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NUTATION [19 fiches]

Fiche 1 2023-05-30

Anglais

Subject field(s)
  • Telecommunications Facilities
  • Radio Transmission and Reception
OBS

antenna nutation: designation officially approved by the Joint Terminology Panel.

PHR

antenna nutation axis

Français

Domaine(s)
  • Installations de télécommunications
  • Émission et réception radio
OBS

nutation d’antenne : désignation uniformisée par le Groupe d’experts en terminologie interarmées.

Espagnol

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Fiche 2 2012-01-31

Anglais

Subject field(s)
  • Spacecraft
  • Launching and Space Maneuvering
DEF

A device designed to reduce the nutation, or "nodding" motion, of a spinning spacecraft.

Français

Domaine(s)
  • Engins spatiaux
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
DEF

Dispositif permettant de réduire la nutation d’un engin spatial oscillant.

OBS

nutation : Oscillation autour de la position moyenne d’un engin spatial ou d’un satellite.

Espagnol

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Fiche 3 2007-04-05

Anglais

Subject field(s)
  • Astrophysics and Cosmography
  • Navigation Instruments
  • Spacecraft

Français

Domaine(s)
  • Astrophysique et cosmographie
  • Instruments de navigation
  • Engins spatiaux
CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe(une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d’amplification de couple [le fait d’un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire] est moins important car le moteur de précession autour d’un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2007-02-16

Anglais

Subject field(s)
  • Spacecraft
  • Missiles and Rockets

Français

Domaine(s)
  • Engins spatiaux
  • Missiles et roquettes
OBS

cône de nutation : terme extrait de la base de données du Centre national d’Études spatiales(Saclay-France).

Espagnol

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Fiche 5 2002-05-29

Anglais

Subject field(s)
  • Astrophysics and Cosmography
  • General Mechanics (Physics)
  • Navigation Instruments
  • Launching and Space Maneuvering

Français

Domaine(s)
  • Astrophysique et cosmographie
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments de navigation
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
CONT

Une toupie de masse m possédant un axe de symétrie de révolution de vecteur unitaire e3 et un point fixe O est lancée dans le champ de la pesanteur dans les conditions suivantes : axe en position verticale supérieure, vitesse angulaire de précession nulle, vitesse angulaire de nutation nulle et vitesse angulaire de rotation propre=n [...]

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2002-04-17

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
CONT

In the case of a setup including three CMGs [control moment gyro] in a triangular trihedron, the maximum achievable kinetic moment is 2.45 h, but singular configurations appear along certain directions as soon as the modulus of the kinetic moment of the cluster reaches 0.41 h. This limits considerably the advantage of this structure, because only 17% of the maximum kinetic moment can be used safely.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe(une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d’amplification de couple--le fait d’un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire--est moins important car le moteur de précession autour d’un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 2002-01-10

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

A CMG (control moment gyro) is an actuator consisting of a spinner with a sustained kinetic moment modulus h and one or two motor-driven tilt axes. One-axis CMGs are used to generate very high dynamic moments. The produced gyroscopic torque is proportional to h and to the precession rate (i.e. tilting rate). It is orthogonal to the precession axis and is directly transmitted to the satellite by the tilt motor bearings. Two-axis CMGs are less used and have a limited dynamic moment since the produced gyroscopic torque has to be partially compensated by the tilt motor.

Terme(s)-clé(s)
  • 2-axis CMG
  • 2-axis control moment gyro

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe(une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d’amplification de couple--le fait qu'un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire--est moins important car le moteur de précession autour d’un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.

OBS

Les gyrodynes : une technologie prometteuse pour la commande d’attitude des satellites. Également appelé actionneur gyroscopique, le gyrodyne est une commande d’attitude utilisant des actionneurs à fort couple dynamique.

Terme(s)-clé(s)
  • gyrodyne deux-axes
  • actionneur gyroscopique deux-axes

Espagnol

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Fiche 8 2001-09-24

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The motion of a rigid body with a point fixed in space and with zero torque or moment acting on the body about the fixed point.

CONT

The instantaneous axis of rotation of a solid body cannot remain rigorously fixed inside the body if it oscillates in space, and vice-versa. The Poinsot movement consists in cones rolling on each other without slipping, the contact line being the rotation axis, which describes one cone in space and another inside the body.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Mouvement de nutation d’un anneau. Calcul de la fréquence de nutation d’un anneau plan libre [...] Nous sommes en présence d’un mouvement de Poinsot, car le moment au centre d’inertie des forces extérieures est nul. Nous connaissons le résultat établi en cours, à savoir : l'axe du gyroscope décrit un cône d’ouverture constante [thêta], le mouvement est périodique de période T [...]

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 2001-09-19

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Raideur gyroscopique : Appelons [oméga] la mesure de la vitesse angulaire transversale qui est engendrée par le couple. Cette vitesse porte le nom de précession du gyroscope, c'est elle qui engendre la nutation.

Espagnol

Conserver la fiche 9

Fiche 10 2001-09-10

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Launching and Space Maneuvering
CONT

A CMG (control moment gyro) is an actuator consisting of a spinner with a sustained kinetic moment modulus h and one or two motor-driven tilt axes. One-axis CMGs are used to generate very high dynamic moments. The produced gyroscopic torque is proportional to h and to the precession rate (i.e. tilting rate).

Terme(s)-clé(s)
  • 1-axis CMG
  • 1-axis control moment gyro

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe(une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d’amplification de couple--le fait qu'un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire--est moins important car le moteur de précession autour d’un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.

OBS

Les gyrodynes : une technologie prometteuse pour la commande d’attitude des satellites. Également appelé actionneur gyroscopique, le gyrodyne est une commande d’attitude utilisant des actionneurs à fort couple dynamique.

Terme(s)-clé(s)
  • gyrodyne un-axe
  • actionneur gyroscopique un-axe

Espagnol

Conserver la fiche 10

Fiche 11 2001-09-10

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe(une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d’amplification de couple--le fait qu'un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire--est moins important car le moteur de précession autour d’un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD [Département Commande des Systèmes et Dynamique du Vol] portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.

CONT

La vitesse d’érection est la vitesse de précession (vitesse de redressement de l’axe du gyroscope) lors d’un écart entre la verticale gyroscopique et la verticale pendulaire.

Espagnol

Conserver la fiche 11

Fiche 12 2001-09-10

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the top.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe(une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d’amplification de couple--le fait qu'un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire--est moins important car le moteur de précession autour d’un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD [Département Commande des Systèmes et Dynamique du Vol] portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.

Espagnol

Conserver la fiche 12

Fiche 13 2001-09-10

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The angular velocity of the axis of spin of a spinning rigid body, which arises as a result of external torques acting on the body.

CONT

As the gyro case is rotated about the input axis, clockwise or counterclockwise, a precession torque will be developed about the output axis that will cause the inner gimbal to exert torque against the torsion bars. The torsion bars provide a restraining torque proportional to the amount of the inner gimbal's displacement.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe(une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d’amplification de couple--le fait qu'un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire--est moins important car le moteur de précession autour d’un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD [Département Commande des Systèmes et Dynamique du Vol] portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.

CONT

La plateforme va donc tourner à une vitesse telle que le couple de précession du gyromètre annule le couple appliqué sur son axe de sortie.

Espagnol

Conserver la fiche 13

Fiche 14 2001-08-21

Anglais

Subject field(s)
  • Electromagnetism
  • Electric Rotary Machines - Types
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The application of torque to a gimbal or a gyro rotor about an axis-of-freedom for the purpose of precessing, capturing, slaving, or slewing.

Français

Domaine(s)
  • Électromagnétisme
  • Machines tournantes électriques - types
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Couple gyroscopique [...] Le lecteur n’ oubliera pas que le mouvement de nutation est créé par [oméga] et que la rotation induite s’opère autour du moment cinétique H. Or toute application d’un couple transverse déplace le moment cinétique en axes inertiels. Il faut donc combiner ces 2 mouvements, pour obtenir la trajectoire absolue du moment cinétique.

Espagnol

Conserver la fiche 14

Fiche 15 2001-08-20

Anglais

Subject field(s)
  • Astrophysics and Cosmography
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Launching and Space Maneuvering
DEF

The frequency of the coning or periodic wobbling motion of the rotor spin axis that results from a transient input.

OBS

For an undamped rotor, the nutation frequency equals the product of the rotor spin frequency and the ratio of the rotor polar moment of inertia to the effective rotor transverse moment of inertia.

Français

Domaine(s)
  • Astrophysique et cosmographie
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
CONT

Montrer que la fréquence du mouvement de nutation est 10 Hertz.

CONT

Reconnaissant [...] 3. que les corrections de marées océaniques sont nécessaires à toutes les fréquences de la nutation; [...]

Espagnol

Conserver la fiche 15

Fiche 16 2001-08-14

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

The three elementary movements of a gyroscope... 1. Rotation--the top is spinning rapidly about its vertical axis. 2. Precession--as it slows down, the top cants over and its axis follows a conical path. 3. Nutation--as the top spins more slowly still, the axis oscillates in a sinusoidal path.

Terme(s)-clé(s)
  • gyroscope rotation

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Démonstration d’auditoire : un gyroscope à bille sur coussin d’air permet de bien mettre en évidence le mouvement de nutation et de précession. Les angles d’Euler sont particulièrement bien adaptés à décrire les mouvements d’un gyroscope. [...] Vitesse angulaire instantanée de rotation exprimée en terme des angles d’Euler. Les vitesses angulaires et les mouvements associés portent les noms suivants :[phi] : rotation propre; [psi] : précession ;[thêta] :nutation.

CONT

C’est le mouvement de rotation d’un gyroscope qui augmente la résistance de l’appareil à changer son axe de rotation. Tout corps en mouvement tend toujours à se déplacer en ligne droite. En somme, la masse en mouvement du volant d’un gyroscope devient de plus en plus inerte (résistance) à mesure que sa vitesse augmente. La rotation du gyroscope augmente sa masse.

Espagnol

Conserver la fiche 16

Fiche 17 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Astrophysics and Cosmography
  • General Mechanics (Physics)
  • Navigation Instruments
  • Ship Piloting
DEF

The oscillation of the spin axis of a gyro about two orthogonal axes normal to the mean position of the spin axis.

DEF

A bobbing or nodding up-and-down motion of a spinning rigid body, such as a top, as it precesses about its vertical axis.

CONT

The three elementary movements of a gyroscope: ...1. Rotation--the top is spinning rapidly about its vertical axis. 2. Precession--as it slows down, the top cants over and its axis follows a conical path. 3. Nutation--as the top spins more slowly still, the axis oscillates in a sinusoidal path.

Français

Domaine(s)
  • Astrophysique et cosmographie
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments de navigation
  • Pilotage des navires
DEF

Oscillation [...] d’un gyroscope autour de sa position moyenne.

CONT

gyroscope : Instrument constitué d’une roue équilibrée statiquement à fort moment d’inertie en rotation rapide autour de son axe principal. [...] Si le centre d’inertie et le centre de gravité diffèrent, le gyroscope est animé de mouvements de précession et de nutation dont les propriétés sont notamment utilisées dans les gyrocompas.

Espagnol

Conserver la fiche 17

Fiche 18 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Astrophysics and Cosmography
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

If the weight is increased, the rate of precession is increased. If the weight is decreased, the rate of the precession is decreased and the ellipse will broaden. The period of oscillation for undamped gyro is 113 minutes, and as the spin axis seek the meridian some means is required to suppress this oscillation so that it will come to rest in north direction.

CONT

A further use of gyroscopes is found in their employment as stabilizers, as on aircraft and ships, to keep inertial guidance systems steady despite the sometimes violent motions of the vehicles. In such cases the gyroscope is made very large and given a large amount of angular momentum. The rate of precession will then be very small, since the precession is inversely proportional to the angular momentum; this small rate of precession means that the system resists angular displacements.

OBS

See record "precessional motion / précession."

Français

Domaine(s)
  • Astrophysique et cosmographie
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Le Groupe de Travail sur la Théorie de la Nutation d’une Terre non-rigide a quantifié les problèmes dans la série de nutations adoptée par l'UAI en 1980 en notant :(1) qu'il y a une différence dans le taux de précession d’environ-3. 0 millisecondes de degré par an(mas/an) entre la valeur observée par interférométrie à très longue base(VLBI) et par Tirs au Laser sur la Lune(LLR) et la valeur adoptée [...]

OBS

L’usage fait donner des appellations différentes à cette composante de rotation instantanée [...] : lorsqu’elle est due à un phénomène déterministe et connu, on l’appelle précession gyroscopique; lorsqu’elle est due à un phénomène aléatoire, ou bien que l’on ne maîtrise pas, on l’appelle dérive gyroscopique.

OBS

Voir la fiche «précession / precessional motion».

Espagnol

Conserver la fiche 18

Fiche 19 1993-01-07

Anglais

Subject field(s)
  • Missiles and Rockets
  • Spacecraft
  • Launchers (Astronautics)
  • ANC
    correct

Français

Domaine(s)
  • Missiles et roquettes
  • Engins spatiaux
  • Lanceurs (Astronautique)
OBS

correction active de la nutation : terme uniformisé par le Comité d’uniformisation de la terminologie spatiale(CUTS).

Espagnol

Conserver la fiche 19

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