TERMIUM Plus^®

Fiche 1,  Justifications,  Anglais

Fiche 1,  Justifications,  Français

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

École polytechnique, Montréal. Renseignement confirmé par l'organisme.  2, fiche 1, Français, - Section%20du%20g%C3%A9nie%20de%20l%27environnement

Fiche 1,  Justifications,  Espagnol

Fiche 2,  Justifications,  Anglais

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Space manipulators are often seen as astronaut "assistants" or astronaut surrogates capable of performing EVA [extra vehicular activity]. Ideally, space manipulators will be mobile, versatile, dexterous and autonomous.  2, fiche 2, Anglais, - space%20robotic%20arm

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

space robotic arm; space manipulator; space robot manipulator; space robotic manipulator: designations validated by Canadian subject-matter experts from Polytechnique Montréal and the Canadian Space Agency.  5, fiche 2, Anglais, - space%20robotic%20arm

Fiche 2,  Justifications,  Français

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Affiner l’analyse des bras robotiques spatiaux via les singularités dynamiques est intéressant[,] car la problématique de la récupération de débris spatiaux ou de service en orbite est porteuse. Or, actuellement, peu de solutions existent pour opérer de manière autonome les bras robotiques évitant les singularités, et une loi le proposant apporterait beaucoup au domaine.  2, fiche 2, Français, - bras%20robotis%C3%A9%20spatial

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

bras robotisé spatial; bras robotique spatial; bras manipulateur spatial; manipulateur spatial; bras spatial : désignations validées par des spécialistes canadiens de Polytechnique Montréal et de l'Agence spatiale canadienne.  3, fiche 2, Français, - bras%20robotis%C3%A9%20spatial

Fiche 2,  Justifications,  Espagnol

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Este brazo robótico espacial desempeña múltiples funciones: transporta carga de un sitio a otro, realiza acciones de mantenimiento, lanza y captura el satélite, coloca o retira módulos en la estructura central, etcétera.  1, fiche 2, Espagnol, - brazo%20rob%C3%B3tico%20espacial

Fiche 3,  Justifications,  Anglais

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

The application of free-flying space robots (FFSR) has achieved significant progress because of their ability to perform on-orbit servicing missions autonomously or telerobotically instead of human performing hazardous, monotonous and costly extra vehicular activities (EVA). Some applications of FFSR include inspection, repairing, assembling, refueling and docking with other spacecraft. As these tasks are dangerous for astronauts to perform in the space environment, space robots are expected to be utilized and therefore, a high level of accuracy is required for a successful mission.  2, fiche 3, Anglais, - free%2Dflying%20space%20robot

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

free-flying space robot; FFSR; free-flying robot; FFR: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  5, fiche 3, Anglais, - free%2Dflying%20space%20robot

Fiche 3,  Justifications,  Français

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

robot spatial volant librement : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  1, fiche 3, Français, - robot%20spatial%20volant%20librement

Fiche 3,  Justifications,  Espagnol

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

En la robótica orbital se contemplan robots fijos montados sobre satélites, transbordadores y estaciones espaciales, así como robots de vuelo libre capaces de acoplarse y manipular mientras se mantienen en órbita. Entre las posibles aplicaciones se incluyen la recuperación y el mantenimiento de satélites en órbita, realización de trabajos en estaciones espaciales y prototipos para el ensamblado de estructuras espaciales [...] En estas operaciones se contemplan la transición entre la teleoperación próxima por un astronauta, la teleoperación desde la Tierra y la completa autonomía.  1, fiche 3, Espagnol, - robot%20de%20vuelo%20libre

Fiche 4,  Justifications,  Anglais

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

A self-toss maneuver is defined as a vehicle using an on-board actuation mechanism, such as a robotic manipulator, to launch itself from a given object or surface, followed thereafter by free-flyer coast.  1, fiche 4, Anglais, - self%2Dtoss%20maneuver

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

self-toss maneuver; self-toss: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  3, fiche 4, Anglais, - self%2Dtoss%20maneuver

Fiche 4,  Justifications,  Français

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

manœuvre d’autocatapultage : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  1, fiche 4, Français, - man%26oelig%3Buvre%20d%27autocatapultage

Fiche 4,  Justifications,  Espagnol

Fiche 5,  Justifications,  Anglais

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

Some papers selected single-arm space robots as actuators to touch and capture the target spacecraft in space. The in-orbit screw-driving manipulation by a single-arm space robot ... can cause the rotation and translation of the target spacecraft. Since the target is a free-floating spacecraft that is not a fixed object on the ground, the target will have reactive translational motion and rotation when external forces and torques are applied to the target spacecraft during the screwdriving process. However, the translation and rotation of the target spacecraft can influence the control accuracy of the space robot, which may lead to failures during the screw-driving process. Unlike single-arm space robots, dual-arm space robots can use the cooperation of the two arms to accomplish more complicated space tasks effectively. Therefore, dual-arm space robots can be introduced to carry out the in-orbit screw-driving operation by the mission arm and maintain the position and attitude of the target spacecraft by the other arm.  1, fiche 5, Anglais, - single%2Darm%20space%20robot

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

single-arm space robot: designation validated by Canadian subject-matter experts from Polytechnique Montréal and the Canadian Space Agency.  2, fiche 5, Anglais, - single%2Darm%20space%20robot

Fiche 5,  Justifications,  Français

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

robot spatial à un bras : désignation validée par des spécialistes canadiens de Polytechnique Montréal et de l'Agence spatiale canadienne.  1, fiche 5, Français, - robot%20spatial%20%C3%A0%20un%20bras

Fiche 5,  Justifications,  Espagnol

Fiche 6,  Justifications,  Anglais

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

Dual-arm space robots are more capable of implementing complex space tasks compared with single arm space robots. However, the dynamic coupling between the arms and the base will have a serious impact on the spacecraft attitude and the hand motion of each arm. Instead of considering one arm as the mission arm and the other as the balance arm, in this work two arms of the space robot perform as mission arms aimed at accomplishing secure capture of a floating target.  1, fiche 6, Anglais, - dual%2Darm%20space%20robot

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

dual-arm space robot: designation validated by Canadian subject-matter experts from Polytechnique Montréal and the Canadian Space Agency.  2, fiche 6, Anglais, - dual%2Darm%20space%20robot

Fiche 6,  Justifications,  Français

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

robot spatial à deux bras : désignation validée par des spécialistes canadiens de Polytechnique Montréal et de l'Agence spatiale canadienne.  1, fiche 6, Français, - robot%20spatial%20%C3%A0%20deux%20bras

Fiche 6,  Justifications,  Espagnol

Fiche 7,  Justifications,  Anglais

Record number: 7, Textual support number: 1 DEF

A robot designed to operate in a two-dimensional space.  2, fiche 7, Anglais, - planar%20robot

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

This general measure may represent any combination of linear and rotational components, e.g., the failure-tolerant workspace size for planar robots that perform a task defined as a 2D [two-dimensional] position or 2D position with orientation, or for spatial robots that perform tasks that are 3D [three-dimensional] position or 3D position with 3D orientation.  3, fiche 7, Anglais, - planar%20robot

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

planar robot: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  4, fiche 7, Anglais, - planar%20robot

Fiche 7,  Justifications,  Français

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Les robots plans [...] sont généralement utilisés pour des opérations de manipulation de très haute précision, notamment dans le domaine électronique.  1, fiche 7, Français, - robot%20plan

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

robot plan : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  3, fiche 7, Français, - robot%20plan

Fiche 7,  Justifications,  Espagnol

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

En principio, se pueden distinguir dos grupos [de robots paralelos], los robots planares y los espaciales. Los mecanismos planares son aquellos en los que su movimiento se reduce al plano. Por tanto, pueden tener dos o tres grados de libertad, correspondientes al movimiento de traslación en el plano y a una rotación sobre un eje perpendicular al mismo. Los robots espaciales son aquellos que evolucionan en todo el espacio tridimensional.  1, fiche 7, Espagnol, - robot%20planar

Fiche 8,  Justifications,  Anglais

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

If the [International] Space Station arm needs to "walk" or move further along the Station, it uses a flipping motion. The free hand clamps down on a grapple fixture, and the other hand frees itself and flips over the clamped hand to another grapple fixture.  2, fiche 8, Anglais, - grapple%20fixture

Record number: 8, Textual support number: 1 OBS

grapple fixture: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  3, fiche 8, Anglais, - grapple%20fixture

Fiche 8,  Justifications,  Français

Record number: 8, Textual support number: 1 OBS

dispositif d’ancrage : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  2, fiche 8, Français, - dispositif%20d%27ancrage

Fiche 8,  Justifications,  Espagnol

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

En la primera fase, el brazo manipulador se mueve desde una posición inicial hasta interceptar el accesorio de agarre incorporado en el satélite cliente –denominado "grapple fixture" en inglés– en un punto de encuentro con velocidad relativa nula. En la segunda fase, el manipulador espacial tiene que llevar el satélite cliente a reposo de tal modo que la interacción de fuerza/par permanezca por debajo de un valor seguro.  1, fiche 8, Espagnol, - accesorio%20de%20agarre

Fiche 9,  Justifications,  Anglais

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

The main goal of adaptive robotics is to give robot systems the capability to adapt themselves to various tasks in a changeable environment.  1, fiche 9, Anglais, - adaptive%20robotics

Record number: 9, Textual support number: 1 OBS

adaptive robotics: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  2, fiche 9, Anglais, - adaptive%20robotics

Fiche 9,  Justifications,  Français

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

La robotique adaptative est en plein essor. Elle constitue un enjeu sociétal important. Elle nécessite l’intégration de multiples fonctionnalités avec des technologies avancées, et le développement de solutions robotiques innovantes pour comprendre l’environnement, réagir en conséquence, et pour interagir avec l’humain. Le but étant de rendre les robots adaptatifs, flexibles et communicants, pour qu’ils soient capables de percevoir leur environnement et ainsi s’y adapter en temps réel.  2, fiche 9, Français, - robotique%20adaptative

Record number: 9, Textual support number: 1 OBS

robotique adaptative : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  3, fiche 9, Français, - robotique%20adaptative

Fiche 9,  Justifications,  Espagnol

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

El término Industria 4.0 [...] se enfoca en el establecimiento de sistemas de comunicación inteligentes, incluyendo la comunicación máquina-máquina y la interacción humana-máquina. [Los] autores señalan que la transformación hacia la Industria 4.0 está basada en ocho tecnologías: robótica adaptativa, analítica de datos e inteligencia artificial [...], simulación, sistemas embebidos, Internet Industrial, la nube, manufactura aditiva y la virtualización de las tecnologías (realidad virtual y realidad aumentada).  1, fiche 9, Espagnol, - rob%C3%B3tica%20adaptativa

Fiche 10,  Justifications,  Anglais

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

Scientists at the University of Colorado, Boulder, had developed a first and fully re-healable and recyclable electronic material. This novel technology functions like properties of human skin, capable of measuring pressure, temperature and vibration. Technically, it's a self-healing robot[,] for instance if robots are wrapped in an electronic material that mimics ... human skin[,] theoretically it can also sense objects that are too hot or too cold or if more or less pressure needs to be exerted on an object. If this material is beyond repair, then it can be soaked in a solution that separates out the silver nanoparticles then be fully recycled into new usable material ...  1, fiche 10, Anglais, - self%2Dhealing%20robot

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

self-healing robot: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  2, fiche 10, Anglais, - self%2Dhealing%20robot

Fiche 10,  Justifications,  Français

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

robot autoréparable : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  1, fiche 10, Français, - robot%20autor%C3%A9parable

Fiche 10,  Justifications,  Espagnol

Fiche 11,  Justifications,  Anglais

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

A rigid robot is a system explicitly designed to control motion or flow by overcoming the torque or effort reflected back by its load or task. This means for rigid actuation to be suitable, the task must be able to accept flow, or in other words, the task must be an impedance ... Most environments, however, are admittances not impedances. They are kinematically constrained inertial objects that define flow and accept only effort ... Therefore for a robot to effectively interact with its environment it must control effort, this is defined in the literature as "force control."  1, fiche 11, Anglais, - rigid%20robot

Record number: 11, Textual support number: 1 OBS

rigid robot; hard robot: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  3, fiche 11, Anglais, - rigid%20robot

Fiche 11,  Justifications,  Français

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

La position de l’organe terminal d’un robot rigide peut être facilement définie à partir des angles moteurs de chaque articulation. Alors que ce n’est pas le cas pour un robot flexible vu qu’il est difficile de définir exactement les positions cartésiennes et l’orientation réelles de l’organe terminal à cause des déformations des bras et des transmissions entre les moteurs et les bras. Ainsi, le positionnement d’un outil monté sur un robot rigide est beaucoup plus facile que celui monté sur un robot flexible.  1, fiche 11, Français, - robot%20rigide

Record number: 11, Textual support number: 1 OBS

robot rigide : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  2, fiche 11, Français, - robot%20rigide

Fiche 11,  Justifications,  Espagnol

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

Los robots pueden clasificarse en rígidos, móviles y flexibles. Los robots rígidos son aquellos que se modelan con dinámicas de cuerpo rígido. Generalmente están sujetos a una base y el área de trabajo está restringida por la longitud de sus eslabones y por su configuración. En estos robots, los actuadores requieren de una gran energía para su funcionamiento, están diseñados con estructuras pesadas y levantan poco peso con respecto a su peso nominal.  1, fiche 11, Espagnol, - robot%20r%C3%ADgido

Fiche 12,  Justifications,  Anglais

Record number: 12, Textual support number: 1 CONT

The motion of free-floating space robots is characterized by non-holonomic constraints, i.e., non-integrable rate constraint equations. These constraints originate from the principles of conservation of angular momentum. It is well known that these rate constraints can also be written to form an input-affine drift-less control system. Trajectory planning of these systems is extremely challenging and computation intensive since the motion must satisfy differential constraints. Under certain conditions, these drift-less control systems can be shown to be differentially flat.  1, fiche 12, Anglais, - free%2Dfloating%20space%20robot

Record number: 12, Textual support number: 2 CONT

To date, most of the research on the control of space robots has centered on "free-floating" robots. Free-floating robots are defined as space robots where the satellite base position and orientation are unactuated. Without base actuation, no external forces or torques act upon the system when the end-effector is not in contact with the work environment. The linear and angular momenta of the system are conserved, so the spacecraft base moves in reaction to commanded arm motion.  2, fiche 12, Anglais, - free%2Dfloating%20space%20robot

Record number: 12, Textual support number: 1 OBS

free-floating space robot; free-floating robot: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  3, fiche 12, Anglais, - free%2Dfloating%20space%20robot

Fiche 12,  Justifications,  Français

Record number: 12, Textual support number: 1 OBS

robot spatial flottant librement : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  1, fiche 12, Français, - robot%20spatial%20flottant%20librement

Fiche 12,  Justifications,  Espagnol

Record number: 12, Textual support number: 1 CONT

Los robots espaciales utilizados en órbita pueden ser de dos tipos básicamente, los robots de vuelo libre[,] cuya posición de la base se puede controlar y mover libremente[,] y los robots flotantes[,] en los cuales no se puede controlar la posición de la base.  1, fiche 12, Espagnol, - robot%20flotante

Fiche 13,  Justifications,  Anglais

Record number: 13, Textual support number: 1 CONT

A continuum robot is typically defined as a continuously bending actuatable structure with an extremity fixed to a base that can contain actuation and control hardware. The core element of a continuum robot is its backbone, which enables bending and acts as [the] main structural component. Whether made of many compliant elements or a single flexible body, the backbone defines the overall shape of the robot.  3, fiche 13, Anglais, - continuum%20robot

Record number: 13, Textual support number: 1 OBS

continuum robot; continuous robot: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  4, fiche 13, Anglais, - continuum%20robot

Fiche 13,  Justifications,  Français

Record number: 13, Textual support number: 1 CONT

Les robots continus sont constitués d’articulations étendues sur leur structure. Les robots classiques, quant à eux, sont constitués d’articulations ponctuelles reliées entre elles par des liaisons rigides. […] Les robots continus peuvent être classifiés en catégories : les extrinsèques, les intrinsèques et les hybrides suivant leurs méthodes d’actionnement.  1, fiche 13, Français, - robot%20continu

Record number: 13, Textual support number: 1 OBS

robot continu : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  3, fiche 13, Français, - robot%20continu

Fiche 13,  Justifications,  Espagnol

Record number: 13, Textual support number: 1 CONT

Los robots continuos son sistemas electromecánicos, hiperflexibles, con infinitos grados de libertad, lo que les permite maniobrar en entornos complejos y generar movimientos que normalmente no serían posibles para otros robots.  1, fiche 13, Espagnol, - robot%20continuo

Fiche 14,  Justifications,  Anglais

Record number: 14, Textual support number: 1 CONT

In conventional hard robots, which are mainly composed of tough links and joints, one can easily find out the difference between the actuator and the structure. ... soft robots are made up of soft and flexible elastomeric materials, which mostly make it difficult to distinguish between the structure and the actuator. This unique property of soft robots cannot be found in conventional hard robots.  1, fiche 14, Anglais, - soft%20robot

Record number: 14, Textual support number: 1 OBS

soft robot; flexible robot: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  3, fiche 14, Anglais, - soft%20robot

Fiche 14,  Justifications,  Français

Record number: 14, Textual support number: 1 CONT

Le fonctionnement mécanique des robots souples repose sur l’utilisation de structures déformables d’une manière similaire aux systèmes du monde biologique et aux matériaux organiques. En robotique déformable, la souplesse peut être obtenue avec diverses approches, à partir de matériaux souples comme le silicone [...], de polymères élastomères [...], de matériaux microstructurés [...] ou d’un arrangement géométrique de pièces rigides spécifiquement conçues comme avec des structures de tenségrité [...]  1, fiche 14, Français, - robot%20souple

Record number: 14, Textual support number: 1 OBS

robot souple; robot mou : désignations validées par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  3, fiche 14, Français, - robot%20souple

Fiche 14,  Justifications,  Espagnol

Record number: 14, Textual support number: 1 CONT

En un sentido muy amplio puede decirse que un robot flexible es aquel que incluye algún elemento con un cierto grado de flexibilidad, entendiendo por flexibilidad la propiedad mecánica de una pieza de deformarse de forma elástica ante la solicitación de una fuerza o par. Se consideran dos tipos de flexibilidad en robótica: en las articulaciones y en los eslabones.  1, fiche 14, Espagnol, - robot%20flexible

Fiche 15,  Justifications,  Anglais

Record number: 15, Textual support number: 1 CONT

To extend the dexterity and flexibility of space robots, a dual-arm or multi-arm space robot can be employed to complete more complex tasks.  1, fiche 15, Anglais, - multi%2Darm%20space%20robot

Record number: 15, Textual support number: 1 OBS

multi-arm space robot: designation validated by Canadian subject-matter experts from Polytechnique Montréal and the Canadian Space Agency.  2, fiche 15, Anglais, - multi%2Darm%20space%20robot

Fiche 15,  Justifications,  Français

Record number: 15, Textual support number: 1 OBS

robot spatial à plusieurs bras : désignation validée par des spécialistes canadiens de Polytechnique Montréal et de l'Agence spatiale canadienne.  2, fiche 15, Français, - robot%20spatial%20%C3%A0%20plusieurs%20bras

Fiche 15,  Justifications,  Espagnol

Fiche 16,  Justifications,  Anglais

Record number: 16, Textual support number: 1 CONT

Self-reconfigurable robots are "a class of robots that are composed of many homogeneous or heterogeneous modules that can change the way they are connected on their own, thus changing the overall shape of the robot" ...  1, fiche 16, Anglais, - self%2Dreconfigurable%20robot

Record number: 16, Textual support number: 1 OBS

self-reconfigurable robot; modular self-reconfigurable robot; MSR; MSRR; self-reconfigurable modular robot; SRMR: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  6, fiche 16, Anglais, - self%2Dreconfigurable%20robot

Fiche 16,  Justifications,  Français

Record number: 16, Textual support number: 1 CONT

[...] des chercheurs des universités de Cornell et de Pennsylvanie ont présenté un nouveau robot modulaire auto-reconfigurable [...] capable de changer de forme et de réaliser des tâches complexes. Composé de différents éléments cubiques équipés de roues et connectés les uns aux autres grâce à des aimants électro-permanents, le robot se reconfigure automatiquement et s’adapte à un environnement inconnu.  2, fiche 16, Français, - robot%20autoreconfigurable

Record number: 16, Textual support number: 1 OBS

robot autoreconfigurable; robot modulaire auto-reconfigurable; robot auto-reconfigurable : désignations validées par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  4, fiche 16, Français, - robot%20autoreconfigurable

Fiche 16,  Justifications,  Espagnol

Record number: 16, Textual support number: 1 CONT

Los robots metamórficos […] son máquinas reconfigurables, con la capacidad de generar diferentes tipos de locomoción mediante un cambio de forma de manera autónoma. Los principales modelos robóticos a nivel internacional en esta área consideran su diseño conceptual a partir de la bioinspiración, la implementación de sistemas mecánicos y el apoyo de herramientas de manufactura.  1, fiche 16, Espagnol, - robot%20metam%C3%B3rfico

Fiche 17,  Justifications,  Anglais

Record number: 17, Textual support number: 1 CONT

... pneumatic robotic technology may be employed to create mechanical devices that move in a more fluid and life-like manner that enhance the user experience in various interactive and visual experiences. Moreover, pneumatic robotic technology provides the ability for humans (e.g., guests) to interact with animate characters or attraction features (e.g., machines, robots) in a comfortable and interactive fashion since they achieve their shapes and movements by directing fluid (e.g., gas and/or liquid) through a collapsible or inflatable material (e.g., housing). Thus, such robots may be referred to as "soft robots." As used herein, pneumatic robotic technology (e.g., pneumatic robots) may include balloon-like or inflatable attraction features that receive fluid to form a discernable shape. Such features are often referred to as "actuators" of the robot, as they are responsible for at least a portion of the robot's movement.  1, fiche 17, Anglais, - pneumatic%20robot

Record number: 17, Textual support number: 1 OBS

pneumatic robot: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  2, fiche 17, Anglais, - pneumatic%20robot

Fiche 17,  Justifications,  Français

Record number: 17, Textual support number: 1 CONT

Les chercheurs du laboratoire [...] se concentrent actuellement sur le développement de robots pneumatiques [...] utilisant donc de multiples petits muscles pneumatiques. Contrairement aux autres types de technologie d’actionneur intéressants pour l’architecture cellulaire, la pneumatique est une technologie mature et éprouvée qui permet d’explorer ce type de système à plus court terme. De plus, les muscles pneumatiques ont des caractéristiques, une compliance naturelle et une haute densité de force sur masse [...] qui s’agencent parfaitement avec l’architecture cellulaire.  2, fiche 17, Français, - robot%20pneumatique

Record number: 17, Textual support number: 1 OBS

robot pneumatique : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  3, fiche 17, Français, - robot%20pneumatique

Fiche 17,  Justifications,  Espagnol

Record number: 17, Textual support number: 1 CONT

Robots neumáticos: Obtienen la energía para su correcto funcionamiento de un generador de aire comprimido, el cual es capaz de mover las diferentes partes móviles del robot.  1, fiche 17, Espagnol, - robot%20neum%C3%A1tico

Fiche 18,  Justifications,  Anglais

Record number: 18, Textual support number: 1 CONT

The robotic arm typically includes an end-effector that interacts with the object and can have different configurations based on the application of the robotic system.  6, fiche 18, Anglais, - end%2Deffector

Record number: 18, Textual support number: 1 OBS

end effector; EE: designations officially approved by the International Space Station Terminology Approval Group (ISSTAG).  7, fiche 18, Anglais, - end%2Deffector

Record number: 18, Textual support number: 2 OBS

end effector: designation standardized by the Canadian Standards Association (CSA).  8, fiche 18, Anglais, - end%2Deffector

Record number: 18, Textual support number: 3 OBS

end-effector; end effector; EE; effector: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  8, fiche 18, Anglais, - end%2Deffector

Fiche 18,  Justifications,  Français

Record number: 18, Textual support number: 1 CONT

[...] le robot est équipé à la fois d’une poignée permettant à l’opérateur de le manipuler et d’un effecteur, par exemple une pince portant un outil, permettant d’agir sur l’environnement.  7, fiche 18, Français, - organe%20terminal

Record number: 18, Textual support number: 1 OBS

effecteur; EE : désignations uniformisées par le Groupe de travail de la terminologie de la Station spatiale internationale (GTTSSI).  8, fiche 18, Français, - organe%20terminal

Record number: 18, Textual support number: 2 OBS

effecteur; organe effecteur : désignations normalisées par l’Association canadienne de normalisation (CSA).  9, fiche 18, Français, - organe%20terminal

Record number: 18, Textual support number: 3 OBS

organe terminal : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  9, fiche 18, Français, - organe%20terminal

Fiche 18,  Justifications,  Espagnol

Record number: 18, Textual support number: 1 CONT

El sistema consta de un robot de tres grados de libertad, un efector final especialmente diseñado para sujetar un instrumento quirúrgico para cirugía laparoscópica, un controlador para el brazo robot integrado en la estructura del mismo y un sistema de interfaz que permite interpretar las órdenes del cirujano y transmitirlas al controlador antes mencionado. [...] El efector final está diseñado de modo que añade dos grados de libertad pasivos al robot.  1, fiche 18, Espagnol, - efector%20final

Record number: 18, Textual support number: 1 OBS

efector final; efector terminal; elemento terminal: designaciones validadas por un experto de la Comisión de Terminología, Sociedad Española de Astronomía, España.  4, fiche 18, Espagnol, - efector%20final

Fiche 19,  Justifications,  Anglais

Record number: 19, Textual support number: 1 CONT

Earthworm robots fall in the broader class of bio-mimicking robots. The thrust for developing earthworm-like robots lies in the ability of an earthworm to venture through highly space constrict regions taking lesser amount of space for navigation. The robots inspired by earthworm's locomotion characteristics are very useful in applications such as search and rescue operations under debris, surveillance and spying, inspection and maintenance in pipelines and medical uses like endoscopy ...  1, fiche 19, Anglais, - earthworm%20robot

Record number: 19, Textual support number: 2 CONT

Earthworm-like robots are typically composed of a series of identical and radially symmetric segments that are actuated in specific wave patterns for high velocity or low cost of transport locomotion and which enable directional control.  3, fiche 19, Anglais, - earthworm%20robot

Record number: 19, Textual support number: 1 OBS

earthworm robot; worm robot; earthworm-like robot; worm-like robot: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  5, fiche 19, Anglais, - earthworm%20robot

Fiche 19,  Justifications,  Français

Record number: 19, Textual support number: 1 CONT

Robot ver de terre composé de plusieurs cellules comprenant chacune six actionneurs. Soumis à un voltage, ces derniers flambent et poussent sur la cellule voisine créant ainsi un robot articulé capable de ramper comme un ver [...]  1, fiche 19, Français, - robot%20ver%20de%20terre

Record number: 19, Textual support number: 1 OBS

robot ver de terre : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  2, fiche 19, Français, - robot%20ver%20de%20terre

Fiche 19,  Justifications,  Espagnol

Record number: 19, Textual support number: 1 CONT

Los robots gusano utilizan el movimiento peristáltico como técnica de locomoción[;] este tipo de movimiento, al igual que el de arrastre con dos puntos de apoyo, permite a los robots desplazarse por tuberías, o entornos cilíndricos […]  1, fiche 19, Espagnol, - robot%20gusano

Fiche 20,  Justifications,  Anglais

Record number: 20, Textual support number: 1 DEF

A robot designed to operate in a three-dimensional space.  2, fiche 20, Anglais, - spatial%20robot

Record number: 20, Textual support number: 1 CONT

For a spatial robot, there are two possible cases. A section may have two DOF [degrees of freedom] (most common) where the two degrees are derived from the bending motion of the robot. The set will contain two variables for each section, one to describe the bend and the other to describe the orientation of the bend in space. If we use curvature to describe the bending of the section, then we only need to use an angle about the initial tangent of a section to describe the orientation.  1, fiche 20, Anglais, - spatial%20robot

Record number: 20, Textual support number: 1 OBS

spatial robot: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.   3, fiche 20, Anglais, - spatial%20robot

Fiche 20,  Justifications,  Français

Record number: 20, Textual support number: 1 CONT

Le prototype étudié a volontairement été choisi comme un robot plan. Le passage à un robot spatial est possible en utilisant des modules générant deux rotations [...] ou en empilant les modules X dans des orientations différentes.  2, fiche 20, Français, - robot%20spatial

Record number: 20, Textual support number: 1 OBS

robot spatial : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  3, fiche 20, Français, - robot%20spatial

Fiche 20,  Justifications,  Espagnol

Record number: 20, Textual support number: 1 CONT

Robot espacial: El movimiento del robot se desarrolla en todo el espacio tridimensional. Estos robots se pueden subdividir de acuerdo a los grados de libertad en: robot desde tres GDL [grados de libertad] hasta seis GDL y robots de grados de libertad mixto.  1, fiche 20, Espagnol, - robot%20espacial

Fiche 21,  Justifications,  Anglais

Fiche 21,  Justifications,  Français

Record number: 21, Textual support number: 1 OBS

L'Association des Professeurs de l'École Polytechnique appelée «A. P. E. P. »[a] son siège social à Montréal.  3, fiche 21, Français, - Association%20des%20professeurs%20de%20l%27%C3%89cole%20Polytechnique%20de%20Montr%C3%A9al

Fiche 21,  Justifications,  Espagnol

Fiche 22,  Justifications,  Anglais

Record number: 22, Textual support number: 1 CONT

... two-meter layer of lateritic material with zones of desegregated quartz veins.  1, fiche 22, Anglais, - desegregated%20vein

Record number: 22, Textual support number: 1 OBS

According to a teacher at the École polytechnique of Montreal, this could mean that the vein has the form of a jell dried out as a result of a contraction fracture pattern.  2, fiche 22, Anglais, - desegregated%20vein

Record number: 22, Textual support number: 2 OBS

As opposed to "segregated vein."  3, fiche 22, Anglais, - desegregated%20vein

Fiche 22,  Justifications,  Français

Record number: 22, Textual support number: 1 OBS

filon déségrégé; veine déségrégée : Propositions obtenues d’un professeur de l'École polytechnique de Montréal, sous toutes réserves.  1, fiche 22, Français, - filon%20d%C3%A9s%C3%A9gr%C3%A9g%C3%A9

Record number: 22, Textual support number: 2 OBS

filon de déségrégation; veine de déségrégation : par opposition à filon de ségrégation et veine de ségrégation.  2, fiche 22, Français, - filon%20d%C3%A9s%C3%A9gr%C3%A9g%C3%A9

Fiche 22,  Justifications,  Espagnol

Fiche 23,  Justifications,  Anglais

Fiche 23,  Justifications,  Français

Record number: 23, Textual support number: 1 OBS

Renseignements obtenus de l'École polytechnique(Montréal).  2, fiche 23, Français, - diagramme%20des%20points%20singuliers

Fiche 23,  Justifications,  Espagnol

Fiche 24,  Justifications,  Anglais

Record number: 24, Textual support number: 1 DEF

Titration with, or of, a substance capable of forming a soluble complex that is only slightly dissociated.  1, fiche 24, Anglais, - compleximetry

Fiche 24,  Justifications,  Français

Record number: 24, Textual support number: 1 DEF

Titrage avec des (ou de) composés capable de former un complexe soluble faiblement dissocié.  2, fiche 24, Français, - complexom%C3%A9trie

Record number: 24, Textual support number: 1 OBS

École polytechnique, Montréal.  3, fiche 24, Français, - complexom%C3%A9trie

Fiche 24,  Justifications,  Espagnol

Fiche 25,  Justifications,  Anglais

Fiche 25,  Justifications,  Français

Record number: 25, Textual support number: 1 DEF

Type de pavage dérivé de l’ensemble de Cantor.  2, fiche 25, Français, - bouquet%20de%20Cantor

Record number: 25, Textual support number: 1 OBS

Terme confirmé par un professeur de l'École polytechnique de Montréal.  3, fiche 25, Français, - bouquet%20de%20Cantor

Fiche 25,  Justifications,  Espagnol

Fiche 26,  Justifications,  Anglais

Record number: 26, Textual support number: 1 DEF

A primary measuring device [Kennisson nozzle or parabolic nozzle] suitable for installation on the end of a conduit where there is a free-falling discharge.  1, fiche 26, Anglais, - open%20flow%20nozzle

Record number: 26, Textual support number: 1 OBS

Kennison nozzle: A specially shaped nozzle designed for measuring flow through partially filled pipes; because of its self-scouring, nonclogging design, it is especially useful for measuring flow of liquids containing suspended solids or debris and at low flow rates or widely varying flow rates.  2, fiche 26, Anglais, - open%20flow%20nozzle

Fiche 26,  Justifications,  Français

Record number: 26, Textual support number: 1 OBS

Équivalents proposés par un professeur de la mécanique des fluides à l'École polytechnique de Montréal.  1, fiche 26, Français, - orifice%20de%20mesure%20de%20d%C3%A9bit%20%C3%A0%20surface%20libre

Fiche 26,  Justifications,  Espagnol

Fiche 27,  Justifications,  Anglais

Fiche 27,  Justifications,  Français

Record number: 27, Textual support number: 1 OBS

Équivalents proposés par un spécialiste de l'énergie solaire, École polytechnique, Montréal.  1, fiche 27, Français, - capteur%20solaire%20%C3%A0%20d%C3%A9bit%20faible

Fiche 27,  Justifications,  Espagnol

Fiche 28,  Justifications,  Anglais

Fiche 28,  Justifications,  Français

Record number: 28, Textual support number: 1 OBS

Renseignement obtenu de l'École polytechnique de Montréal, membre du conseil.  2, fiche 28, Français, - Conseil%20universit%C3%A9s%2Dindustrie%20des%20c%C3%A9ramiques%20avanc%C3%A9es%20du%20Canada

Fiche 28,  Justifications,  Espagnol

Fiche 29,  Justifications,  Anglais

Record number: 29, Textual support number: 1 CONT

The data from the soil sampling program was interpreted and found to consist of two populations divided by 100 parts per billion gold. The background population was used to estimate the threshold levels for the data.  1, fiche 29, Anglais, - background%20population

Fiche 29,  Justifications,  Français

Record number: 29, Textual support number: 1 OBS

(Concentrations en or). Population correspondant aux valeurs de bruit de fond. Équivalent fourni par un professeur de l'École polytechnique de Montréal.  1, fiche 29, Français, - bruit%20de%20fond

Fiche 29,  Justifications,  Espagnol

Fiche 30,  Justifications,  Anglais

Record number: 30, Textual support number: 1 DEF

For a geotextile, a property which indicates the approximate largest particle that would effectively pass through the geotextile.  5, fiche 30, Anglais, - apparent%20opening%20size

Record number: 30, Textual support number: 1 CONT

The apparent opening size (AOS) or equivalent opening size (EOS) (they are equivalent terms) are defined in CW-02215 as the U.S. Standard sieve number that has openings closest in size to the openings in the fabric. The test uses known sized glass beads of designated number and determines by sieving ... that size of beads for which 5% or less pass through the fabric.  6, fiche 30, Anglais, - apparent%20opening%20size

Record number: 30, Textual support number: 2 CONT

AOS (apparent opening size) is the basic indicator of the pore size of a geotextile. The AOS test involves dry sieving of glass beads and ASTM D 4751 describes the standard methodology. The AOS actually measures the near-largest pore diameter in the geotextile. Using similar terminology as soil gradation, AOS is commonly expressed as O₉₅ (based on retaining 95% of a given size glass bead). There are other indicators opening sizes that design methods have used such as O90, O98, O_f or filtration opening size (FOS). When two different geotextiles (same O₉₅ value) were compared, each geotextile might have different hydraulic behaviors.  7, fiche 30, Anglais, - apparent%20opening%20size

Record number: 30, Textual support number: 1 OBS

This test was developed by the U.S. Army Corps of Engineers for evaluating woven fabrics but has been extended to cover all fabrics, including the nonwoven types.  6, fiche 30, Anglais, - apparent%20opening%20size

Record number: 30, Textual support number: 2 OBS

... the "Equivalent Opening Size" (E.O.S.) ... is still occasionally used, although the internationally adopted term for the O₉₅ value is now "Apparent Opening Size" (A.O.S.).  3, fiche 30, Anglais, - apparent%20opening%20size

Record number: 30, Textual support number: 3 OBS

Compare with "filtration opening size."  8, fiche 30, Anglais, - apparent%20opening%20size

Fiche 30,  Justifications,  Français

Record number: 30, Textual support number: 1 OBS

ouverture de filtration(tamisage à sec, ou par voie sèche) : équivalents obtenus auprès d’un professeur de l'École polytechnique de Montréal, qui donne un cours intitulé «Mécanique des sols expérimentale». Selon lui, l'expression «diamètre d’ouverture de filtration» est pléonastique.  1, fiche 30, Français, - ouverture%20de%20filtration%20%28tamisage%20%C3%A0%20sec%29

Record number: 30, Textual support number: 2 OBS

Pour les géotextiles utilisés comme filtres, on mesurera par commodité la probabilité de passage des particules de sol d’un diamètre connu. On assimile ainsi le géotextile à un tamis. On enregistre la taille maximale des particules traversant le tamis, mesure assimilée à un diamètre, d’où l’expression «diamètre de filtration». Plusieurs principes et méthodes sont actuellement utilisés pour définir cette caractéristique : tamisage à sec de billes de verre calibrées [...]; tamisage à sec de particules de sol [...]; tamisage de sol à l’humide [...]; tamisage de sol sous régime hydrodynamique.  2, fiche 30, Français, - ouverture%20de%20filtration%20%28tamisage%20%C3%A0%20sec%29

Record number: 30, Textual support number: 3 OBS

Le critère de rétention des particules de sol est généralement exprimé par un rapport entre l’ouverture de filtration du géotextile (représentant sa porométrie) et la dimension des plus grosses particules de sol susceptible de le traverser (D). Ouverture de filtration. Diverses techniques ont été développées pour mesurer la taille des pores d’un géotextile. Elles sont divisées en trois classes : les méthodes directes (optiques ou par analyse d’images); indirectes (tamisage) ou théoriques (calcul de la porométrie). Les méthodes par tamisage sont les seules à avoir été normalisées. Le diamètre d’ouverture de filtration est défini comme la dimension d₉₅ de la courbe cumulative des particules passant au travers le géotextile pendant le tamisage. En d’autres mots, d₉₅ est la dimension de l’ouverture du géotextile dont 95 % de ses ouvertures sont inférieures à cette valeur. Au Canada, deux méthodes sont actuellement utilisées : le tamisage hydrodynamique qui donne le paramètre FOS (Filtration Opening Size) (CAN/CGSB 148.1-10) et le tamisage à sec qui donne le AOS (ASTM D 4751-81). Pour mesurer le FOS, on dépose sur le géotextile une quantité déterminée de billes de verre et on le soumet à une série d’immersions et d’émersions dans un bac rempli d’eau. Les particules sont alors entraînées à travers l’échantillon. Cette procédure simule des conditions que l’on retrouve dans des applications de filtration et de séparation. Selon certains, le FOS est donc le seul critère à appliquer pour la conception de filtres et de séparateurs. En effet, la procédure d’immersion et d’émersion force les particules à passer au travers du géotextile. Aussi, le fait de mouiller les particules pendant le tamisage élimine les forces d’électricité statique à la surface des particules et des fibres. Avec le tamisage à sec, les forces électrostatiques qui se développent pendant le test entraînent une agglomération des particules, même en utilisant un agent antistatiq  3, fiche 30, Français, - ouverture%20de%20filtration%20%28tamisage%20%C3%A0%20sec%29

Fiche 30,  Justifications,  Espagnol

Fiche 31,  Justifications,  Anglais

Record number: 31, Textual support number: 1 CONT

Factors influencing the filtration performance of geotextile can be classified into four categories - external conditions (hydraulic gradient and loading state); (bio) chemical conditions of fluent (pH, hardness (e.g. [Fe], [Mn], [Mg], [Ca]), redox potential (Eh) for iron ochre, BOD and COD of water (substrate type/ concentration), osmotic pressure and dissolved oxygen); the properties of basement material (coefficient of uniformity (Cu), coefficient of gradation (Cc), plastic index (PI), double hydrometer ratio (DHR) for dispersive clay, particle shape and grain hardness for granular soil, compaction degree of soil and saturation degree); and the properties of geotextile (filtration opening size (FOS), apparent opening size (AOS), fiber density, textile bulk density (mass/area), porosity, thickness and fiber material) ... screen test results clearly indicated that the height of self filtration is proportional to the constriction size (D_c) of granular filter used. Additionally, they suggested the filter opening size value should be within the range between d₅₀ and d₈₀ for linearly graded soil and within the flat range in gap graded soil.  2, fiche 31, Anglais, - opening%20size

Record number: 31, Textual support number: 1 OBS

Symbol: O_f  3, fiche 31, Anglais, - opening%20size

Record number: 31, Textual support number: 2 OBS

Compare with "apparent opening size (AOS)" and "filtration opening size (FOS)."  3, fiche 31, Anglais, - opening%20size

Fiche 31,  Justifications,  Français

Record number: 31, Textual support number: 1 CONT

Pour les géotextiles utilisés comme filtres, on mesurera par commodité la probabilité de passage des particules de sol d’un diamètre connu. On assimile ainsi le géotextile à un tamis. On enregistre la taille maximale des particules traversant le tamis, mesure assimilée à un diamètre, d’où l’expression «diamètre de filtration». Plusieurs principes et méthodes sont actuellement utilisés pour définir cette caractéristique : tamisage à sec de billes de verre calibrées [...]; tamisage à sec de particules de sol [...]; tamisage de sol à l’humide [...]; tamisage de sol sous régime hydrodynamique.  4, fiche 31, Français, - ouverture%20de%20filtration

Record number: 31, Textual support number: 2 CONT

Géotextiles. Détermination du diamètre d’ouverture de filtration. [Norme ONGC (Office des normes générales du Canada) 148.1, septembre 1994.]  3, fiche 31, Français, - ouverture%20de%20filtration

Record number: 31, Textual support number: 1 OBS

L’ouverture O_f de filtration du géotextile est conventionnellement exprimée par le d₉₅ du sol.  1, fiche 31, Français, - ouverture%20de%20filtration

Record number: 31, Textual support number: 2 OBS

On parle d’ouverture de filtration déterminée par tamisage à sec(en anglais : AOS; apparent opening size) et d’ouverture de filtration déterminée par tamisage hydrodynamique(en anglais : FOS; filtration opening size). L'expression «diamètre d’ouverture de filtration» est pléonastique. Renseignements obtenus d’un professeur de l'École polytechnique de Montréal, qui donne un cours intitulé «Mécanique des sols expérimentale».  5, fiche 31, Français, - ouverture%20de%20filtration

Fiche 31,  Justifications,  Espagnol

Fiche 32,  Justifications,  Anglais

Record number: 32, Textual support number: 1 CONT

AOS (apparent opening size) is the basic indicator of the pore size of a geotextile. The AOS test involves dry sieving of glass beads and ASTM D 4751 describes the standard methodology. The AOS actually measures the near-largest pore diameter in the geotextile. Using similar terminology as soil gradation, AOS is commonly expressed as O₉₅ (based on retaining 95% of a given size glass bead). There are other indicators opening sizes that design methods have used such as O90, O98, O_f or filtration opening size (FOS). When two different geotextiles (same O₉₅ value) were compared, each geotextile might have different hydraulic behaviors.  1, fiche 32, Anglais, - filtration%20opening%20size

Record number: 32, Textual support number: 1 OBS

Compare with "apparent opening size."  2, fiche 32, Anglais, - filtration%20opening%20size

Fiche 32,  Justifications,  Français

Record number: 32, Textual support number: 1 OBS

ouverture de filtration(tamisage hydrodynamique, ou par voie hydrodynamique) : équivalents obtenus auprès d’un professeur de l'École polytechnique de Montréal, qui donne un cours intitulé «Mécanique des sols expérimentale». Selon lui, l'expression «diamètre d’ouverture de filtration» est pléonastique.  1, fiche 32, Français, - ouverture%20de%20filtration%20%28tamisage%20hydrodynamique%29

Record number: 32, Textual support number: 2 OBS

Pour les géotextiles utilisés comme filtres, on mesurera par commodité la probabilité de passage des particules de sol d’un diamètre connu. On assimile ainsi le géotextile à un tamis. On enregistre la taille maximale des particules traversant le tamis, mesure assimilée à un diamètre, d’où l’expression «diamètre de filtration». Plusieurs principes et méthodes sont actuellement utilisés pour définir cette caractéristique : tamisage à sec de billes de verre calibrées [...]; tamisage à sec de particules de sol [...]; tamisage de sol à l’humide [...]; tamisage de sol sous régime hydrodynamique.  2, fiche 32, Français, - ouverture%20de%20filtration%20%28tamisage%20hydrodynamique%29

Record number: 32, Textual support number: 3 OBS

Le critère de rétention des particules de sol est généralement exprimé par un rapport entre l’ouverture de filtration du géotextile (représentant sa porométrie) et la dimension des plus grosses particules de sol susceptible de le traverser (D). Ouverture de filtration. Diverses techniques ont été développées pour mesurer la taille des pores d’un géotextile. Elles sont divisées en trois classes : les méthodes directes (optiques ou par analyse d’images); indirectes (tamisage) ou théoriques (calcul de la porométrie). Les méthodes par tamisage sont les seules à avoir été normalisées. Le diamètre d’ouverture de filtration est défini comme la dimension d₉₅ de la courbe cumulative des particules passant au travers le géotextile pendant le tamisage. En d’autres mots, d₉₅ est la dimension de l’ouverture du géotextile dont 95 % de ses ouvertures sont inférieures à cette valeur. Au Canada, deux méthodes sont actuellement utilisées : le tamisage hydrodynamique qui donne le paramètre FOS (Filtration Opening Size) (CAN/CGSB 148.1-10) et le tamisage à sec qui donne le AOS (ASTM D 4751-81). Pour mesurer le FOS, on dépose sur le géotextile une quantité déterminée de billes de verre et on le soumet à une série d’immersions et d’émersions dans un bac rempli d’eau. Les particules sont alors entraînées à travers l’échantillon. Cette procédure simule des conditions que l’on retrouve dans des applications de filtration et de séparation. Selon certains, le FOS est donc le seul critère à appliquer pour la conception de filtres et de séparateurs. En effet, la procédure d’immersion et d’émersion force les particules à passer au travers du géotextile. Aussi, le fait de mouiller les particules pendant le tamisage élimine les forces d’électricité statique à la surface des particules et des fibres. Avec le tamisage à sec, les forces électrostatiques qui se développent pendant le test entraînent une agglomération des particules, même en utilisant un agent antistatiq  3, fiche 32, Français, - ouverture%20de%20filtration%20%28tamisage%20hydrodynamique%29

Fiche 32,  Justifications,  Espagnol

Fiche 34,  Justifications,  Anglais

Record number: 34, Textual support number: 1 CONT

Growth areas will include applications for the environment, precision farming, meteorology, hazard management and ocean management, and other offshore industries such as fishing, strategic areas and law enforcement ..., as well as resource management.  2, fiche 34, Anglais, - hazard%20management

Record number: 34, Textual support number: 2 CONT

HAZARDTEXT from MICROMEDEX Hazard Management. HAZARDTEXT provides information for emergency response to incidents such as spills, leaks, fires, or explosions involving hazardous materials. It also specifies guidelines for handling chemicals, evacuation procedures, personal protection, and disposal; and discusses clinical effects, basic life support, environmental effects, chemical and physical properties, reactivities, and regulations.  3, fiche 34, Anglais, - hazard%20management

Record number: 34, Textual support number: 1 OBS

hazard: Any situation that has the potential for causing damage to life, property, and/or the environment.  4, fiche 34, Anglais, - hazard%20management

Fiche 34,  Justifications,  Français

Record number: 34, Textual support number: 1 CONT

Enseignements spécialisés. [...] Évaluation et gestion du risque sanitaire. Dynamique des écosystèmes et gestion du risque écotoxicologique.  2, fiche 34, Français, - gestion%20du%20risque

Record number: 34, Textual support number: 2 CONT

École polytechnique Montréal. Études supérieures-Cours par titres. [...] Analyse et gestion des risques technologiques majeurs.  3, fiche 34, Français, - gestion%20du%20risque

Record number: 34, Textual support number: 3 CONT

[...] en matière de gestion du risque naturel et technique, l’évaluation de la sécurité et des seuils d’alerte est de plus en plus souvent confiée à des dispositifs informatisés.  4, fiche 34, Français, - gestion%20du%20risque

Fiche 34,  Justifications,  Espagnol

Fiche 35,  Justifications,  Anglais

Fiche 35,  Justifications,  Français

Record number: 35, Textual support number: 1 OBS

Campagne du YWCA [World Young Women's Christian Association] pour commémorer le drame de l'école Polytechnique de Montréal(6 décembre 1989).  1, fiche 35, Français, - Le%20macaron%20de%20la%20rose

Record number: 35, Textual support number: 2 OBS

Source : YWCA  1, fiche 35, Français, - Le%20macaron%20de%20la%20rose

Fiche 35,  Justifications,  Espagnol

Fiche 36,  Justifications,  Anglais

Record number: 36, Textual support number: 1 OBS

Film produced in 1990 by the National Film Board. This film helps us come to terms with the murder of 14 women at an engineering school in Montreal. It deals with how these murders relate to the larger picture of male violence that confronts women on the streets and even in their own homes. The haunting images taken on the day of the massacre and in the days following set the stage for an exploration of the issues of misogyny, male violence and sexism.  1, fiche 36, Anglais, - After%20the%20Montreal%20Massacre

Fiche 36,  Justifications,  Français

Record number: 36, Textual support number: 1 OBS

Film produit en 1990 par l'Office national du film. Un an après la tragédie qui a coûté la vie à quatorze étudiantes, l'École polytechnique de Montréal redevient une école comme les autres. Nathalie Provost a survécu à la fusillade. Aujourd’hui, avec des amis, elle parle du drame et du féminisme, du racisme et du sexisme, des difficultés de la société à accepter les différences et surtout, de la vie qui continue au-delà du 6 décembre.  1, fiche 36, Français, - Au%2Ddel%C3%A0%20du%206%20d%C3%A9cembre

Fiche 36,  Justifications,  Espagnol

Fiche 37,  Justifications,  Anglais

Fiche 37,  Justifications,  Français

Record number: 37, Textual support number: 1 OBS

Fondation créée à la suite de la tuerie survenue à l'École Polytechnique, Université de Montréal.  2, fiche 37, Français, - Fondation%20des%20victimes%20du%206%20d%C3%A9cembre%20contre%20la%20violence

Fiche 37,  Justifications,  Espagnol

Fiche 38,  Justifications,  Anglais

Fiche 38,  Justifications,  Français

Record number: 38, Textual support number: 1 OBS

Regroupe l'Université McGill, l'Université de Montréal et l'École polytechnique. Renseignement obtenu au Services des communications de l'École polytechnique  1, fiche 38, Français, - Groupe%20de%20recherche%20interuniversitaire%20en%20architecture%20des%20ordinateurs%20de%20haute%20performance%20et%20VLSI

Fiche 38,  Justifications,  Espagnol

Fiche 39,  Justifications,  Anglais

Fiche 39,  Justifications,  Français

Record number: 39, Textual support number: 1 OBS

Colloque organisé par la Commission royale sur la réforme électorale et le financement des partis. A eu lieu à l'École Polytechnique de Montréal du 31 octobre au 2 novembre 1990.  1, fiche 39, Français, - Colloque%20sur%20la%20participation%20active%20des%20femmes%20%C3%A0%20la%20vie%20politique

Fiche 39,  Justifications,  Espagnol

Fiche 40,  Justifications,  Anglais

Fiche 40,  Justifications,  Français

Record number: 40, Textual support number: 1 DEF

Sonde accomplissant le même travail qu’une caméra de télévision mais qui fonctionne dans les longueurs d’ondes de la bande audio, c’est-à-dire moins de 20,000 Herz.  1, fiche 40, Français, - sonde%20de%20reconstitution%20acoustique

Record number: 40, Textual support number: 1 OBS

Terme employé à l'école Polytechnique de Montréal.  1, fiche 40, Français, - sonde%20de%20reconstitution%20acoustique

Fiche 40,  Justifications,  Espagnol

Fiche 41,  Justifications,  Anglais

Fiche 41,  Justifications,  Français

Record number: 41, Textual support number: 1 OBS

Terme employé à l'École polytechnique de Montréal.  1, fiche 41, Français, - technique%20%C3%A9lectromagn%C3%A9tique%20TBF

Fiche 41,  Justifications,  Espagnol

Fiche 42,  Justifications,  Anglais

Fiche 42,  Justifications,  Français

Record number: 42, Textual support number: 1 OBS

École Polytechnique, Montréal(mines-métallurgie)  1, fiche 42, Français, - D%C3%A9partement%20de%20g%C3%A9nie%20min%C3%A9ral%20et%20m%C3%A9tallurgique

Fiche 42,  Justifications,  Espagnol

Fiche 43,  Justifications,  Anglais

Fiche 43,  Justifications,  Français

Record number: 43, Textual support number: 1 OBS

école polytechnique(Montréal)  1, fiche 43, Français, - appui%20%C3%A0%20rouleau%20basculant

Fiche 43,  Justifications,  Espagnol

Fiche 44,  Justifications,  Anglais

Fiche 44,  Justifications,  Français

Record number: 44, Textual support number: 1 OBS

école polytechnique(Montréal)  1, fiche 44, Français, - appui%20%C3%A0%20rouleau%20simple

Fiche 44,  Justifications,  Espagnol