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La banque de données terminologiques et linguistiques du gouvernement du Canada.

ASSERVISSEMENT COUPLE [9 fiches]

Fiche 1 2001-09-20

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
DEF

reaction torque; reaction force: A torque (or force) exerted on a gimbal, gyro rotor, or accelerometer proof mass, usually as a result of applied electrical excitation exclusive of torquer (or forcer) command signals.

CONT

Claims include a reaction control system comprising: A motor; a motor housing; a weight mounted on said motor housing. When said motor accelerates in one direction, said housing tends to twist in the opposite direction because of counter reaction torque. Said weight mounted on said motor housing so as to tend to zero out the effect of counter torque twisting on said housing when said motor accelerates.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
CONT

Accéléromètre gyroscopique [...] On souhaite mesurer l'accélération suivant l'axe Z1. Le rôle du moteur Mo est alors de maintenir [thêta]=0, en exerçant un couple d’asservissement [tau] sur l'axe Z1 de l'armature externe. Il y a donc détection d’un écart angulaire et commande du couple de contre-réaction.

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2001-09-20

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The amplifier is the coordination and distribution center for all system electrical signals. Remote compass transmitter signals arc phase detected to resolve for the 180-degree ambiguity and arc sent to the slaving torque motor to keep the gyro spins axis aligned with magnetic north-south. The amplifier also provides high voltage to the slaving torque motor for any periods of fast slaving; ...

OBS

slaving: The use of a torquer to maintain the orientation of the spin axis relative to an external reference, such as a pendulum or magnetic compass.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Accéléromètre gyroscopique [...] On souhaite mesurer l'accélération suivant l'axe Z1. Le rôle du moteur Mo est alors de maintenir [thêta]=0, en exerçant un couple d’asservissement [tau] sur l'axe Z1 de l'armature externe. Il y a donc détection d’un écart angulaire et commande du couple de contre-réaction.

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2001-09-19

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Electronics
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
  • River and Sea Navigation
CONT

Heading signal can be fed from either a PG-1000 heading sensor, a magnetic compass through a pick-off coil, or a gyrocompass through the gyro converter AD-100.

OBS

pickoff coil: term officialized by the Aeronautical Terminology Standardization Committee (ATSC) - Helicopters.

Français

Domaine(s)
  • Applications de l'électronique
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
  • Navigation fluviale et maritime
CONT

Accéléromètre pendulaire. Un pendule constitué d’une bobine inductive se déplace sous l'effet de la force spécifique, une bobine de détection et un moteur couple d’asservissement permettent la mesure de cette force spécifique suivant l'axe sensible du pendule.

OBS

bobine de détection : terme uniformisé par le Comité d’uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - Hélicoptères.

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2001-09-18

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
OBS

slaving: The use of a torquer to maintain the orientation of the spin axis relative to an external reference, such as a pendulum or magnetic compass.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

[...] gyroscope flottant. 2) Équipements annexes : Le carter [...] est «surveillé» par un asservissement constitué de capteurs angulaires [...], commandant un moteur couple exerçant un couple de rappel [...] autour de l'axe X, proportionnel à l'angle de rotation [...].

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2001-09-04

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The amplifier is the coordination and distribution center for all system electrical signals. Remote compass transmitter signals arc phase detected to resolve for the 180-degree ambiguity and arc sent to the slaving torque motor to keep the gyro spins axis aligned with magnetic north-south. The amplifier also provides high voltage to the slaving torque motor for any periods of fast slaving; ...

OBS

slaving: The use of a torquer to maintain the orientation of the spin axis relative to an external reference, such as a pendulum or magnetic compass.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Accéléromètre pendulaire. Un pendule constitué d’une bobine inductive se déplace sous l'effet de la force spécifique, une bobine de détection et un moteur couple d’asservissement permettent la mesure de cette force spécifique suivant l'axe sensible du pendule.

OBS

asservissement de gyroscope : Noter que le terme asservissement est utilisé ici au sens concret et qu’il désigne un appareil et non pas une action.

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2001-08-29

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments
  • Navigation Instruments
  • Ship Piloting
  • Launching and Space Maneuvering
DEF

An accelerometer that employs a proof mass that is suspended to permit rotation about an axis perpendicular to its input axis.

Français

Domaine(s)
  • Appareils de mesure
  • Instruments de navigation
  • Pilotage des navires
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
CONT

Accéléromètre pendulaire. Un pendule constitué d’une bobine inductive se déplace sous l'effet de la force spécifique, une bobine de détection et un moteur couple d’asservissement permettent la mesure de cette force spécifique suivant l'axe sensible du pendule.

CONT

L’instrument fondamental d’une centrale inertielle est [...] l’accéléromètre, qui mesure l’accélération dans une direction privilégiée appelée axe sensible. Trois accéléromètres travaillent selon trois axes sensibles parfaitement déterminés par des gyroscopes associés. [...] La réalisation des centrales à inertie fait appel à des technologies complexes et évolutives. De l’accéléromètre linéaire à l’accéléromètre pendulaire asservi, du gyroscope intégrateur flottant au gyrolaser, de la plate-forme à trois axes à la centrale à composants liés (strap down), l’évolution constante est à la recherche de meilleures performances.

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 2001-08-13

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Roll Alignment. In the second phase of rapid alignment, the platform roll gimbal is controlled by the gyro roll pick-off and is damped by the roll tachometer. To position the VG [vertical gyro] roll gimbal quickly, the roll component of the liquid level, an indication of platform roll gimbal vertical error, is fed into the pitch loop. The large roll error signal drives the platform pitch gimbal torque motor causing the spring stop to press against the gyro pitch gimbal.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Alignement de roulis. Dans la deuxième phase de l'alignement rapide, le cardan de roulis de la plate-forme est commandé par le détecteur de roulis du gyroscope et est amorti par le tachymètre de roulis. Pour mettre rapidement le cardan de roulis du VG [gyroscope de verticale] en position [...] l'indication de l'erreur de verticale du cardan de roulis de la plate-forme est envoyée dans la boucle d’asservissement de tangage. L'important signal d’erreur de roulis commande le moteur couple du cardan de tangage de la plate-forme et fait que la butée à ressort presse contre le cardan de tangage.

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 2001-08-13

Anglais

Subject field(s)
  • Servomechanisms
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

A servomechanism which has only one feedback loop.

CONT

Heading rapid alignment involves the operation of three distinct servo loops. The variation/grivation servo loop, the azimuth gimbal servo loop and the resultant positioning servo loop. The variation/grivation servo loop responds to magnetic heading information from the flux valve. The azimuth gimbal servo loop responds to the error signal from the azimuth synchro TX. In the resultant positioning servo loop, the other two loops are compared and the resultant error signal, if any, is used to position the azimuth gimbal.

Français

Domaine(s)
  • Servomécanismes
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

L’alignement rapide de cap implique le fonctionnement de trois boucles d’asservissement distinctes : la boucle d’asservissement variation/grivation, la boucle d’asservissement du cardan azimutal et la boucle d’asservissement de mise en position résultante. La boucle d’asservissement de variation/grivation répond aux informations sur le cap magnétique données par le détecteur de magnétisme. La boucle d’asservissement du cardan azimutal répond au signal d’erreur venant du synchro azimutal TX. Dans le boucle d’asservissement de mise en position résultante, les deux autres boucles sont comparées et le signal d’erreur qui en résulte, si tel est le cas, est utilisé pour mettre en position le cardan azimutal.

CONT

Fonctionnement des boucles d’asservissement : Lorsque la plateforme se trouve entraînée par un couple de frottement, les gyros fournissent sur leur axe de sortie un signal électrique qui après amplification agit sur un moteur couple placé sur les axes de la suspension. Le moteur couple [...] fournit un couple antagoniste au frottement et annule donc l'entraînement en rotation de la plateforme. NOTA : La plateforme pouvant être entraînée sur les trois axes, il faudra nécessairement trois chaînes de stabilisation identiques.

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 1986-07-24

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Electric Motors
DEF

A method of control of the motions of a robot driven by electric motors. The torque produced by the motor is treated as an input to the robot joint. The torque value is controlled by the motor current.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Moteurs électriques

Espagnol

Conserver la fiche 9

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