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Fiche 1,  Justifications,  Anglais

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

As the aircraft approaches the poles (90°), cos [phi] approaches zero, so that the computation of longitude leads to a singularity. Consequently, a physical limitation arise in the computation of the azimuth gyroscope torquing command. That is, the rate at which the inertial platform must be rotated about the vertical axis in order to maintain one of its level axes pointing north (this is the so-called "north-slaved" system; ...  1, fiche 1, Anglais, - north%2Dslaved%20system

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

north-slaved: Designation for systems which physically track the direction of north by rotating the platform.  2, fiche 1, Anglais, - north%2Dslaved%20system

Fiche 1,  Justifications,  Français

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

Le gyroscope «1 axe» à suspension hydrostatique [...] Exemple d’application : le chercheur de nord Teldix NSK 40. Il s’agit essentiellement d’un gyroscope GWK 281 équipé d’un rappel élastique le transformant en gyromètre, dont le boîtier est suspendu au cardan de manière à pouvoir : obtenir l'alignement de son axe de sortie avec la verticale locale, par effet pendulaire; subir une rotation quelconque autour d’un axe d’azimut, sensiblement vertical, lié au boîtier de l'ensemble. La recherche du nord est effectuée par un asservissement dont l'élément détecteur est le gyromètre(axe d’entrée E), et dont le moteur agit sur sa suspension, de manière à faire balayer le plan horizontal par E.  2, fiche 1, Français, - syst%C3%A8me%20chercheur%20de%20nord

Fiche 1,  Justifications,  Espagnol

Fiche 2,  Justifications,  Anglais

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

A gyrocompass must not be confused with a directional gyro. The latter is a gyroscope which is slaved to a magnetic compass and is not itself a north-seeker. Most conventional aircraft are equipped with north-slaved directional gyros.  1, fiche 2, Anglais, - north%2Dslaved%20directional%20gyro

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

north-slaved: Designation for systems which physically track the direction of north by rotating the platform.  2, fiche 2, Anglais, - north%2Dslaved%20directional%20gyro

Fiche 2,  Justifications,  Français

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

Le gyroscope «1 axe» à suspension hydrostatique [...] Exemple d’application : le chercheur de nord Teldix NSK 40. Il s’agit essentiellement d’un gyroscope GWK 281 équipé d’un rappel élastique le transformant en gyromètre, dont le boîtier est suspendu au cardan de manière à pouvoir : obtenir l'alignement de son axe de sortie avec la verticale locale, par effet pendulaire; subir une rotation quelconque autour d’un axe d’azimut, sensiblement vertical, lié au boîtier de l'ensemble. La recherche du nord est effectuée par un asservissement dont l'élément détecteur est le gyromètre(axe d’entrée E), et dont le moteur agit sur sa suspension, de manière à faire balayer le plan horizontal par E.  2, fiche 2, Français, - gyroscope%20directionnel%20chercheur%20de%20nord

Fiche 2,  Justifications,  Espagnol

Fiche 3,  Justifications,  Anglais

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

... inertial platform control implies the continuous orientation of the gimbal system (cluster) to some predetermined reference frame, after an initial alignment. Platform heading can be maintained through signals to the gyroscope torquers originating in the navigation computer. For example, in a north-slaved platform, the gimbal cluster must be rotated in azimuth.  1, fiche 3, Anglais, - north%2Dslaved%20platform

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

north-slaved: Designation for systems which physically track the direction of north by rotating the platform.  2, fiche 3, Anglais, - north%2Dslaved%20platform

Fiche 3,  Justifications,  Français

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

Le gyroscope «1 axe» à suspension hydrostatique [...] Exemple d’application : le chercheur de nord Teldix NSK 40. Il s’agit essentiellement d’un gyroscope GWK 281 équipé d’un rappel élastique le transformant en gyromètre, dont le boîtier est suspendu au cardan de manière à pouvoir : obtenir l'alignement de son axe de sortie avec la verticale locale, par effet pendulaire; subir une rotation quelconque autour d’un axe d’azimut, sensiblement vertical, lié au boîtier de l'ensemble. La recherche du nord est effectuée par un asservissement dont l'élément détecteur est le gyromètre(axe d’entrée E), et dont le moteur agit sur sa suspension, de manière à faire balayer le plan horizontal par E.  2, fiche 3, Français, - plateforme%20chercheuse%20de%20nord

Record number: 3, Textual support number: 2 OBS

Pluriel : des plateformes, des plates-formes.  3, fiche 3, Français, - plateforme%20chercheuse%20de%20nord

Record number: 3, Textual support number: 3 OBS

plateforme (sing.); plateformes (pl.) : Ces graphies, puisées des Rectifications de l’orthographe recommandées par le Conseil supérieur de la langue française, sont attestées dans le Petit Robert (2004).  4, fiche 3, Français, - plateforme%20chercheuse%20de%20nord

Fiche 3,  Justifications,  Espagnol

Fiche 4,  Justifications,  Anglais

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

A fluid that provides viscous damping forces or torques to the inertial sensing element.  4, fiche 4, Anglais, - damping%20fluid

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

... AlliedSignal has changed the way it manufactures its highly accurate gyros in an effort to stretch their service lives to prevent a future shutdown. But the basic design of the gyros has not changed, since they are about twice as accurate as the next-best gyros available, according to Hubble Program Manager John Campbell. The problem is the tiny leads that carry power to the gyro rotors. Sunk in a thick damping fluid, the hair-like wires corrode over time and break. The six new gyros Discovery's crew will install retain the fine power leads, but the damping fluid was loaded into the gyros in a manner that engineers hope kept oxygen out of the system, reducing the risk of oxidation.  5, fiche 4, Anglais, - damping%20fluid

Record number: 4, Textual support number: 2 CONT

Gyroscope damping is introduced by making the coupling pin slightly eccentric.  3, fiche 4, Anglais, - damping%20fluid

Fiche 4,  Justifications,  Français

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Les gyroscopes «1 axe» [...] comportent éventuellement : un liquide amortisseur dans lequel baigne un carter étanche contenant la toupie; il en résulte l’application à ce carter d’un couple «visqueux» [...]; en outre, la flottaison ainsi obtenue permet de soulager la liaison boîtier-carter, qui peut alors être constituée par des ensembles pivot-rubis.  1, fiche 4, Français, - liquide%20amortisseur

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

Un gyroscope 1 axe [...] comprend essentiellement : un boîtier [...]; un anneau de cardan[...] Certains appareils comportent de plus : un dispositif d’amortissement visqueux(dash-pot, fluide dans lequel baigne un carter étanche [...]; un rappel élastique(ressort, arbre de torsion, asservissement électronique [...]  5, fiche 4, Français, - liquide%20amortisseur

Fiche 4,  Justifications,  Espagnol

Fiche 5,  Justifications,  Anglais

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

Navigation system... Thales informed airlines ... that a new design of erector subassembly had been introduced by SB 700-34-026 issued in August 1999. The ball erector subassembly has been replaced by a pendulum erector subassembly.  1, fiche 5, Anglais, - ball%20erector

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

In a skidding turn, the gyro precesses towards the inside of the turn. After return of the aircraft to straight and level flight, the instrument shows a turn in the direction of the skid. In a normal turn, the gyro precesses towards the inside of the turn. The precession error is quickly corrected by the erecting mechanism.  3, fiche 5, Anglais, - ball%20erector

Fiche 5,  Justifications,  Français

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

Si l'avion suit un méridien terrestre sur une distance de 800 km, quel sera l'angle de l'axe gyro et de la verticale du point survolé? [...] [La question] conduit à réaliser un asservissement permanent de l'axe du gyro à la verticale du lieu de la Terre survolé. Un tel système s’appelle système érecteur ou asservissement de verticale. [...] Description d’un système érecteur à billes : Sur le cadre S2 est monté un moteur entraînant à vitesse très lente un tore en rotation autour de z3. Dans ce tore, des billes circulent et sont très légèrement entraînées par des petits crochets fournissant des forces faibles. Quand le tore est «à plat», c'est-à-dire horizontal, les billes sont uniformément réparties sur le tore grâce aux crochets qui les font circuler en les poussant par l'arrière.  1, fiche 5, Français, - syst%C3%A8me%20%C3%A9recteur%20%C3%A0%20billes

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

Horizon gyroscopique [...] La verticalité de l’axe de toupie [delta] est approximativement assurée par un érecteur (mécanique, électro-mécanique, pneumatique) produisant une raideur en quadrature de signe convenable.  2, fiche 5, Français, - syst%C3%A8me%20%C3%A9recteur%20%C3%A0%20billes

Fiche 5,  Justifications,  Espagnol

Fiche 6,  Justifications,  Anglais

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

The amplifier is the coordination and distribution center for all system electrical signals. Remote compass transmitter signals arc phase detected to resolve for the 180-degree ambiguity and arc sent to the slaving torque motor to keep the gyro spins axis aligned with magnetic north-south. The amplifier also provides high voltage to the slaving torque motor for any periods of fast slaving; ...  1, fiche 6, Anglais, - slaving%20torque

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

slaving: The use of a torquer to maintain the orientation of the spin axis relative to an external reference, such as a pendulum or magnetic compass.  2, fiche 6, Anglais, - slaving%20torque

Fiche 6,  Justifications,  Français

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

Accéléromètre gyroscopique [...] On souhaite mesurer l'accélération suivant l'axe Z1. Le rôle du moteur Mo est alors de maintenir [thêta]=0, en exerçant un couple d’asservissement [tau] sur l'axe Z1 de l'armature externe. Il y a donc détection d’un écart angulaire et commande du couple de contre-réaction.  1, fiche 6, Français, - couple%20d%26rsquo%3Basservissement

Fiche 6,  Justifications,  Espagnol

Fiche 7,  Justifications,  Anglais

Record number: 7, Textual support number: 1 DEF

reaction torque; reaction force: A torque (or force) exerted on a gimbal, gyro rotor, or accelerometer proof mass, usually as a result of applied electrical excitation exclusive of torquer (or forcer) command signals.  3, fiche 7, Anglais, - counter%20reaction%20torque

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Claims include a reaction control system comprising: A motor; a motor housing; a weight mounted on said motor housing. When said motor accelerates in one direction, said housing tends to twist in the opposite direction because of counter reaction torque. Said weight mounted on said motor housing so as to tend to zero out the effect of counter torque twisting on said housing when said motor accelerates.  1, fiche 7, Anglais, - counter%20reaction%20torque

Fiche 7,  Justifications,  Français

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Accéléromètre gyroscopique [...] On souhaite mesurer l'accélération suivant l'axe Z1. Le rôle du moteur Mo est alors de maintenir [thêta]=0, en exerçant un couple d’asservissement [tau] sur l'axe Z1 de l'armature externe. Il y a donc détection d’un écart angulaire et commande du couple de contre-réaction.  1, fiche 7, Français, - couple%20de%20contre%2Dr%C3%A9action

Fiche 7,  Justifications,  Espagnol

Fiche 8,  Justifications,  Anglais

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

Heading signal can be fed from either a PG-1000 heading sensor, a magnetic compass through a pick-off coil, or a gyrocompass through the gyro converter AD-100.  3, fiche 8, Anglais, - pickoff%20coil

Record number: 8, Textual support number: 1 OBS

pickoff coil: term officialized by the Aeronautical Terminology Standardization Committee (ATSC) - Helicopters.  4, fiche 8, Anglais, - pickoff%20coil

Fiche 8,  Justifications,  Français

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

Accéléromètre pendulaire. Un pendule constitué d’une bobine inductive se déplace sous l'effet de la force spécifique, une bobine de détection et un moteur couple d’asservissement permettent la mesure de cette force spécifique suivant l'axe sensible du pendule.  2, fiche 8, Français, - bobine%20de%20d%C3%A9tection

Record number: 8, Textual support number: 1 OBS

bobine de détection : terme uniformisé par le Comité d’uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - Hélicoptères.  3, fiche 8, Français, - bobine%20de%20d%C3%A9tection

Fiche 8,  Justifications,  Espagnol

Fiche 9,  Justifications,  Anglais

Record number: 9, Textual support number: 1 OBS

slaving: The use of a torquer to maintain the orientation of the spin axis relative to an external reference, such as a pendulum or magnetic compass.  2, fiche 9, Anglais, - slaving%20device

Fiche 9,  Justifications,  Français

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

[...] gyroscope flottant. 2) Équipements annexes : Le carter [...] est «surveillé» par un asservissement constitué de capteurs angulaires [...], commandant un moteur couple exerçant un couple de rappel [...] autour de l'axe X, proportionnel à l'angle de rotation [...].  1, fiche 9, Français, - asservissement

Fiche 9,  Justifications,  Espagnol

Fiche 10,  Justifications,  Anglais

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

The amplifier is the coordination and distribution center for all system electrical signals. Remote compass transmitter signals arc phase detected to resolve for the 180-degree ambiguity and arc sent to the slaving torque motor to keep the gyro spins axis aligned with magnetic north-south. The amplifier also provides high voltage to the slaving torque motor for any periods of fast slaving; ...  3, fiche 10, Anglais, - slaving%20torque%20motor

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

slaving: The use of a torquer to maintain the orientation of the spin axis relative to an external reference, such as a pendulum or magnetic compass.  4, fiche 10, Anglais, - slaving%20torque%20motor

Fiche 10,  Justifications,  Français

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

Accéléromètre pendulaire. Un pendule constitué d’une bobine inductive se déplace sous l'effet de la force spécifique, une bobine de détection et un moteur couple d’asservissement permettent la mesure de cette force spécifique suivant l'axe sensible du pendule.  3, fiche 10, Français, - moteur%20couple%20d%26rsquo%3Basservissement

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

asservissement de gyroscope : Noter que le terme asservissement est utilisé ici au sens concret et qu’il désigne un appareil et non pas une action.  4, fiche 10, Français, - moteur%20couple%20d%26rsquo%3Basservissement

Fiche 10,  Justifications,  Espagnol

Fiche 11,  Justifications,  Anglais

Record number: 11, Textual support number: 1 DEF

An accelerometer that employs a proof mass that is suspended to permit rotation about an axis perpendicular to its input axis.  1, fiche 11, Anglais, - pendulous%20accelerometer

Fiche 11,  Justifications,  Français

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

Accéléromètre pendulaire. Un pendule constitué d’une bobine inductive se déplace sous l'effet de la force spécifique, une bobine de détection et un moteur couple d’asservissement permettent la mesure de cette force spécifique suivant l'axe sensible du pendule.  2, fiche 11, Français, - acc%C3%A9l%C3%A9rom%C3%A8tre%20pendulaire

Record number: 11, Textual support number: 2 CONT

L’instrument fondamental d’une centrale inertielle est [...] l’accéléromètre, qui mesure l’accélération dans une direction privilégiée appelée axe sensible. Trois accéléromètres travaillent selon trois axes sensibles parfaitement déterminés par des gyroscopes associés. [...] La réalisation des centrales à inertie fait appel à des technologies complexes et évolutives. De l’accéléromètre linéaire à l’accéléromètre pendulaire asservi, du gyroscope intégrateur flottant au gyrolaser, de la plate-forme à trois axes à la centrale à composants liés (strap down), l’évolution constante est à la recherche de meilleures performances.  3, fiche 11, Français, - acc%C3%A9l%C3%A9rom%C3%A8tre%20pendulaire

Fiche 11,  Justifications,  Espagnol

Fiche 12,  Justifications,  Anglais

Record number: 12, Textual support number: 1 OBS

... assemble now the pendulum and set it with its rotation axis horizontal. The threaded rod must initially be as far as possible inside the pendulum. Lock the pendulum to the steel wire, with the hex screw, at about half way between the wire clamps and in such a way that its equilibrium angle (under the combined action of weight and elastic recall) deviates sizeably from the vertical ...  2, fiche 12, Anglais, - elastic%20recall%20device

Fiche 12,  Justifications,  Français

Record number: 12, Textual support number: 1 CONT

Un gyroscope à 1 axe [...] comprend essentiellement : un boîtier [...]; un anneau de cardan [...]; une toupie [...]; un moteur électrique d’entraînement de la toupie; [...] un détecteur d’écart [...]; un moteur-couple [...] Certains appareils comportent de plus : un dispositif d’amortissement visqueux(dash-pot, fluide dans lequel baigne un carter étanche) [...]; un dispositif de rappel élastique(ressort, arbre de torsion, asservissement électronique) [...];  1, fiche 12, Français, - dispositif%20de%20rappel%20%C3%A9lastique

Record number: 12, Textual support number: 2 CONT

Les gyroscopes 1 axe sont essentiellement constitués : d’une toupie [...]; d’un élément de cardan [...]; d’un détecteur d’écart [...]; d’un moteur-couple [...]. De plus, ils comportent éventuellement : un liquide amortisseur [...]; un rappel élastique, dispositif mécanique ou électromécanique appliquant à A, en prenant appui sur le boîtier, un couple [...] étant un coefficient constant.  2, fiche 12, Français, - dispositif%20de%20rappel%20%C3%A9lastique

Record number: 12, Textual support number: 3 CONT

Tel qu’il vient d’être décrit, c’est-à-dire avec rappel élastique et amortissement visqueux [...] [le gyroscope à 1 axe] se comporte comme un gyromètre (rate gyro), c’est-à-dire un capteur de rotation instantanée absolue.  1, fiche 12, Français, - dispositif%20de%20rappel%20%C3%A9lastique

Fiche 12,  Justifications,  Espagnol

Fiche 13,  Justifications,  Anglais

Record number: 13, Textual support number: 1 CONT

Master compass... The sensitive element consists of a frame on which are mounted 2 gyro units and an oil damping device... Oil damping system. On the east side of the sensitive element frame are 2 tanks partly filled with oil and connected at the bottom by a pipe... Were it not for this damping system, the element would continually oscillate back and forth across the meridian instead of settling down into its correct position.  1, fiche 13, Anglais, - damping%20device

Record number: 13, Textual support number: 1 OBS

Damping device or system may use various substances, liquids or fluids.  2, fiche 13, Anglais, - damping%20device

Fiche 13,  Justifications,  Français

Record number: 13, Textual support number: 1 CONT

Un gyroscope à 1 axe [...] comprend essentiellement : un boîtier B [...]; un anneau de cardan C(constituant parfois un carter étanche) relié à B par un axe de cardan S appelé axe de sortie [...] Certains appareils comportent de plus : un dispositif d’amortissement visqueux(dash-pot, fluide dans lequel baigne un carter étanche) [...]; un dispositif de rappel élastique(ressort, arbre de torsion, asservissement électronique) [...];  1, fiche 13, Français, - dispositif%20d%26rsquo%3Bamortissement%20visqueux

Record number: 13, Textual support number: 1 OBS

Le gyromètre intégrateur [...] est un gyrosope 1 axe ne devant comporter aucun rappel élastique [...] mais doué d’un fort amortissement visqueux [...] son équipage mobile comporte toujours un carter étanche flottant dans un liquide à haute viscosité, d’où son appellation courante gyro flottant; [...]  1, fiche 13, Français, - dispositif%20d%26rsquo%3Bamortissement%20visqueux

Record number: 13, Textual support number: 2 OBS

Diverses substances peuvent composer le dispositif d’amortissement : liquides ou fluides.  2, fiche 13, Français, - dispositif%20d%26rsquo%3Bamortissement%20visqueux

Fiche 13,  Justifications,  Espagnol

Fiche 14,  Justifications,  Anglais

Record number: 14, Textual support number: 1 DEF

A servomechanism which has only one feedback loop.  2, fiche 14, Anglais, - servo%20loop

Record number: 14, Textual support number: 1 CONT

Heading rapid alignment involves the operation of three distinct servo loops. The variation/grivation servo loop, the azimuth gimbal servo loop and the resultant positioning servo loop. The variation/grivation servo loop responds to magnetic heading information from the flux valve. The azimuth gimbal servo loop responds to the error signal from the azimuth synchro TX. In the resultant positioning servo loop, the other two loops are compared and the resultant error signal, if any, is used to position the azimuth gimbal.  4, fiche 14, Anglais, - servo%20loop

Fiche 14,  Justifications,  Français

Record number: 14, Textual support number: 1 CONT

L’alignement rapide de cap implique le fonctionnement de trois boucles d’asservissement distinctes : la boucle d’asservissement variation/grivation, la boucle d’asservissement du cardan azimutal et la boucle d’asservissement de mise en position résultante. La boucle d’asservissement de variation/grivation répond aux informations sur le cap magnétique données par le détecteur de magnétisme. La boucle d’asservissement du cardan azimutal répond au signal d’erreur venant du synchro azimutal TX. Dans le boucle d’asservissement de mise en position résultante, les deux autres boucles sont comparées et le signal d’erreur qui en résulte, si tel est le cas, est utilisé pour mettre en position le cardan azimutal.  2, fiche 14, Français, - boucle%20d%26rsquo%3Basservissement

Record number: 14, Textual support number: 2 CONT

Fonctionnement des boucles d’asservissement : Lorsque la plateforme se trouve entraînée par un couple de frottement, les gyros fournissent sur leur axe de sortie un signal électrique qui après amplification agit sur un moteur couple placé sur les axes de la suspension. Le moteur couple [...] fournit un couple antagoniste au frottement et annule donc l'entraînement en rotation de la plateforme. NOTA : La plateforme pouvant être entraînée sur les trois axes, il faudra nécessairement trois chaînes de stabilisation identiques.  3, fiche 14, Français, - boucle%20d%26rsquo%3Basservissement

Fiche 14,  Justifications,  Espagnol

Fiche 15,  Justifications,  Anglais

Record number: 15, Textual support number: 1 DEF

A vehicular-mounted gyroscope capable of determining true north.  5, fiche 15, Anglais, - north%2Dseeking%20gyroscope

Record number: 15, Textual support number: 1 CONT

Generically, gyros fall into two broad classes. They will either maintain a known direction by resisting acceleration present when turning, such as the type of gyrocompass often found in airplanes, or they actually indicate the orbital axis of the earth providing a reference of geographic or "True" north, such as a north-seeking gyro in a ship.  6, fiche 15, Anglais, - north%2Dseeking%20gyroscope

Fiche 15,  Justifications,  Français

Record number: 15, Textual support number: 1 CONT

Le gyroscope «1 axe» à suspension hydrostatique [...] Exemple d’application : le chercheur de nord Teldix NSK 40. Il s’agit essentiellement d’un gyroscope GWK 281 équipé d’un rappel élastique le transformant en gyromètre, dont le boîtier est suspendu au cardan de manière à pouvoir : obtenir l'alignement de son axe de sortie avec la verticale locale, par effet pendulaire; subir une rotation quelconque autour d’un axe d’azimut, sensiblement vertical, lié au boîtier de l'ensemble. La recherche du nord est effectuée par un asservissement dont l'élément détecteur est le gyromètre(axe d’entrée E), et dont le moteur agit sur sa suspension, de manière à faire balayer le plan horizontal par E.  3, fiche 15, Français, - chercheur%20de%20nord

Fiche 15,  Justifications,  Espagnol

Fiche 16,  Justifications,  Français

Fiche 16,  Justifications,  Espagnol

Fiche 17,  Justifications,  Français

Fiche 17,  Justifications,  Espagnol

Fiche 18,  Justifications,  Anglais

Record number: 18, Textual support number: 1 DEF

A control by a system in which the input command is the desired position of a body.  2, fiche 18, Anglais, - position%20control

Fiche 18,  Justifications,  Français

Record number: 18, Textual support number: 1 CONT

Pour les actionneurs hydrauliques ou électriques à positionnement continu, l'asservissement de position est propre à chaque axe et l'unité de contrôle agit au niveau des points de consigne des asservissements.  2, fiche 18, Français, - asservissement%20de%20position

Fiche 18,  Justifications,  Espagnol