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TOUPIE GYROSCOPIQUE [22 fiches]

Fiche 1 - données d’organisme externe 2021-03-18

Anglais

Subject field(s)
  • Compartment – Nomenclature 4.0
  • Museums and Heritage (General)
OBS

gyroscope top: an item in the "Toys" class of the "Recreational Objects" category.

Français

Domaine(s)
  • Tiroir – Nomenclature 4.0
  • Muséologie et patrimoine (Généralités)
OBS

toupie gyroscopique : objet de la classe «Jouets» de la catégorie «Objets récréatifs».

Espagnol

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Fiche 2 2003-11-21

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The axis of rotation of the [gyro] rotor.

CONT

A gyroscope has three sensitive axes of interest. These are (1) spin reference axis, (2) input axis (IA), and (3) output axis (OA). The spin reference axis is the position of the spin axis at its null position as indicated by a pickoff null signal.

CONT

Gyroscope ... The wheel is found to precess slowly, not about the axis of the applied torque, but instead about an axis perpendicular to it (and also perpendicular to the spin axle).

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Les Gyroscopes. Ce sont des appareils capables de mesurer la vitesse de rotation absolue de Chandra selon deux axes différents, et dont le fonctionnement repose sur l'utilisation d’une toupie gyroscopique; celle-ci, animée d’une vitesse de rotation élevée(plusieurs milliers de tours par minute), possède une «rigidité inertielle» qui la maintient selon une direction fixe : si l'on applique un couple(une force qui tend à mettre un solide en rotation) sur l'axe de rotation de la toupie, celle-ci s’écarte beaucoup moins vite de sa direction initiale que si elle n’ était pas animée d’un mouvement de rotation élevée(c'est d’ailleurs pour cette raison de stabilité que les balles des armes à feu sortent du canon en rotation.).

CONT

Un gyroscope à 1 axe [...] comprend essentiellement : un boîtier B [...]; un anneau de cardan C [...] relié à B par un axe de cardan S appelé axe de sortie [...]; cet axe peut être matérialisé par un arbre de torsion, par des roulements à billes de haute qualité, par des ensembles pivot-pierre, par un palier hydrostatique; une toupie T reliée à C par un axe [delta] appelé axe de spin [...], perpendiculaire à S [...]; un moteur électrique d’entraînement de la toupie; [...] un détecteur d’écart [...]; un moteur-couple [...] cet appareil présente une sensibilité particulière aux rotations de son boîtier autour de l’axe E, perpendiculaire à S et à [delta], appelé, pour cette raison, axe d’entrée [...].

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Mecánica general (Física)
  • Pilotaje y navegación aérea
  • Instrumentos de navegación
  • Instrumentos y equipo de vuelo (Industria aeronáutica)
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Fiche 3 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

In a skidding turn, the gyro precesses towards the inside of the turn. After return on the aircraft to straight and level flight, the instrument shows a turn in the direction of the skid. In a normal turn, the gyro precesses towards the inside of the turn. The precession error is quickly corrected by the erecting mechanism.

CONT

The only really tricky part of the attitude indicator is its erecting mechanism. When power (vacuum) is first applied to the instrument, the mechanism quickly erects the gyro spindle to plumb-vertical in order to align the artificial horizon with the natural horizon. In flight, the erecting mechanism continually compensates the gyro for precession errors in order to keep it aligned throughout the course of a long flight. The design of the erecting mechanism is quite clever. In an air-driven attitude gyro, there are "pendulous vanes" suspended from pivots attached to the lower portion of the sealed gyro housing, one vane for each exhaust port. The vanes are positioned so that, when the gyro is erect, each vane half-covers its associated exhaust port. If the gyro tilts so that its axle is not plumb, the pendulous vanes shift so that one exhaust port is more-than-half-covered and the opposite exhaust port is less-than-half-covered. The resulting imbalance of discharge air exerts a force on the rotor housing at right angles to the direction of tilt, causing the gyro to precess to the erect position. As soon as the gyro is erect, the pendulous vanes return to a balanced condition to remove the precessing force. Pure magic! The erecting mechanism can erect the gyro quite quickly at initial power-up because the gyro doesn't exhibit much gyroscopic rigidity at low rotor RPMs. Typically, the horizon bar becomes level within the first 10 or 15 seconds, and then its oscillations (caused by precessional nutation of the gyro) are damped out within a minute or so as the rotor comes up-to-speed.

Terme(s)-clé(s)
  • gyroscope erecting mechanism
  • gyro erecting mechanism
  • erection mechanism

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Dans un virage dérapé, le gyroscope «précesse» du côté du virage. Une fois l’avion revenu au vol rectiligne en palier, l’instrument indique un virage dans la direction du dérapage. Dans un virage normal, le gyroscope «précesse» du côté du virage. Le mécanisme de redressement du gyroscope corrige rapidement l’erreur de précession.

CONT

Description d’un Épervier [drone] [...] d. Le gyroscope vertical: Dans ce cas, les deux axes, ROLL et PITCH sont terminés par les potentiomètres qui détectent les écarts de positions angulaires du corps par rapport aux horizons roll et pitch. Les mécanismes d’érection ne sont prévus que pour maintenir la verticalité parfaite de la masse en rotation.

OBS

Horizon gyroscopique [...] La verticalité de l'axe de toupie [delta] est approximativement assurée par un érecteur(mécanique, électro-mécanique, pneumatique) produisant une raideur en quadrature de signe convenable.

Terme(s)-clé(s)
  • mécanisme de redressement du gyroscope

Espagnol

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Fiche 4 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
CONT

Controlled pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is controlled to create a precession rate of the spinning wheel. Measurement of the rotation angle around the horizontal axis perpendicular to the symmetry plane of the gimbal is used to perform the precession control. This control aims to keep the center of gravity of the gimbal assembly over the rotation axis. The commanded precession rate is such that the gyroscopic torque counterbalances the gravity torque and the disturbing torques ...

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
CONT

Pendule asservi. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau est commandé pour produire une vitesse de basculement de la toupie. La mesure de l'angle de rotation autour de l'axe horizontal perpendiculaire au plan de symétrie du berceau est utilisée pour réaliser la commande du moteur de précession. Cette commande a pour but de maintenir le centre de gravité de l'ensemble à la verticale de l'axe de rotation horizontal. La vitesse de précession commandée est telle que le couple gyroscopique produit contre-balance le couple de gravité et les couples perturbateurs [...]

Espagnol

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Fiche 5 2002-04-17

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

The process by which gimbal axis friction causes the spin axis of a free gyro to tend to align with the axis about which the case is rotated. The resulting drift is a function of the angular displacement between the spin axis and the rotation axis.

OBS

Honeywell Displacement Gyroscope. Model 0048B5, Series 19. Synchro outputs, and has onboard auto erection circuits to level gyro in normal flight conditions.

Terme(s)-clé(s)
  • auto-erection
  • auto erection

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
OBS

L'horizon gyroscopique, ou horizon artificiel [...] est essentiellement un gyroscope à deux axes de cardan [...] La verticalité de l'axe de la toupie [delta] est approximativement assurée par un érecteur(mécanique, électro-mécanique, pneumatique) produisant une raideur en quadrature de signe convenable.

Terme(s)-clé(s)
  • autoérection

Espagnol

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Fiche 6 2002-04-17

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Controlled pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is controlled to create a precession rate of the spinning wheel. Measurement of the rotation angle around the horizontal axis perpendicular to the symmetry plane of the gimbal is used to perform the precession control. This control aims to keep the center of gravity of the gimbal assembly over the rotation axis. The commanded precession rate is such that the gyroscopic torque counterbalances the gravity torque and the disturbing torques ...

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Pendule asservi. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau est commandé pour produire une vitesse de basculement de la toupie. La mesure de l'angle de rotation autour de l'axe horizontal perpendiculaire au plan de symétrie du berceau est utilisée pour réaliser la commande du moteur de précession. Cette commande a pour but de maintenir le centre de gravité de l'ensemble à la verticale de l'axe de rotation horizontal. La vitesse de précession commandée est telle que le couple gyroscopique produit contre-balance le couple de gravité et les couples perturbateurs [...]

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 2002-04-17

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Navigation system... Thales informed airlines ... that a new design of erector subassembly had been introduced by SB 700-34-026 issued in August 1999. The ball erector subassembly has been replaced by a pendulum erector subassembly.

OBS

In a skidding turn, the gyro precesses towards the inside of the turn. After return of the aircraft to straight and level flight, the instrument shows a turn in the direction of the skid. In a normal turn, the gyro precesses towards the inside of the turn. The precession error is quickly corrected by the erecting mechanism.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Si l’avion suit un méridien terrestre sur une distance de 800 km, quel sera l’angle de l’axe gyro et de la verticale du point survolé? [...] [La question] conduit à réaliser un asservissement permanent de l’axe du gyro à la verticale du lieu de la Terre survolé. Un tel système s’appelle système érecteur ou asservissement de verticale. [...] Description d’un système érecteur à billes : Sur le cadre S2 est monté un moteur entraînant à vitesse très lente un tore en rotation autour de z3. Dans ce tore, des billes circulent et sont très légèrement entraînées par des petits crochets fournissant des forces faibles. Quand le tore est «à plat», c’est-à-dire horizontal, les billes sont uniformément réparties sur le tore grâce aux crochets qui les font circuler en les poussant par l’arrière.

OBS

Horizon gyroscopique [...] La verticalité de l'axe de toupie [delta] est approximativement assurée par un érecteur(mécanique, électro-mécanique, pneumatique) produisant une raideur en quadrature de signe convenable.

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 2002-01-24

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Navigation system... Thales informed airlines ... that a new design of erector subassembly had been introduced by SB 700-34-026 issued in August 1999. The ball erector subassembly has been replaced by a pendulum erector subassembly.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Figure 4-12. Partie gyroscopique d’un horizon artificiel : érecteur à pendule.

OBS

Horizon gyroscopique [...] La verticalité de l'axe de toupie [delta] est approximativement assurée par un érecteur(mécanique, électro-mécanique, pneumatique) produisant une raideur en quadrature de signe convenable.

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 2001-09-10

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
CONT

Controlled pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is controlled to create a precession rate of the spinning wheel. Measurement of the rotation angle around the horizontal axis perpendicular to the symmetry plane of the gimbal is used to perform the precession control. This control aims to keep the center of gravity of the gimbal assembly over the rotation axis. The commanded precession rate is such that the gyroscopic torque counterbalances the gravity torque and the disturbing torques ...

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
CONT

Pendule asservi. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau est commandé pour produire une vitesse de basculement de la toupie. La mesure de l'angle de rotation autour de l'axe horizontal perpendiculaire au plan de symétrie du berceau est utilisée pour réaliser la commande du moteur de précession. Cette commande a pour but de maintenir le centre de gravité de l'ensemble à la verticale de l'axe de rotation horizontal. La vitesse de précession commandée est telle que le couple gyroscopique produit contre-balance le couple de gravité et les couples perturbateurs [...]

Espagnol

Conserver la fiche 9

Fiche 10 2001-09-10

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the top.

CONT

The motion induced in a gyroscope by an applied force follows a simple rule. When the spinning top, for example, is acted upon by a gravity-induced torque, the original rotational motion tries to align itself with the added rotational motion of the torque. The motion, or precession, of the gyroscope that results is perpendicular to the applied torque. In other words, the spin vector tries to align itself with the torque vector; ...

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Pendule gyroscopique. Pendule libre. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau n’ est pas commandé. Quand on lâche le berceau, le couple de gravité fait tourner le berceau autour de son axe horizontal perpendiculaire à son plan de symétrie jusqu'à tomber sur la butée. Cette vitesse de rotation induit un couple gyroscopique qui fait basculer la toupie autour de son axe de précession malgré la résistance du réducteur du moteur de précession.

Espagnol

Conserver la fiche 10

Fiche 11 2001-09-10

Anglais

Subject field(s)
  • Gears and Friction Wheels
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the top. This rate of rotation of the gimbal creates a gyroscopic torque that makes the spinner rotate around the precession axis in spite of the friction due to the gear of the precession drive.

Terme(s)-clé(s)
  • precession drive gear

Français

Domaine(s)
  • Engrenages et roues de friction
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Pendule gyroscopique. Pendule libre. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau n’ est pas commandé. Quand on lâche le berceau, le couple de gravité fait tourner le berceau autour de son axe horizontal perpendiculaire à son plan de symétrie jusqu'à tomber sur la butée. Cette vitesse de rotation induit un couple gyroscopique qui fait basculer la toupie autour de son axe de précession malgré la résistance du réducteur du moteur de précession.

Espagnol

Conserver la fiche 11

Fiche 12 2001-09-10

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

torquer axis: That axis about which a force couple is produced by a torquer.

CONT

A gyroscope has three sensitive axes of interest. These are (1) spin reference axis (SRA), (2) input axis (IA), and (3) output axis (OA)... The ouput axis is that axis, which the wheel precesses, and may be thought of as a line through the center of the gimbal element bearings (i.e., pivots).

OBS

torquer: In a gyro, a device which produces torque about an axis of freedom in response to a signal input.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Imposer une vitesse angulaire à une roue en rotation autour d’un axe perpendiculaire à l'axe de la toupie produit un couple autour de l'axe normal aux deux premiers [...]. Au cours de l'utilisation productrice de couple de l'effet gyroscopique, trois axes expriment le produit vectoriel entre le moment cinétique et la vitesse angulaire : l'axe de rotation de la toupie(«spin»), l'axe d’entrée ou axe de précession et l'axe de sortie ou axe de couple, qui ne restent pas fixes du fait du mouvement de la suspension de la toupie; l'effet gyroscopique est proportionnel au moment cinétique, produit de l'inertie de la roue autour de l'axe de spin par la vitesse de la roue.

CONT

Un gyromètre est un capteur électromécanique, dont le carter (élément sensible) S2 possède un degré de liberté en rotation (autour de l’axe X de sortie), par rapport à un boîtier dont on veut mesurer l’angle de rotation autour d’un axe dit d’entrée Y.

CONT

Un gyroscope à 1 axe [...] comprend essentiellement : un boîtier B [...]; un anneau de cardan C [...] relié à B par un axe de cardan S appelé axe de sortie [...]; cet axe peut être matérialisé par un arbre de torsion, par des roulements à billes de haute qualité, par des ensembles pivot-pierre, par un palier hydrostatique; une toupie T reliée à C par un axe [delta] appelé axe de spin [...], perpendiculaire à S [...];

Espagnol

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Fiche 13 2001-09-10

Anglais

Subject field(s)
  • Physics
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the top.

Français

Domaine(s)
  • Physique
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Pendule gyroscopique. Pendule libre. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau n’ est pas commandé. Quant on lâche le berceau, le couple de gravité fait tourner le berceau autour de son axe horizontal perpendiculaire à son plan de symétrie jusqu'à tomber sur la butée. Cette vitesse de rotation induit un couple gyroscopique qui fait basculer la toupie autour de son axe de précession malgré la résistance du réducteur du moteur de précession.

Espagnol

Conserver la fiche 13

Fiche 14 2001-09-10

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the stop.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Pendule gyroscopique. Pendule libre. Le toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau n’ est pas commandé. Quand on lâche le berceau, le couple de gravité fait tourner le berceau autour de son axe horizontal perpendiculaire à son plan de symétrie jusqu'à tomber sur la butée. Cette vitesse de rotation induit un couple gyroscopique qui fait basculer la toupie autour de son axe de précession malgré la résistance du réducteur du moteur de précession.

Espagnol

Conserver la fiche 14

Fiche 15 2001-09-06

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the top.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
CONT

Pendule gyroscopique. Pendule libre. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau n’ est pas commandé. Quand on lâche le berceau, le couple de gravité fait tourner le berceau autour de son axe horizontal perpendiculaire à son plan de symétrie jusqu'à tomber sur la butée. Cette vitesse de rotation induit un couple gyroscopique qui fait basculer la toupie autour de son axe de précession malgré la résistance du réducteur du moteur de précession.

Espagnol

Conserver la fiche 15

Fiche 16 2001-09-05

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
OBS

degree-of-freedom: An allowable mode of angular motion of the spin axis with respect to the case. The number of degrees-of-freedom is the number of orthogonal axes about which the spin axis is free to rotate.

OBS

A gyroscope may be given one, two or three degrees of freedom, according to the mode of suspension.

Terme(s)-clé(s)
  • two degree of freedom system
  • 2 degree of freedom system

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Un gyroscope est essentiellement constitué d’un solide de révolution animé d’un mouvement de rotation rapide autour de son axe de symétrie. Le solide de révolution est appelé rotor ou toupie gyroscopique. Dans un grand nombre de cas d’utilisation concrète, le rotor doit pouvoir prendre n’ importe quelle position dans l'espace. À cet effet on rend le rotor solidaire du boîtier qui le contient au moyen d’un système de deux cadres mobiles l'un par rapport à l'autre. Ce montage à deux degrés de liberté ne tient pas compte du degré de liberté relatif à la rotation du rotor autour de son axe. C'est ce montage qui est utilisé dans l'horizon artificiel.

Espagnol

Conserver la fiche 16

Fiche 17 2001-08-24

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

case: The structure which provides the mounting surfaces and establishes the reference axes.

CONT

Attitude indicator components (vacuum-driven). The rotor, mounted in a sealed housing, spins in a horizontal plane about the vertical axis. The housing pivots about the lateral axis on a gimbal, which in turn is free to pivot about the longitudinal axis. The instrument case is the third gimbal necessary for universal mounting. The horizon bar is linked to the gyro by a lever, attached to a pivot on the rear of the gimbal frame and connected to the gyro housing by a guide pin.

Terme(s)-clé(s)
  • gyro case
  • case of the gyroscope

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Un gyroscope est essentiellement constitué d’un solide de révolution animé d’un mouvement de rotation rapide autour de son axe de symétrie. Le solide de révolution est appelé rotor ou toupie gyroscopique. Dans un grand nombre de cas d’utilisation concrète, le rotor doit pouvoir prendre n’ importe quelle position dans l'espace. À cet effet on rend le rotor solidaire du boîtier qui le contient au moyen d’un système de deux cadres mobiles l'un par rapport à l'autre.

CONT

Les appareils gyroscopiques [...] nécessitent généralement un moteur pour entretenir un état permanent de l’élément sensible (amplitude de la vibration, vitesse de rotation de la toupie) et compenser les pertes internes, par frottement, du dispositif. La qualité de l’appareil ainsi constitué, composé d’un boîtier, d’un élément sensible, d’un moteur et d’un détecteur angulaire, est caractérisée par sa performance de stabilité angulaire.

CONT

Un gyromètre est un capteur électromécanique, dont le carter (élément sensible) S2 possède un degré de liberté en rotation (autour de l’axe X de sortie), par rapport à un boîtier dont on veut mesurer l’angle de rotation autour d’un axe dit d’entrée Y.

OBS

Ne pas confondre avec carter.

Terme(s)-clé(s)
  • boîtier du gyro

Espagnol

Conserver la fiche 17

Fiche 18 2001-08-23

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

There are many ... ways of measuring angular speeds. In fact, it is always possible to integrate information from a position sensor by means of a suitable electronic circuit. Vice versa, acceleration measurement can be diverted to obtain speed information. Furthermore, much more sophisticated means are used, such as mechanical gyrometers, optical gyrometers, radar, Doppler, etc.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Le gyromètre mécanique à toupie est un capteur d’une technologie ancienne. Il est constitué d’une toupie animée d’une vitesse de rotation élevée. L'effet gyroscopique y est nettement visible.

CONT

Gyrométrie optique [...] Considérons un observateur [...] se trouvant à bord d’un laboratoire (ou d’un véhicule) en mouvement par rapport à l’espace absolu. Deux procédés s’offrent à lui pour mesurer la rotation instantanée de ce laboratoire : la mécanique rationnelle et l’optique. Mécanique rationnelle : par l’existence des forces d’inerties (centrifuges, gyroscopiques) cette voie conduit à la réalisation de gyromètres mécaniques décrits par des lois classiques (Galilée, Newton...) Optique : cette voie, par l’influence de la rotation du laboratoire (et par la suite des instruments utilisés) sur l’interaction instrument-lumière, conduit à la réalisation des gyromètres à fibres optiques et à celle des gyromètres laser.

OBS

[...] rappelons que le gyromètre mécanique a pour lui un encombrement plus faible, et garde l’avantage dans le domaine des très hautes sensibilités.

Espagnol

Conserver la fiche 18

Fiche 19 2001-08-20

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

An axis normal to the input reference axis and nominally parallel to the spin axis when the gyro output has a specified value, usually null.

CONT

A gyroscope has three sensitive axes of interest. These are (1) spin reference axis (SRA), (2) input axis (IA), and (3) output axis (OA). The spin reference axis is the position of the spin axis at its null position as indicated by a pickoff null signal.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
OBS

Les gyroscopes. Ce sont des appareils capables de mesurer la vitesse de rotation absolue de Chandra selon deux axes différents, et dont le fonctionnement repose sur l'utilisation d’une toupie gyroscopique; celle-ci, animée d’une vitesse de rotation élevée(plusieurs milliers de tours par minute), possède une «rigidité inertielle» qui la maintient selon une direction fixe : si l'on applique un couple(une force qui tend à mettre un solide en rotation) sur l'axe de rotation de la toupie, celle-ci s’écarte beaucoup moins vite de sa direction initiale que si elle n’ était pas animée d’un mouvement de rotation élevée [...] La direction de l'axe de rotation de la toupie représente en fait une direction de référence aisément matérialisable et le principe consiste à estimer les mouvements du télescope par rapport à cette direction de référence.

Terme(s)-clé(s)
  • axe de rotation de référence

Espagnol

Conserver la fiche 19

Fiche 20 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

An axis along or about which an input causes a maximum output.

CONT

A gyroscope has three sensitive axes of interest. These are (1) spin reference axis ... (2) input axis (IA), and (3) output axis (OA)... The input axis is that axis about which input rotations (i.e., disturbance torques) are sensed.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Imposer une vitesse angulaire à une roue en rotation autour d’un axe perpendiculaire à l'axe de la toupie produit un couple autour de l'axe normal aux deux premiers [...]. Au cours de l'utilisation productrice de couple de l'effet gyroscopique, trois axes expriment le produit vectoriel entre le moment cinétique et la vitesse angulaire : l'axe de rotation de la toupie(«spin»), l'axe d’entrée ou axe de précession et l'axe de sortie ou axe de couple, qui ne restent pas fixes du fait du mouvement de la suspension de la toupie; l'effet gyroscopique est proportionnel au moment cinétique, produit de l'inertie de la roue autour de l'axe de spin par la vitesse de la roue.

CONT

Un gyromètre est un capteur électromécanique, dont le carter (élément sensible) S2 possède un degré de liberté en rotation (autour de l’axe X de sortie), par rapport à un boîtier dont on veut mesurer l’angle de rotation autour d’un axe dit d’entrée Y.

Espagnol

Conserver la fiche 20

Fiche 21 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

In gyroscopes, degrees of freedom refer to the restraints imposed upon the gyroscope wheel spin axis. Any rotation about the input axis will result in a precession of the gyroscope wheel. Thus, a voltage from the gyroscope pickoff will cause the wheel-gimbal stabilizing motor to drive and return the gyroscope wheel to its zero precession angle.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
OBS

La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau est commandé pour produire une vitesse de basculement de la toupie.

OBS

[...] une toupie est constituée d’une roue dont la position est réglable sur l’axe de rotation propre. Le point d’appui peut être situé plus bas ou plus haut que le centre de masse. On vérifie que l’argument heuristique ci-dessus suffit à prédire le sens de précession de la toupie.

Espagnol

Conserver la fiche 21

Fiche 22 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The critical part of a gyroscope is the spinning wheel, which an electric motor keeps it spinning at a rate of more than 20,000 rpm. A gyroscope wheel cross section will vary in different gyroscopes, but the general design aim is to provide the greatest moment of inertial consistent with adequate strength and heat dissipation.

CONT

The gyroscope is a rotor, or spinning wheel, rotating at high speed in a universal mounting, called a gimbal, so its axle can be pointed in any direction.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Le gyroscope est un rotor (ou roue) qui tourne à haute vitesse à l’intérieur d’un assemblage de supports, appelé «cardan», qui permet à son axe de pointer dans toutes les directions.

CONT

Un gyroscope est essentiellement constitué d’un solide de révolution animé d’un mouvement de rotation rapide atour de son axe de symétrie. Le solide de révolution est appelé rotor ou toupie gyroscopique. Dans un grand nombre de cas d’utilisation concrète, le rotor doit pouvoir prendre n’ importe quelle position dans l'espace.

CONT

Un gyroscope sert à la mise en évidence des propriétés de la précession qu’illustre un gyrostat (tout solide animé d’un mouvement de rotation autour de son axe); et son application à des fins de stabilisation.

CONT

En pratique, dès qu’un système comporte un corps tournant, on peut parler de gyroscopie.

Espagnol

Conserver la fiche 22

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