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PANTIN [7 fiches]

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Liste alphabétique des termes

Fiche 1 - données d’organisme externe 2021-03-18

Anglais

Subject field(s)
  • Compartment – Nomenclature 4.0
  • Museums and Heritage (General)
OBS

ventriloquist dummy: an item in the "Public Entertainment Devices" class of the "Recreational Objects" category.

Français

Domaine(s)
  • Tiroir – Nomenclature 4.0
  • Muséologie et patrimoine (Généralités)
OBS

pantin de ventriloque : objet de la classe «Appareils de divertissement public» de la catégorie «Objets récréatifs».

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 - données d’organisme externe 2021-03-18

Anglais

Subject field(s)
  • Compartment – Nomenclature 4.0
  • Museums and Heritage (General)
OBS

jumping jack: an item in the "Toys" class of the "Recreational Objects" category.

Français

Domaine(s)
  • Tiroir – Nomenclature 4.0
  • Muséologie et patrimoine (Généralités)
OBS

pantin : objet de la classe «Jouets» de la catégorie «Objets récréatifs».

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2002-02-15

Anglais

Subject field(s)
  • Computer Peripheral Equipment
  • Applications of Automation
DEF

A device operating under the control of another device.

Français

Domaine(s)
  • Périphériques (Informatique)
  • Automatisation et applications
CONT

Si les capteurs du «pantin» sont utilisés directement comme points de consigne des asservissements du robot, l'ensemble pantin-robot constitue un télémanipulateur. On utilise souvent les termes de maître et d’esclave pour exprimer cette dépendance.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Equipo periférico (Computadoras)
  • Automatización y aplicaciones
DEF

Módulo de entrada/salida o dispositivo controlado por una unidad maestra.

Conserver la fiche 3

Fiche 4 1998-03-03

Anglais

Subject field(s)
  • Symptoms (Medicine)
DEF

A complete rigidity of the spinal column, generally the result of ankylosing spondylitis or of rheumatoid arthritis.

Français

Domaine(s)
  • Symptômes (Médecine)
OBS

À un stade extrême de la spondylarthrite ankylosante(ankylose de la colonne vertébrale), le sujet a la déformation dite en «pantin de bois». Le rachis est infléchi en avant. La lordose lombaire est effacée. Il existe une importante cyphose dorsale et une projection en avant du rachis cervical. Les genoux sont fléchis ainsi que les hanches, comme pour préserver le champ visuel.

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 1994-03-17

Anglais

Subject field(s)
  • Food Industries
DEF

A folded piece of pastry baked with meat in it usually enough for one person to eat.

OBS

Squares of short pastry rolled thin and folded to enclose a filling of chopped meat, potatoes, and vegetables. The edges of the pastry are firmly sealed and it is baked in a moderate oven to let the content cook in their own juices.

Français

Domaine(s)
  • Industrie de l'alimentation
DEF

Variété de pâté en croûte confectionnée sans moule. La farce (de viande, de volaille, de gibier ou de poisson) est cuite dans une abaisse de pâte qui l’enferme entièrement, posée à même la plaque du four.

CONT

Pour réaliser le pâté, on peut placer la farce au milieu de l'abaisse, rabattre les bords par-dessus, les souder et retourner le pâté sur la plaque; on peut aussi poser une seconde abaisse sur la farce et souder les bords en pinçant le tour. Le pâté pantin, généralement rectangulaire en oblong, se sert chaud ou froid, en entrée.

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 1986-04-17

Anglais

Subject field(s)
  • Control Instrumentation (Mechanical Components)
  • Applications of Automation
DEF

A teleoperator control mechanism that is kinematically equivalent to the slave manipulator or other device that is being controlled (i.e., the master has the same kind of joints in the same relative positions as does the slave).

Français

Domaine(s)
  • Dispositifs de commande (Composants mécaniques)
  • Automatisation et applications
DEF

Structure légère, de même géométrie que le robot auquel il est substitué en vue de réaliser la phase d’apprentissage. (ROQUE p. 87)

CONT

On réalise alors une structure mécanique légère appelée «pantin», sosie du véritable robot et disposant des mêmes capteurs. Un opérateur humain effectuera un cycle de travail complet avec le pantin et le calculateur, placé en mode apprentissage, enregistre la suite des points de consigne pour le véritable robot.

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 1985-04-17

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A device (joystick, replica master) which is used for programming a robot by teaching it the task to perform.

CONT

An exclusive feature of the RC5 is the syntaxer shown in Fig. V. This enables the operator to command the robot in an intuitive manner in cartesian coordinates by making linear and rotary displacement of the syntaxer. (CYBO)

OBS

This term is not very usual; joystick and replica master are more frequent.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Dispositif(machine à balai, pantin) servant à programmer un robot par apprentissage de la tâche à accomplir.(LEROY)

CONT

Un ouvrier peintre, choisi en fonction de son haut niveau de qualification utilise la main du syntaxeur équipée d’un pistolet pour peindre une pièce (MONDE Avril, 26/81)

Espagnol

Conserver la fiche 7

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