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TYPE VISUEL [9 fiches]

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Fiche 1 2025-02-04

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Collaboration with WIPO
CONT

The task in visual servoing is to control the pose of the robot's end-effector, relative to the target, using visual features extracted from the image. ... the camera may be carried by the robot or fixed in the world.

OBS

visual servoing; vision-based robot control; vision-based control: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.

Terme(s)-clé(s)
  • vision based robot control
  • vision based control
  • SearchOnlyKey1

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

L'asservissement visuel est une technique de commande reposant sur des mesures issues d’une caméra. Cette technique est apparue à la fin des années 80 pour [commander] des robots mobiles ou des bras manipulateurs. Depuis peu, l'asservissement visuel est appliqué aux engins volants, pour lesquels ce type de contrôle a un fort potentiel opérationnel.

CONT

La commande basée sur la vision ou l’asservissement visuel consiste à utiliser des données visuelles pour [commander] le mouvement d’un robot. Ces données sont fournies par une caméra qui peut être embarquée [...] ou fixe dans l’environnement [...]

OBS

asservissement visuel; commande basée sur la vision : désignations validées par un spécialiste canadien de l’Université Laval.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Colaboración con la OMPI
CONT

Supóngase un robot cuyo objetivo es insertar una pieza de precisión en otra que tiene una cavidad con la forma de la primera. Para ello, el robot cuenta con una cámara de video montada sobre él [...] La pieza con la cavidad puede estar orientada, inicialmente, de cualquier manera con respecto al efector final del robot que lleva la pieza de precisión. Aquí se ilustra un ejemplo de lo que es el control servovisual ya que, en principio, la imagen que se tiene del escenario es diferente a la imagen que se desea, es decir, aquella que debe "ver" el robot para poder insertar la pieza. La imagen deseada es la referencia que se introduce al sistema, para que en cada instante de tiempo se le compare con la real y, en respuesta, el controlador ejecute la acción pertinente moviendo el robot hasta reducir el error a cero. Se muestra entonces cómo los movimientos del robot son controlados con base en la imagen obtenida en cada instante. El control servovisual ofrece ventajas en relación con el control visual en lazo abierto; principalmente, ser independiente de la precisión de los sensores de visión así como de la precisión del robot.

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Fiche 2 2023-09-29

Anglais

Subject field(s)
  • Computer Hardware
  • Artificial Intelligence
  • Applications of Automation
CONT

A vision processing unit, or VPU, is a specialized type of microprocessor that is designed to efficiently process the large amounts of data that are typically associated with computer vision applications.

Français

Domaine(s)
  • Matériel informatique
  • Intelligence artificielle
  • Automatisation et applications
CONT

Un processeur visuel(en anglais VPU) est un nouveau type de microprocesseur spécialement conçu pour accélérer les tâches de vision artificielle.

Espagnol

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Fiche 3 2017-10-20

Anglais

Subject field(s)
  • Cognitive Psychology
  • The Eye
CONT

"Pre-attentive vision" begins when something new appears in our visual field and before conscious attention is paid to it. The process scans the new information and gives it meaning that's recognized by the unconscious.

Terme(s)-clé(s)
  • preattentive vision

Français

Domaine(s)
  • Psychologie cognitive
  • Oeil
CONT

La discrimination visuelle entre textures intervient au niveau de la "vision préattentive" [...], type de vision qui opère en parallèle, de façon quasi instantannée et couvre un large champ visuel.

Terme(s)-clé(s)
  • vision pré-attentive

Espagnol

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Fiche 4 2017-05-04

Anglais

Subject field(s)
  • Exhibitions (Arts and Culture)

Français

Domaine(s)
  • Expositions (Arts et Culture)
DEF

[Installation] ouverte [,] mais non pénétrable et visible uniquement en frontalité.

CONT

Ce type d’installation se rapproche de la peinture ou plutôt du tableau tridimensionnel. Telles les scènes narratives décrites dans Locus Solus de Raymond Roussel, ces installations ne sont visibles qu'en frontalité et leur théâtralité est extrêmement prégnante. Le champ visuel est toutefois plus large ici et, contrairement [...] à l'installation fenêtre qui ne laissait qu'une petite ouverture où l'œil venait se coller, l'installation théâtrale est une scène de plus grande envergure qui sollicite la vision fovéale-maculaire, mais fort peu la kinesthésie. Ce n’ est pas une installation déambulatoire.

OBS

L’installation d’Alain Laframboise présentée à la Galerie Graff en 1985 est exemplaire de ce type d’installation très souvent séparée du spectateur par une frontière vitrée de manière à augmenter l’effet théâtral et presque filmique de la scène.

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2017-03-30

Anglais

Subject field(s)
  • Exhibitions (Arts and Culture)

Français

Domaine(s)
  • Expositions (Arts et Culture)
DEF

[Installation] non pénétrable [,] mais visible à travers une ouverture.

CONT

Reprenant l'idée du trou de la serrure, et de l'œuvre comme fenêtre ouvrant sur le monde, ce type d’installation oblige le spectateur à jouer le rôle de voyeur, immobile et tendu devant une scène uniquement accessible par une ouverture étroite qui limite le nombre de regardeurs. Ce type d’installation constitue une sorte de représentation de la finalité et des limites perceptuelles non pas du champ visuel, qui est au contraire survalorisé dans ce type d’installation, mais des limites de l'espace postural puisque l'œuvre impose une immobilité totale du corps. Cette exaspération intentionnelle de l'acuité visuelle se fait au détriment des autres espaces sensori-perceptifs. Mais, contrairement aux autres types d’installations précédemment décrits, et bien que l'intérieur de l'œuvre se définisse par un espace perspectiviste linéaire qui creuse en profondeur, l'installation-fenêtre fonctionne selon une distance proxémique intime(près du corps) [...] Le dispositif de présentation de l'œuvre instaure un effet de distance proxémique proche à cause du positionnement du corps du spectateur, alors que le contenu iconique de la scène «recule» en distance publique/sociale. La qualité particulière de l'installation-fenêtre dépendra directement du conflit perceptuel qu'elle met en scène entre le proche et le lointain, entre le topologique et l'euclidien.

OBS

À titre d’exemple : les œuvres voyeuriste de Mark Prent et l’installation de Liz Major présentée en 1989 aux Cent jours d’art contemporains, deux installations différentes dont le contenu iconique diverge mais dont le mode d’appréhension perceptuelle est similaire.

Espagnol

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Fiche 6 2017-03-10

Anglais

Subject field(s)
  • Exhibitions (Arts and Culture)

Français

Domaine(s)
  • Expositions (Arts et Culture)
DEF

Installation pénétrable avec un lieu emphatique au centre du parcours.

CONT

L’installation nodale. [...] Très spatialisante, l’installation nodale fait vraiment pénétrer le spectateur au centre de l’œuvre. Elle se caractérise cependant par un désir d’immobiliser celui-ci durant le temps de la lecture du contenu de l’œuvre alors que dans le Kosuth ou le Bourgeois mentionnés plus haut, le sujet percevant est contraint de marcher pour appréhender le contenu de l’œuvre. Dans l’installation nodale, il y a pénétration entière du corps du sujet percevant dans le dispositif de l’installation puis immobilisation devant un lieu dense de contenu.

OBS

Modèle pour un temple de la raison d’Éva Brandl présenté au Musée d’art contemporain de Montréal en 1987 constitue un bon exemple de ce type où l'artiste utilise une salle fermée et noire comme support de l'installation, salle dans laquelle le spectateur pénètrera et marchera à la rencontre du propos principal, qui consistera en l'occurrence dans l'installation de Brandl, en un temple monumental rappelant les hauts fourneaux d’Allemagne du XIXe siècle. L'expérience perceptuelle est d’abord très kinesthésique, puis le corps s’immobilise pour laisser l'appareil visuel prendre le relais, et enfin, le corps se déplace à nouveau au terme de la lecture de la scène nodale.

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 2009-04-24

Anglais

Subject field(s)
  • Aircraft Airframe
DEF

A canopy made like a soap bubble, which attempts to provide 360° vision to the pilot.

CONT

Bubble canopies have been in use since World War II. The British had already developed the "Malcolm hood", which was a bulged canopy, but the British Miles M.20 was one of the first aircraft designs to feature a true bubble canopy. Although it never went into production the idea of the bubble canopy was used on other British fighters, such as the Typhoon and Tempest. It was also taken on by the US for the P-51 Mustang and P-47 Thunderbolt among others.

Terme(s)-clé(s)
  • bubbletop

Français

Domaine(s)
  • Cellule d'aéronefs
CONT

Le Mustang disposant d’une verrière bulle à visibilité de 360°.

OBS

Ce type de verrière offre au pilote de chasse un excellent champ visuel.

Espagnol

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Fiche 8 2000-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Simulators (Aeroindustry)

Français

Domaine(s)
  • Simulateurs de vol (Constructions aéronautiques)
OBS

[...] le simulateur générique de développement [...] sert à Aerospatiale Matra pour travailler sur de nouvelles technologies du type FANS(Futur Air Navigation System). Ce simulateur, qui offre un puissant visuel sur 45° de site et 220° d’azimut et permet des vols à basses altitudes, est employé dans le programme A400M pour écrire les logiciels des commandes de vol de l'avion et tester l'utilisation du collimateur tête haute comme instrument primaire.

PHR

Simulateur générique de développement.

Espagnol

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Fiche 9 1997-07-11

Anglais

Subject field(s)
  • Clay Working Methods (Ceramics)

Français

Domaine(s)
  • Techniques de la céramique
DEF

Détail visuel mineur qui varie avec chaque potier dans le façonnage ou la décoration de la poterie, par opposition au macrostyle qui désigne des caractéristiques partagées par tout un type ou une famille de produits céramiques.

Espagnol

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