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GYROSCOPE DEGRE LIBERTE [11 fiches]

Fiche 1 2011-06-28

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

[A] gyro that tends to compensate the motion of aircraft with reference to the transverse (pitch) axis OY.

CONT

The gyropilot commonly called an automatic pilot ... The roll disturbance is detected by a roll rate gyroscope and by a roll angle pendulum, which senses displacement. The aileron servo applies corrective action. Pitch disturbance is detected by a pitch rate gyroscope and a pitch pendulum. The elevator servo applies corrective action.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
OBS

Un gyromètre est un gyroscope qui ne possède qu'un seul cadre de suspension, c'est-à-dire un seul degré de liberté, et qui sert à mesurer une vitesse angulaire de rotation.

OBS

gyromètre de tangage : terme d’usage obligatoire au Bureau de la traduction du Canada.

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2010-12-02

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The gyros are used to maintain the platform's inertial orientation by sensing rotations of the platform caused by vehicle-rotation-induced friction at the gimbal pivot points ... One gyro - called the vertical gyro - is oriented so its input axes are aligned with the X and Y platform axes; its input axes provide IMU [Inertial Measurement Unit] platform roll and pitch stabilization. The second gyro is oriented so that one input axis lies along the platform's Z axis and the other lies in the X-Y plane. This gyro - the azimuth gyro - provides platform yaw stabilization with the Z input axis, while the second input axis is used as a platform rate detector for built-in test equipment.

CONT

The sensors for angular velocity are vibrating gyroscopes (3 axes, to detect rotation and pitch/roll pendulations of the payload). An error signal is obtained differencing the signal from the azimuth gyroscope and a constant level settable from the telemetry, which controls the speed of rotation. Such error signal drives an analog PID [Proportional Integral Differential] circuit; the output of the PID is connected to the PWM [Pulse Width Modulation] driver supplying current to the pivot azimuth motors.

CONT

azimuth gyro: term used at Natural Resources Canada - Earth Sciences Sector.

PHR

Azimuth gyro drift rate.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

La plate-forme stabilisée [...] Trois gyroscopes sont utilisés :(a) Un gyroscope d’azimut qui, n’ ayant aucun degré de liberté dans l'axe vertical, détecte tout déplacement de la plate-forme en azimut.(b) Deux gyroscopes d’inclinaison [...]

OBS

gyroscope d’azimut : terme en usage à Ressources naturelles Canada - Secteur des sciences de la Terre.

PHR

Vitesse de dérive du gyroscope d’azimut.

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
  • Ship Piloting
DEF

Specifically, of a gyro the number of orthogonal axes about which the spin axis is free to rotate.

CONT

A gyroscope may be given one, two or three degrees of freedom, according to the mode of suspension.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
  • Pilotage des navires
DEF

On appelle degré de liberté d’un solide par rapport à un autre le nombre de mouvements élémentaires indépendants (3 rotations et 3 translations) entre les deux solides.

CONT

Un solide est un corps dont les différents points restent à des distances constantes les uns des autres au cours du mouvement. Un solide pouvant se mouvoir librement a sa position déterminée par la donnée de six paramètres : la position d’un point (trois coordonnées) et trois angles qui, dans le cas général, sont les angles d’Euler et, plus souvent, des angles adaptés au solide (par exemple pour un bateau, des angles correspondant au changement de cap, au tangage et au roulis). On dit que, dans le cas le plus général de mouvement, le solide possède six degrés de liberté. Des liaisons peuvent réduire les mouvements possibles et, en conséquence, diminuer le nombre de degrés de liberté; ainsi un solide en rotation autour d’un axe fixe à un degré de liberté.

CONT

Degrés de liberté. Le carter du gyroscope peut être lié au bâti qui le supporte de deux façons : la liaison est telle qu'elle autorise un mouvement de rotation autour d’un seul axe, le gyroscope est dit à un degré de liberté; la liaison est telle qu'elle autorise deux mouvements de rotation autour de deux axes concourants, le gyroscope est dit à deux degrés de liberté.

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2002-04-17

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The gimbaled infrared (IR) sensor ... is a commercially available unit developed ... for the United States Army... The sensor has an RS-170 video output and an NETD of less than 0.100K. It is gimbal-mounted so that [it] can be slewed in both the azimuth and elevation directions at rates approaching 200° per second and accelerations approaching 600°/sec². The azimuth gimbal is capable of continuous rotation. Its absolute pointing accuracy is one part in 4096, or 5 minutes of accuracy.

CONT

An azimuth gimbal assembly contains a DG [directional gyro] stabilized in pitch and roll ... The DG is a single degree of freedom gyro ... The function of the gyro is to stabilize the azimuth gimbal.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

La plate-forme asservie est constituée d’un cadre de roulis extérieur et de deux cadres de tangage liés mécaniquement. À l’intérieur du premier cadre de tangage est placé le gyroscope de verticale, à l’intérieur du second le gyroscope directionnel : c’est un gyroscope «à faible dérive» [...] Un cadre supplémentaire fantôme, concentrique au cadre d’azimut, est asservi à ce dernier par un moteur générateur à partir d’un détecteur. Un synchrodétecteur lié à l’axe d’azimut transmet la référence directionnelle.

CONT

L'ensemble azimutal monté sur cardan [...] comprend un directionnel stabilisé sur les axes de roulis et de tangage [...] Le directionnel est un gyroscope à un seul degré de liberté [...] Le rôle du directionnel est de stabiliser le cardan azimutal.

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2001-09-05

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
OBS

degree-of-freedom: An allowable mode of angular motion of the spin axis with respect to the case. The number of degrees-of-freedom is the number of orthogonal axes about which the spin axis is free to rotate.

OBS

A gyroscope may be given one, two or three degrees of freedom, according to the mode of suspension.

Terme(s)-clé(s)
  • two degree of freedom system
  • 2 degree of freedom system

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Un gyroscope est essentiellement constitué d’un solide de révolution animé d’un mouvement de rotation rapide autour de son axe de symétrie. Le solide de révolution est appelé rotor ou toupie gyroscopique. Dans un grand nombre de cas d’utilisation concrète, le rotor doit pouvoir prendre n’ importe quelle position dans l'espace. À cet effet on rend le rotor solidaire du boîtier qui le contient au moyen d’un système de deux cadres mobiles l'un par rapport à l'autre. Ce montage à deux degrés de liberté ne tient pas compte du degré de liberté relatif à la rotation du rotor autour de son axe. C'est ce montage qui est utilisé dans l'horizon artificiel.

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2001-09-04

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

Gyroscopic Precession Principle: When a force is applied to a spinning gyro, the maximum reaction occurs 90° later in the direction of rotation.

CONT

Precision Gyroscope. For demonstration of gyroscopic stabilization, gyrocompass, inertial guidance, principle of precession, etc. Dynamically-balanced, metallic rotor disc is mounted on a gimbal ring with cone bearings. Included are a plastic base with pivot cradle, and a second base with gimbal cradle. Cord included for rotating the rotor disc. With instructions.

Terme(s)-clé(s)
  • precession law
  • precession principle

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

L'indicateur de virage est un gyromètre utilisant la loi de précession d’un gyroscope à un degré de liberté. Il indique le taux et le sens de virage.

CONT

Principe de la précession. La précession est le mouvement conique, séculaire que décrit l’axe des pôles terrestre.

Terme(s)-clé(s)
  • loi de précession d’un gyroscope

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 2001-08-27

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

A gyro whose spin axis is free to rotate about two orthogonal axes, not counting the spin axis.

CONT

Gyroscopes are classified by the number of degrees of freedom that they possess, i.e., they are single-degree-of-freedom or two-degree-of-freedom. ... a gyroscope supported by one gimbal only has the position of its spin axis determined by one angle and is therefore called a single-degree-of-freedom gyroscope. A gyroscope supported by two gimbals has two degrees of freedom. These two categories are used almost exclusively in aerospace applications.

Terme(s)-clé(s)
  • two-degrees of freedom gyroscope

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Degrés de liberté. Le carter du gyroscope peut être lié au bâti qui le supporte de deux façons : la liaison est telle qu'elle autorise un mouvement de rotation autour d’un seul axe, le gyroscope est dit à un degré de liberté; la liaison est telle qu'elle autorise deux mouvements de rotation autour de deux axes concourants, le gyroscope est dit à deux degrés de liberté. Le carter peut exécuter une rotation quelconque autour du point de concours des deux axes.

Terme(s)-clé(s)
  • gyroscope deux axes

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 2001-08-20

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Ship Piloting
  • Navigation Instruments
CONT

single-degree-of-freedom gyro: A gyro, the spin axis of which is free to rotate about only one of the orthogonal axes, the spin axis not being counted.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage des navires
  • Instruments de navigation
CONT

Un gyromètre est un capteur électromécanique, dont le carter (élément sensible) S2 possède un degré de liberté en rotation (autour de l’axe X de sortie), par rapport à un boîtier dont on veut mesurer l’angle de rotation autour d’un axe dit d’entrée Y.

CONT

Gyroscope à un degré de liberté.

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 2001-08-09

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
OBS

vertical gyro: A two-degree-of-freedom gyro with provision for maintaining its spin axis vertical; output signals are produced by gimbal angular displacements which correspond to components of the angular displacements of the base about two orthogonal axes; used in aircraft to measure both bank angle and pitch attitude.

Terme(s)-clé(s)
  • two degree of freedom vertical gyroscope
  • two-degree-of-freedom vertical gyro

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
OBS

Degrés de liberté. Le carter du gyroscope peut être lié au bâti qui le supporte de deux façons : la liaison est telle qu'elle autorise un mouvement de rotation autour d’un seul axe, le gyroscope est dit à un degré de liberté; la liaison est telle qu'elle autorise deux mouvements de rotation autour de deux axes concourants, le gyroscope est dit à deux degrés de liberté. Le carter peut exécuter une rotation quelconque autour du point de concours des deux axes.

Terme(s)-clé(s)
  • gyro de verticale à 2 degrés de liberté

Espagnol

Conserver la fiche 9

Fiche 10 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

A gyro, the spin axis of which is free to rotate about only one of the orthogonal axes, the spin axis not being counted.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Degrés de liberté. Le carter du gyroscope peut être lié au bâti qui le supporte de deux façons : la liaison est telle qu'elle autorise un mouvement de rotation autour d’un seul axe, le gyroscope est dit à un degré de liberté; la liaison est telle qu'elle autorise deux mouvements de rotation autour de deux axes concourants, le gyroscope est dit à deux degrés de liberté. Le carter peut exécuter une rotation quelconque autour du point de concours des deux axes.

Espagnol

Conserver la fiche 10

Fiche 11 1984-08-24

Anglais

Subject field(s)
  • Field Artillery
  • Weapon Systems
CONT

The azimuth gimbal consists of a stiff aluminium structure on which are mounted three single axis, floated rate integrating gyroscopes and three single axis force feedback accelerometers, together with an electronics card containing gyro and accelerometer pre-amplifiers, and environmental control circuits.

OBS

These are part of the inertial platform fitted to PADS (Position and Azimuth Determining System for Artillery).

Français

Domaine(s)
  • Artillerie de campagne
  • Systèmes d'armes
CONT

Le cardan d’azimut est constitué par une structure d’aluminium rigide sur laquelle sont montés trois gyroscopes flottants intégrateurs à un degré de liberté, et trois accéléromètres à rappel de force à un degré de liberté, ainsi qu’une carte d’électronique, portant les préamplificateurs des gyros et des accéléromètres, et des circuits de régulation thermique.

OBS

Ces trois éléments se trouvent dans la plate-forme inertielle du PADS (Position and Azimuth Dertermining System).

Espagnol

Conserver la fiche 11

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