not systematic, and consequently, the shape of the terrain was geometrically distorted.

OBS

planimetric error: term used at Natural Resources Canada - Earth Sciences Sector.

Français

Domaine(s)
  • Géographie mathématique
  • Télédétection
DEF

Erreur commise sur la position planimétrique d’un point, résultant de l’erreur graphique et exprimée en tenant compte de l’échelle du document.

CONT

L'INS [système de navigation par inertie] ou centrale inertielle est un appareil qui mesure les trois angles d’attitude de l'avion : lacet, roulis, tangage lors de l'émission laser. [...] L'INS génère principalement des erreurs planimétriques qui peuvent avoir un grand impact sur les erreurs altimétriques surtout en zone urbaine où l'on rencontre souvent des façades verticales.

OBS

erreur planimétrique : terme en usage à Ressources naturelles Canada - Secteur des sciences de la Terre.

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2008-05-30

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

A term used to describe inertial measurement instruments (gyroscopes, accelerometers, and VMs) that are not mounted on a stable inertial platform but directly on the vehicle itself.

Terme(s)-clé(s)
  • strap down
  • strap-down

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

[...] les progrès de l'aviation ont rapidement montré la nécessité de repères angulaires capables d’un fonctionnement autonome. Les gyroscopes furent à nouveau mis à contribution; il en est résulté l'apparition d’appareils [tels] le directionnel et l'horizon artificiel [...]. Cependant, à bord des avions importants [...], de nombreux avions de combat, les lanceurs spatiaux, les accélérations et les vitesses atteintes perturbent leur fonctionnement; il y a lieu, dans ce cas, pour obtenir une référence angulaire correcte, d’installer une centrale de navigation inertielle à plate-forme gyrostabilisée ou à composants liés(ce dernier dispositif est qualifié de «strap-down»; [...]

CONT

On peut imaginer et c’est la tendance actuelle, une détection des écarts angulaires par des gyromètres intégrateurs directement disposés sur la structure de [la plate-forme], en strapdown et mesurant les infimes écarts d’orientation de [la plate-forme]. [...] La centrale décrite est celle qui équipe le Mirage 2000, son nom UNI 52.

OBS

Centrales inertielles et composants montés en strapdown (directement sur la structure d’un véhicule).

PHR

Monté en strapdown.

PHR

Disposé en strapdown.

Terme(s)-clé(s)
  • strap down
  • composants montés en strapdown

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Instrumentos y equipo de vuelo (Industria aeronáutica)
  • Pilotaje y navegación aérea
  • Instrumentos de navegación
Conserver la fiche 6

Fiche 7 2006-03-06

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

... the X-15 was equipped with a gyro-stabilized inertial navigation system (INS) and flight instrumentation that would give the pilot much more precise and accurate flight information.

OBS

See record "inertial navigation system/système de navigation par inertie."

Terme(s)-clé(s)
  • gyrostabilized inertial navigation system
  • gyrostabilised inertial navigation system
  • gyro-stabilised inertial navigation system

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

[...] les progrès de l'aviation ont rapidement montré la nécessité de repères angulaires capables d’un fonctionnement autonome. Les gyroscopes furent à nouveau mis à contribution; il en est résulté l'apparition d’appareils [tels] le directionnel et l'horizon artificiel [...] Cependant, à bord des avions importants [...], de nombreux avions de combat, les lanceurs spatiaux, les accélérations et les vitesses atteintes perturbent leur fonctionnement; il y a lieu, dans ce cas, pour obtenir une référence angulaire correcte, d’installer une centrale de navigation inertielle à plate-forme gyrostabilisée ou à composants liés(ce dernier dispositif est qualifié de «strap-down» [...]

OBS

En Allemagne, la Société Teldix fabrique des systèmes inertiels [...] les recherches actuelles portent essentiellement sur l’amélioration des systèmes avec plates-formes stabilisées, et sur la réalisation de systèmes à composants liés (c’est-à-dire sans plate-forme stabilisée) [...]

OBS

Voir la fiche «système de navigation par inertie/inertial navigation system».

OBS

Pluriel : des plateformes, des plates-formes.

OBS

plateforme (sing.); plateformes (pl.) : Ces graphies, puisées des Rectifications de l’orthographe recommandées par le Conseil supérieur de la langue française, sont attestées dans le Petit Robert (2004).

Terme(s)-clé(s)
  • centrale de navigation inertielle à plateforme gyrostabilisée
  • système inertiel à plateforme gyrostabilisée

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 2003-07-08

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Ship Piloting
  • Aircraft Piloting and Navigation
CONT

The IMU400CA is a high performance ... solid-state six-degree-of-freedom (6DOF) inertial package intended for OEM navigation and control, dynamics testing and instrumentation applications.

Terme(s)-clé(s)
  • degree of freedom
  • DOF

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage des navires
  • Pilotage et navigation aérienne
CONT

La centrale TSS POS/MV(Position and Orientation Systems for Marine Vessels) désigne un système de navigation inertielle qui procure des solutions d’orientation et de positionnement à six degrés de liberté pour les navires. Elle combine les informations provenant d’une centrale inertielle constituée de trois accéléromètres et trois gyrolasers(gyroscopes à fibres optiques) et de deux antennes GPS.

CONT

Un solide est un corps dont les différents points restent à des distances constantes les uns des autres au cours du mouvement. Un solide pouvant se mouvoir librement a sa position déterminée par la donnée de six paramètres : la position d’un point (trois coordonnées) et trois angles qui, dans le cas général, sont les angles d’Euler et, plus souvent, des angles adaptés au solide (par exemple pour un bateau, des angles correspondant au changement de cap, au tangage et au roulis). On dit que, dans le cas le plus général de mouvement, le solide possède six degrés de liberté. Des liaisons peuvent réduire les mouvements possibles et, en conséquence, diminuer le nombre de degrés de liberté; ainsi un solide en rotation autour d’un axe fixe à un degré de liberté.

Terme(s)-clé(s)
  • degré de liberté

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Mecánica general (Física)
  • Instrumentos y equipo de vuelo (Industria aeronáutica)
  • Pilotaje de buques
  • Pilotaje y navegación aérea
CONT

Un sólido libre tiene seis grados de libertad (3 traslaciones y 3 rotaciones).

Conserver la fiche 8

Fiche 9 2003-06-23

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Launching and Space Maneuvering
CONT

The attitude heading reference system provides attitude gyro, directional gyro (compass) and 3-axis rate/accelerometer data to the following aeroplane systems in EFIS [electronic flight instrument system] equipped aircraft: Primary flight and multi-function displays; Weather radar system; Automatic Flight Control System; Ground Proximity Warning System; Traffic Alert and Collision Avoidance System; Stall Protection System; Fuel System; Flight Data Recorder; Body Rates and Linear Acceleration Data to the flight control system.

CONT

Crossbow [TM] Technology, Inc. ... introduced its new AHRS500GA solid-state attitude and heading reference system for general aviation ... Crossbow's AHRS500GA is a strap-down subsystem that delivers heading measurements with dynamic accuracy of +/- 2.0 and static accuracy of +/- 1.5. Attitude accuracy is less than +/- 0.5 degrees (static) and +/- 2.0 degrees (dynamic). Range is +/- 180 degrees. The system features the industry's highest performing sensors, including advanced MEMs accelerometers and rate gyros that provide much higher reliability than traditional spinning mass gyros.

OBS

heading and attitude reference system; HARS: term and abbreviation officialized by the Aeronautical Terminology Standardization Committee (ATSC) - Helicopters.

Terme(s)-clé(s)
  • attitude-heading reference system

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
CONT

Une centrale moderne d’attitude et de cap [...] ressemble beaucoup à une centrale inertielle de navigation qui ne fournirait que les assiettes et le cap, et dont les gyroscopes et les accéléromètres seraient de performances modestes : 1 à 10 degrés par heure pour les gyroscopes et quelques millièmes de la pesanteur pour les accéléromètres. La centrale d’attitude et de cap peut être à cardans ou à composants liés [...] et utiliser des gyroscopes mécaniques ou des gyrolasers.

OBS

centrale de cap et de verticale; AHRS : terme et abréviation uniformisés par le Comité d’uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - Opérations aériennes.

OBS

centrale de cap et d’attitude : terme uniformisé par le Comité d’uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - Hélicoptères.

Terme(s)-clé(s)
  • centrale AHRS

Espagnol

Conserver la fiche 9

Fiche 10 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Launching and Space Maneuvering
DEF

A free gyro in which the main rotating element -the inertial member -is suspended by an electrostatic field within an evacuated enclosure.

Terme(s)-clé(s)
  • electrostatically suspended gyroscope
  • electrostatic gyroscope

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
DEF

Type particulier de gyroscope constitué d’une bille métallique en lévitation électrostatique tournant à très grande vitesse dans une enceinte sous vide.

CONT

Des gyroscopes à suspension électrique sont utilisés dans les centrales inertielles les plus précises (sous-marins nucléaires). Une bille quasiment parfaite joue le rôle du gyroscope. En fonctionnement, cette bille est suspendue, grâce à des forces électrostatiques, à l’intérieur d’une cavité sphérique tapissée d’électrodes. La bille ainsi suspendue est mise en rotation par un champ magnétique tournant produit par des enroulements situés à l’extérieur.

OBS

Par extension, [désigne aussi] le système de navigation inertielle(CNI centrale de navigation inertielle) qui emploie ce type de gyroscope.

Espagnol

Conserver la fiche 10

Fiche 11 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Commerce Control List - Numerical Indexes ... "Source code" for the "use" of any inertial navigation equipment or Attitude and Heading Reference Systems (AHRS) (except gimbaled AHRS) including inertial equipment not controlled by 7A003 or 7A004.

OBS

gimballed.

OBS

gimbaled

Terme(s)-clé(s)
  • gimballed AHRS
  • gimballed attitude and heading reference system

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Une centrale moderne d’attitude et de cap [...] ressemble beaucoup à une centrale inertielle de navigation qui ne fournirait que les assiettes et le cap, et dont les gyroscopes et les accéléromètres seraient de performances modestes : 1 à 10 degrés par heure pour les gyroscopes et quelques millièmes de la pesanteur pour les accéléromètres. La centrale d’attitude et de cap peut être à cardans ou à composants liés [...] et utiliser des gyroscopes mécaniques ou des gyrolasers.

Espagnol

Conserver la fiche 11

Fiche 12 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Navigation equipment. (54) This equipment navigates the aircraft to the appropriate destination and includes many products such as global positioning systems (GPS), the air data computer, which computes aircraft airspeed, altitude and vertical speed, IRS (inertial reference systems) which are the primary airframe motion sensors and navigation sensors used by a multitude of avionics systems, ADIRS/ADIRU (air data inertial reference system/air data inertial reference unit) which combine the air data computer with the IRS, fly-by-wire, flight controls (automatic pilots) and flight management system (FMS).

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Centrales A.D.I.R.S et A.D.I.R.S./GPS. La tendance est de regrouper dans un même équipement les calculateurs des centrales anémobarométrique et inertielle pour obtenir des gains de masse, d’encombrement et de consommation électrique [...] Cette solution a été appliquée, en particulier sur l’A 320 [Airbus]. Elle a été rendue possible grâce à des capteurs et des calculateurs très fiables et de petite taille. [...] Il existe trois centrales ADIRS par avion. Ces centrales peuvent, dès maintenant [années 90], être couplées avec un récepteur du système G.P.S., pour améliorer la précision sur la mesure de la position de l’avion.

CONT

Équipement de navigation.(54) Ce type d’équipement guide l'aéronef vers son lieu de destination et intègre de nombreux produits tels que les systèmes de positionnement mondial [...], la centrale anémobarométrique, qui calcule la vitesse aérodynamique, l'altitude et la vitesse verticale de l'appareil, les IRS(«Inertial Reference System»-systèmes de référence inertielle)-qui sont les principaux capteurs de mouvement et de navigation de la cellule [...], l'ADIRS/ADIRU(«Air Data Inertial Reference System»-système de référence inertielle anémobarométrique/«Air Data Inertial Reference Unit»-unité de référence inertielle anémobarométrique)-qui combine la centrale anémobarométrique et l'IRS-, les commandes de vol électriques, les commandes de vol(pilotes automatiques) et les systèmes de gestion de vol(FMS).

Espagnol

Conserver la fiche 12

Fiche 13 2001-10-01

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Navigation equipment. (54) This equipment navigates the aircraft to the appropriate destination and includes many products such as global positioning systems (GPS), the air data computer, which computes aircraft airspeed, altitude and vertical speed, IRS (inertial reference systems) which are the primary airframe motion sensors and navigation sensors used by a multitude of avionics systems, ADIRS/ADIRU (air data inertial reference system/air data inertial reference unit) which combine the air data computer with the IRS, fly-by-wire, flight controls (automatic pilots) and flight management system (FMS).

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Équipement de navigation.(54) Ce type d’équipement guide l'aéronef vers son lieu de destination et intègre de nombreux produits tels que les systèmes de positionnement mondial(«Global Positioning Systems» ou GPS), la centrale anémobarométrique, qui calcule la vitesse aérodynamique, l'altitude et la vitesse verticale de l'appareil, les IRS(«Inertial Reference System»-systèmes de référence inertielle)-qui sont les principaux capteurs de mouvement et de navigation de la cellule utilisés par un nombre très élevé de systèmes avioniques, l'ADIRS/ADIRU(«Air Data Inertial Reference System»-système de référence inertielle anémobarométrique/«Air Data Inertial Reference Unit»-unité de référence inertielle anémobarométrique)-qui combine la centrale anémobarométrique et l'IRS-, les commandes de vol électriques, les commandes de vol(pilotes automatiques) et les systèmes de gestion de vol(FMS).

Terme(s)-clé(s)
  • ADIRU

Espagnol

Conserver la fiche 13

Fiche 14 2001-09-17

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Culminating a decade of pace-setting LITEF fiber optic gyro (FOG) research and development, the LCR-92 µ-AHRS strapdown Attitude and Heading Reference System ... offers near-inertial quality heading and attitude capability at a price and with the reliability that today's business aviation and regional airline operators demand. It is a cost-effective replacement for expensive-to-maintain gimballed attitude - directional - and rate - gyro-based systems, priced competitively with that 1960's technology but with up to five times the Mean Time Between Failure (MTBF). And it is smaller, lighter, and significantly less costly than other fiber optic gyro-based AHRS.

OBS

strapdown: A term used to describe inertial measurement instruments (gyroscopes, accelerometers, and VMs) that are not mounted on a stable inertial platform but directly on the vehicle itself.

Terme(s)-clé(s)
  • hybrid strapdown AHRS

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Une centrale moderne d’attitude et de cap [...] ressemble beaucoup à une centrale inertielle de navigation qui ne fournirait que les assiettes et le cap, et dont les gyroscopes et les accéléromètres seraient de performances modestes : 1 à 10 degrés par heure pour les gyroscopes et quelques millièmes de la pesanteur pour les accéléromètres. La centrale d’attitude et de cap peut être à cardans ou à composants liés(strap down) et utiliser des gyroscopes mécaniques ou des gyrolasers.

Espagnol

Conserver la fiche 14

Fiche 15 2001-09-11

Anglais

Subject field(s)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Launching and Space Maneuvering
CONT

The on-orbit Attitude Determination and Control Subsystem (ADACS) provides three axis pointing control for the satellite. The ADACS maintains system pointing by controlling torque in three mutually orthogonal wheels. The torque is determined by analysis of spacecraft orientation in space. Input to these computations are acquired from the Earth Sensor Assembly (ESA) for pitch and roll, and an inertial reference with sun sensor updates for yaw.

Français

Domaine(s)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
CONT

Ce chapitre concerne l’étude fine d’un gyroscope [...], monté à 3 degrés de liberté [...] grâce à 2 armatures de Cardan. L’appareil est «le passager» d’une plate-forme stabilisée [...], d’orientation fixe dans un repère inertiel. I Description du montage : 1°) La plate-forme : [...] est un solide [...], emporté dans un véhicule (avion, sous marin, lanceur etc...), et conservant une orientation fixe par rapport à un repère inertiel. Ce qui ne veut pas dire que [la plate-forme stabilisée] est en translation uniforme, simplement en translation quelconque, avec accélération et vitesse.

CONT

Équipement de navigation. Ce type d’équipement guide l'aéronef vers son lieu de destination et intègre de nombreux produits tels que les systèmes de positionnement mondial [(... ] GPS), la centrale anémobarométrique, qui calcule la vitesse aérodynamique, l'altitude et la vitesse verticale de l'appareil, les IRS(«Inertial Reference System»-systèmes de référence inertielle)-qui sont les principaux capteurs de mouvement et de navigation de la cellule utilisés par un nombre très élevé de systèmes avioniques [...]

Espagnol

Conserver la fiche 15

Fiche 16 2001-08-15

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The IMU400CA is a high performance ... solid-state six-degree-of-freedom (6DOF) inertial package intended for OEM navigation and control, dynamics testing and instrumentation applications. This high reliability strap-down inertial sub-system provides accurate measurement of angular rate and linear acceleration.

OBS

strapdown: A term used to describe inertial measurement instruments (gyroscopes, accelerometers, and VMs) that are not mounted on a stable inertial platform but directly on the vehicle itself.

Terme(s)-clé(s)
  • strap-down inertial subsystem
  • strapdown inertial subsystem

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
OBS

Le DSKY [...] [(Display and Keyboard, prononcer comme «Diskey»), l’interface utilisée par les astronautes pour communiquer avec l’unité centrale de l’ordinateur Apollo] est composé de 19 touches [...] Le DSKY possède également un panneau d’avertissement composé de 10 voyants [...] : - UPLINK ACTY s’illumine lorsque l’ordinateur reçoit des données du sol. - TEMP s’illumine lorsque la température de la plateforme inertielle est hors-limite. - NO ATT s’allume quand le sous-système inertiel ne fournit aucune indication.

OBS

[...] à bord des avions importants [...], de nombreux avions de combat, les lanceurs spatiaux, les accélérations et les vitesses atteintes perturbent leur fonctionnement; il y a lieu, dans ce cas, pour obtenir une référence angulaire correcte, d’installer une centrale de navigation inertielle à plate-forme gyrostabilisée ou à composants liés(ce dernier dispositif est qualifié de «strap-down»; [...]

Espagnol

Conserver la fiche 16

Fiche 17 2001-06-22

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Nimrod MRA4 is equipped with a Navigation and Flight Management System (NAV/FMS) from Smiths Industries... The navigation sensors include a laser inertial navigation system and two LN-100G Global Positioning Systems from Litton which provide redundant position, velocity and attitude data to the flight management system.

CONT

The Boeing Company selected a ring laser gyro inertial reference system (IRS) for its new 737-300, 757, and 767 aircraft (laser gyros are presently operational in the 767 aircraft as an integral part or the inertial reference system). The manufacturer of the European A310 and A320 Airbus also selected a ring laser gyro inertial reference system.

OBS

See record "inertial navigation system."

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Lockheed Martin F-117 Night Hawk [...] Une troisième phase du programme de développement verra l'ajout d’un nouveau capteur d’acquisition et de désignation infrarouge pour remplacer les systèmes FLIR et DLIR(testés en vol en 1992), et fournira également une centrale de navigation inertielle gyrolaser Honeywell et un GPS Collins(système de localisation par satellite).

OBS

Voir la fiche «centrale de navigation inertielle».

Terme(s)-clé(s)
  • système inertiel de navigation laser
  • centrale inertielle de navigation laser

Espagnol

Conserver la fiche 17

Fiche 18 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

The process of using the earth's spin to find the direction of north.

CONT

The accuracy of the INS [inertial navigation system] is dependent on the accuracy of the initial position information. Therefore, system alignment, normally called gyrocompassing, at the beginning of the flight is very important. The accelerometers must be levelled and the system must be oriented to true north.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
DEF

Recherche du nord géographique par centrale de navigation inertielle.

CONT

Les coordonnées du point de départ, données de base des calculs, sont introduites par le pilote dans le calculateur de la centrale [à inertie] au moment de l’alignement de la centrale à l’arrêt, avant le décollage. L’alignement de la centrale s’effectue automatiquement et de façon autonome, en utilisant uniquement ses accéléromètres et ses gyroscopes. Il consiste tout d’abord à caler la plate-forme dans le plan horizontal local, puis à trouver l’orientation de l’axe x de la plate-forme par rapport au nord géographique. Une fois l’alignement terminé, la centrale peut fournir le cap de l’avion [...] et il est possible de connaître l’attitude de l’avion et de représenter ainsi un horizon artificiel.

CONT

La précision de l’INS [système de navigation par inertie] dépend de l’exactitude de l’information concernant la position initiale. Par conséquent, l’alignement du système au début du vol revêt une grande importance. Les accéléromètres doivent être mis au niveau et le système orienté par rapport au nord vrai.

Terme(s)-clé(s)
  • alignement de la centrale à inertie
  • alignement de la centrale inertielle

Espagnol

Conserver la fiche 18

Fiche 19 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

The complex gimbals that support the [inertial] platform have been eliminated in newer gyrocompasses by the use of body-mounted or strapdown gyroscopes and accelerometers.

OBS

strapdown [noun]: Direct-mounting of inertial sensors (without gimbals) to a vehicle to sense the linear and angular motion of the vehicle.

Terme(s)-clé(s)
  • strapped-down gyro
  • strap down gyro
  • gimballess gyroscope

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
OBS

On peut imaginer et c’est la tendance actuelle, une détection des écarts angulaires par des gyromètres intégrateurs directement disposés sur la structure de [la plate-forme], en strapdown et mesurant les infimes écarts d’orientation de la [plate-forme]. [...] La centrale décrite est celle qui équipe le Mirage 2000, son nom UNI 52.

OBS

Centrales inertielles et composants montés en strapdown (directement sur la structure d’un véhicule).

OBS

[...] à bord des avions importants [...] les accélérations et les vitesses atteintes perturbent [le] fonctionnement [d’appareils tels le directionnel et l'horizon artificiel] ;il y lieu, dans ce cas, pour obtenir une référence angulaire correcte, d’installer une centrale de navigation inertielle à plate-forme gyrostabilisée ou à composants liés(ce dernier dispositif est qualifié de «strap-down»; [...]

OBS

Les gyroscopes ont passablement évolué. Leur miniaturisation a progressé grâce à la découverte de propriétés vibratoires ou optiques permettant la détermination de la vitesse angulaire. Les systèmes inertiels ne dépendent plus des qualités mécaniques de cardans, mais sont fixés solidairement au véhicule. On parle ainsi de («systèmes strapdown» [...]

Espagnol

Conserver la fiche 19

Fiche 20 1981-11-17

Anglais

Subject field(s)
  • Aeroindustry
CONT

The Seattle company states simply that the flight decks of the standard body B.757 and wide-body B.767 have a lot in common and will be certificated for a two-man crew. The [Boeing] 757 will be fitted with digital electronic instruments including colour CRT displays. The navigation and automatic flight management systems are also digital. Common to both are an inertial reference system using laser gyroscopes; a CRT presentation of the attitude director indicator and the horizontal situation indicator with an integrated multi-colour map; a flight management computer system; colour CRTs giving engine parameters; and a crew alerting system.

Français

Domaine(s)
  • Constructions aéronautiques
CONT

(...) Boeing se borne à indiquer que les postes de pilotage du B. 757 à fuselage étroit et du B. 767 à fuselage large ont beaucoup d’éléments communs et seront utilisables pour le pilotage à deux. Le B757 sera équipé d’indicateurs électroniques et de systèmes de navigation et de gestion de vol automatique, tous de type numérique. Les postes de pilotage des deux appareils comporteront : une centrale inertielle à gyrolasers, un indicateur TRC de contrôle d’assiette, un indicateur électronique de situation horizontale avec carte intégrée multicolore, un calculateur de gestion de vol, des indicateurs TRC couleurs fournissant les paramètres moteurs et un système d’alerte de l'équipage.

Espagnol

Conserver la fiche 20

Fiche 21 1981-11-17

Anglais

Subject field(s)
  • Aeroindustry
CONT

The Seattle company states simply that the flight decks of the standard body B.757 and wide-body B.767 have a lot in common and will be certificated for a two-man crew. The [Boeing] 757 will be fitted with digital electronic instruments including colour CRT displays. The navigation and automatic flight management systems are also digital. Common to both are an inertial reference system using laser gyroscopes; a CRT presentation of the attitude director indicator and the horizontal situation indicator with an integrated multi-colour map; a flight management computer system; colour CRTs giving engine parameters; and a crew alerting system.

Terme(s)-clé(s)
  • integrated multi-color map

Français

Domaine(s)
  • Constructions aéronautiques
CONT

(...) Boeing se borne à indiquer que les postes de pilotage du B. 757 à fuselage étroit et du B. 767 à fuselage large ont beaucoup d’éléments communs et seront utilisables pour le pilotage à deux. Le B. 757 sera équipé d’indicateurs électroniques et de systèmes de navigation et de gestion de vol automatique, tous de type numérique. Les postes de pilotage des deux appareils comporteront : une centrale inertielle à gyrolasers, un indicateur TRC de contrôle d’assiette, un indicateur électronique de situation horizontale avec carte intégrée multicolore, un calculateur de gestion de vol; des indicateurs TRC couleurs fournissant les paramètres moteurs et un système d’alerte de l'équipage.

Espagnol

Conserver la fiche 21

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