TERMIUM Plus^®

Fiche 1,  Justifications,  Anglais

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

A parallel robot is a closed-loop mechanism whose end-effector (platform) is linked to the base by several independent kinematic chains.  2, fiche 1, Anglais, - parallel%20robot

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

parallel robot; parallel manipulator; parallel-link robot; parallel-link manipulator; parallel mechanism: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  4, fiche 1, Anglais, - parallel%20robot

Fiche 1,  Justifications,  Français

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Les robots parallèles sont une catégorie de robots présentant des chaînes cinématiques fermées. Le champ des architectures cinématiques possibles est très vaste, ainsi que le nombre de domaines d’applications qui s’étendent de la micromanipulation à la manipulation de charges élevées [...]  4, fiche 1, Français, - robot%20parall%C3%A8le

Record number: 1, Textual support number: 2 CONT

Un robot parallèle se définit classiquement par une plate-forme mobile, portant l’organe terminal (ou effecteur), relié à une base fixe (châssis) par au moins deux jambes composées d’articulations actionnées et d’articulations passives [...]  4, fiche 1, Français, - robot%20parall%C3%A8le

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

robot parallèle; robot à architecture parallèle; manipulateur parallèle : désignations validées par un spécialiste canadien de l’Université Laval.  5, fiche 1, Français, - robot%20parall%C3%A8le

Fiche 1,  Justifications,  Espagnol

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Los robots paralelos están constituidos generalmente por un soporte fijo o placa base sobre el cual se montan unos actuadores que, a través de unos brazos articulados o cadenas cinemáticas, se unen a una plataforma móvil a la cual se encuentra amarrada la herramienta correspondiente. [...] Los robots paralelos con cuatro grados de libertad son muy adecuados para realizar tareas de manipulación de piezas, empaquetado y ensamblaje, y gozan de ventajas frente a robots paralelos más complejos, por ejemplo con 6 grados de libertad, en lo que se refiere a simplicidad, precio y rapidez de movimientos.  1, fiche 1, Espagnol, - robot%20paralelo

Fiche 2,  Justifications,  Anglais

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

A specialized technique for operating on microscopic objects under the high magnifications of the compound microscope.  2, fiche 2, Anglais, - micrurgy

Fiche 2,  Justifications,  Français

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

la micromanipulation est, à l'origine, une application de la technique chirurgicale destinée à explorer la cellule vivante. De la microchirurgie on est passé au micro-isolement, à la micro-injection et à la microdestruction.  2, fiche 2, Français, - microchirurgie

Fiche 2,  Justifications,  Espagnol

Fiche 3,  Justifications,  Anglais

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

The availability of additional laser methods such as optical trapping (immobilizing and moving cells or organelles with a focused beam of light), optiporation (permeabilization of the cell membrane with light), optical fusion (inducting cells or vesicles for fuse with light), and optical ablation (optically incinerating cells or subcellular structures) provides an ever-increasing armory of optical tools for new and exciting investigations that depend upon macromanipulation of single cells and contaminant-free isolation of these cells from tissue slices or tissue culture.  1, fiche 3, Anglais, - optical%20trapping

Fiche 3,  Justifications,  Français

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Il est souvent délicat de contrôler avec précision la position de l'objet étudié en raison de sa taille et de sa fragilité. Cela devient plus délicat encore lorsqu'il s’agit d’approcher deux objets initialement séparés afin de les amener au contact. Pour réaliser de telles expériences, nous développons des outils spécifiques de manipulation : le piégeage optique par faisceaux laser et la micromanipulation mécanique. Le piégeage optique utilise la pression de radiation exercée par un ou deux faisceaux laser focalisés. On peut ainsi manipuler sans contact des objets de quelques microns. Nous utilisons cette technique pour mettre en contact une particule solide avec une vésicule géante.  1, fiche 3, Français, - pi%C3%A9geage%20optique

Fiche 3,  Justifications,  Espagnol