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ESTIMATION POSE [7 fiches]

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Fiche 1 2024-03-13

Anglais

Subject field(s)
  • Artificial Intelligence
CONT

Pose estimation is a computer vision task that involves estimating the position and orientation of objects or people in images or videos.

Français

Domaine(s)
  • Intelligence artificielle
CONT

Estimation de pose : Elle vise à comprendre la position et l'orientation des objets [ou des personnes] dans une image ou une vidéo [...]

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2020-11-04

Anglais

Subject field(s)
  • Computer Mathematics
  • Computer Programs and Programming
CONT

The idea is based on the fundamental principle of parameter estimation: tracking can happen in some direction only if there is an excitation in the same direction. Based on this principle, an estimation algorithm should track time-varying parameters only within the excited subspace.

Français

Domaine(s)
  • Mathématiques informatiques
  • Programmes et programmation (Informatique)
CONT

[...] les intrants d’un algorithme d’estimation de la pose sont : l'objet saisi, la configuration du préhenseur lors de cette saisie et les signaux tactiles générés.

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2013-10-09

Anglais

Subject field(s)
  • Architectural Design
  • Engineering
CONT

The basic traditional design procedure is executed in several stages. In the first stage, the architect develops a program, or list of the client's requirements. In the second stage, or conceptual phase, the architect translates requirements into spaces, relates the spaces and makes sketches, called schematics, to illustrate the concepts. When sufficient information is obtained on the size and general construction of the building, a rough estimate is made of construction cost. If this cost does not exceed the cost budgeted by the client for construction, the next stage, design development, proceeds.

CONT

Design ... is carried out in five stages ...: Feasibility ...; Concept Definition to examine possible design concepts and define preferred choices; Preliminary Design to develop the design ...; Detailed Design ...; Final Design ...

CONT

The creative phase of the projet is when all ideas are good, none bad.

OBS

See also record for "conceptual design."

Français

Domaine(s)
  • Conception architecturale
  • Ingénierie
CONT

Programmation et conception sont deux phases distinctes [...] La conception est la production d’une solution au problème architectural posé par le programme. Elle [...] aboutit à l'établissement du dossier de conception. [...] L'établissement du dossier préliminaire de conception comprend deux phases : i) La préparation des esquisses [...] ii) La préparation du dossier préliminaire de conception proprement dit; cette phase correspond au développement de l'esquisse retenue, et comprend : les dessins préliminaires [...] le mémoire explicatif [...] le devis sommaire [...] l'estimation préliminaire.

CONT

Influence [de l’informatique] sur le dessin au stade de l’étude-conception. [...] Le calcul électronique apporte une aide précieuse à l’ingénieur, par sa célérité, sa rigueur et la possibilité qu’il donne de «balayer» les diverses solutions d’un problème. Les moyens de l’informatique permettent [...] de cerner avec précision la solution optimale.

Terme(s)-clé(s)
  • stade de l’étude conception

Espagnol

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Fiche 4 2008-01-28

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Remote Sensing
CONT

The system shall be capable of operating in the range of 0.6 m to 200 m by providing full pose.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Télédétection
CONT

La commande de robots non holonomes a été très étudiée ces quinze dernières années. Cependant, lorsque l'on souhaite stabiliser la pose complète du robot, la synthèse de lois de commande robustes vis-à-vis d’erreurs d’estimation de l'état du robot(qui dans la pratique découlent typiquement d´erreurs sur les modèles des capteurs) reste un problème ouvert.

Espagnol

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Fiche 5 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Titles of Programs and Courses
  • Applications of Automation
OBS

This work is done for Canadian Space Agency and MDRobotics. The goal is to use video cameras on board of the International Space Station and Canadarm-2 to provide extra safety in autonomous manipulation of the robot arm.

OBS

ROSA Project.

Terme(s)-clé(s)
  • Vision-based Robot Arm Pose Estimation Project
  • Vision Based Robot Arm Pose Estimation
  • Vision Based Robot Arm Pose Estimation Project

Français

Domaine(s)
  • Titres de programmes et de cours
  • Automatisation et applications
OBS

Menés conjointement par l’Agence spatiale canadienne et MDRobotics, ces travaux visent l’utilisation de vidéocaméras à bord de la Station spatiale internationale et du bras canadien Canadarm 2 afin d’améliorer la sécurité de manipulation autonome du bras robotique.

OBS

Projet ROSA.

Terme(s)-clé(s)
  • projet d’estimation visuelle de pose de bras robotique

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Titles of Programs and Courses
  • Spacecraft
OBS

This work is done for Canadian Space Agency and MDRobotics.

OBS

ROSA Project.

Terme(s)-clé(s)
  • Model Free Vision Based Satellite Pose Estimation

Français

Domaine(s)
  • Titres de programmes et de cours
  • Engins spatiaux
OBS

Ces travaux sont menés pour l’Agence spatiale canadienne et MDRobotics.

OBS

Projet ROSA.

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 2000-10-13

Anglais

Subject field(s)
  • Wood Products
  • Biomass Energy
  • Chemical Engineering
DEF

the fluid products of wood pyrolysis at temperatures below about 500°C, composed of the monomers, oligomers, derivatives and fragments of the cellulose, hemicellulose, lignin, and extractives that make up biomass.

Français

Domaine(s)
  • Produits du bois
  • Énergie de la biomasse
  • Génie chimique
CONT

On adapte actuellement l'unité de liquéfaction du charbon en continu de la «B. C. Research» en vue de l'employer pour convertir le bois en huile de pyrolyse par un procédé d’extraction au méthanol supercritique. [...] Lorsqu'on aura résolu les problèmes que pose actuellement l'alimentation en bois, on devrait pouvoir faire une estimation plus précise du coût des huiles de bois obtenues par extraction au moyen de fluides supercritiques.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Productos madereros
  • Energía de la biomasa
  • Ingenieria química
Conserver la fiche 7

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