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GEOMETRIE COLLISION [2 fiches]

Fiche 1 2025-02-27

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
CONT

Bin picking is a term used for the robotic grasping of a single component from an open bin that contains many randomly oriented identical (and sometimes not identical) components.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
CONT

Le dévracage [...] est l'action de déplacer des éléments afin de les rendre utilisables dans les étapes de production suivantes. Il joue un rôle de plus en plus important dans l'automatisation. Prélever une pièce dans un conteneur est une des tâches les plus complexes. Le robot doit identifier différents objets disposés de manière chaotique, ayant une géométrie parfois complexe, les prélever sans collision avec le conteneur, les orienter, les transférer vers la machine.

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 1988-02-26

Anglais

Subject field(s)
  • Space Weapons

Français

Domaine(s)
  • Armes orbitales

Espagnol

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