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GYROSCOPE DEUX DEGRES LIBERTE [12 fiches]

Fiche 1 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
  • Aircraft Piloting and Navigation
DEF

The adjustment of the gimbal inertia, flexure spring rate, or the spin rate of a rotor suspension system to achieve a condition in which the dynamically induced (negative) spring rate cancels the spring rate of the flexure suspension.

CONT

The "dynamic tuning" of a dynamically tuned gyroscope (DTG) refers to a clever gimbal configuration that balances the torques from the support flexures with dynamic spring torques created by gimbal "flutter" while the gyro rotor spins. This configuration allows the gyro rotor to spin to a "free" rotor in two axes.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
  • Pilotage et navigation aérienne
OBS

La plate-forme à cercles de suspension à trois axes, stabilisée par gyroscope, utilise deux gyroscopes accordés qui ont deux degrés de liberté, un rotor libre, de qualité inertielle, ainsi que trois accéléromètres à pendules.

OBS

Suspension dynamique accordée [...] La condition d’accord définissant la vitesse correcte relie les caractéristiques des barres de torsion et un moment d’inertie particulier de l’anneau interne. On l’appelle la «condition de tuning» et c’est ce qui donne à la technique le nom de gyroscope accordé.

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
  • Ship Piloting
DEF

Specifically, of a gyro the number of orthogonal axes about which the spin axis is free to rotate.

CONT

A gyroscope may be given one, two or three degrees of freedom, according to the mode of suspension.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
  • Pilotage des navires
DEF

On appelle degré de liberté d’un solide par rapport à un autre le nombre de mouvements élémentaires indépendants (3 rotations et 3 translations) entre les deux solides.

CONT

Un solide est un corps dont les différents points restent à des distances constantes les uns des autres au cours du mouvement. Un solide pouvant se mouvoir librement a sa position déterminée par la donnée de six paramètres : la position d’un point (trois coordonnées) et trois angles qui, dans le cas général, sont les angles d’Euler et, plus souvent, des angles adaptés au solide (par exemple pour un bateau, des angles correspondant au changement de cap, au tangage et au roulis). On dit que, dans le cas le plus général de mouvement, le solide possède six degrés de liberté. Des liaisons peuvent réduire les mouvements possibles et, en conséquence, diminuer le nombre de degrés de liberté; ainsi un solide en rotation autour d’un axe fixe à un degré de liberté.

CONT

Degrés de liberté. Le carter du gyroscope peut être lié au bâti qui le supporte de deux façons : la liaison est telle qu'elle autorise un mouvement de rotation autour d’un seul axe, le gyroscope est dit à un degré de liberté; la liaison est telle qu'elle autorise deux mouvements de rotation autour de deux axes concourants, le gyroscope est dit à deux degrés de liberté.

Espagnol

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Fiche 3 2002-07-05

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Therefore, the greater the pathlength, the greater the accuracy. For this reason, inertial grade (or quality) RLGs [ring laser gyros] are normally larger than ... missile grade RLGs.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Les gyroscopes vibrants représentent aujoud’hui une nouvelle et importante technologie inertielle, non seulement parce que, pour certains d’entre eux, ils ont montré leur capacité à être très performants (on dit alors qu’ils sont de classe inertielle), mais que surtout, dans les autres technologies dites «solid state» (gyroscopes laser et à fibre optique), les gyroscopes n’ont pas la même aptitude que les gyroscopes vibrants à être miniaturisés et fabriqués à des coûts faibles.

CONT

La Sagem intègre dans ses systèmes de guidage et de navigation trois types de gyrolaser de classe inertielle, de périmètre 8, 16 et 32 cm. Les appareils fournissent directement une information d’angle sous forme d’incréments. L’incrément d’angle est fonction de la longueur d’onde optique et du périmètre du gyroscope.

CONT

La plate-forme à cercles de suspension à trois(3) axes, stabilisée par gyroscope, utilise deux(2) gyroscopes accordés qui ont deux(2) degrés de liberté, un rotor libre, de qualité inertielle, ainsi que trois(3) accéléromètres à pendules.

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2001-09-05

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
OBS

degree-of-freedom: An allowable mode of angular motion of the spin axis with respect to the case. The number of degrees-of-freedom is the number of orthogonal axes about which the spin axis is free to rotate.

OBS

A gyroscope may be given one, two or three degrees of freedom, according to the mode of suspension.

Terme(s)-clé(s)
  • two degree of freedom system
  • 2 degree of freedom system

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Un gyroscope est essentiellement constitué d’un solide de révolution animé d’un mouvement de rotation rapide autour de son axe de symétrie. Le solide de révolution est appelé rotor ou toupie gyroscopique. Dans un grand nombre de cas d’utilisation concrète, le rotor doit pouvoir prendre n’ importe quelle position dans l'espace. À cet effet on rend le rotor solidaire du boîtier qui le contient au moyen d’un système de deux cadres mobiles l'un par rapport à l'autre. Ce montage à deux degrés de liberté ne tient pas compte du degré de liberté relatif à la rotation du rotor autour de son axe. C'est ce montage qui est utilisé dans l'horizon artificiel.

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2001-08-27

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
OBS

suspension: A means of supporting and positioning a float (floated gyro), rotor (dynamically tuned gyro, electrically suspended gyro), or proof mass (accelerometer) with respect to the case.

OBS

The critical part of a gyroscope is the spinning wheel, which an electric motor keeps it spinning at a rate of more than 20,000 rpm. A gyroscope wheel cross section will vary in different gyroscopes, but the general design aim is to provide the greatest moment of inertial consistent with adequate strength and heat dissipation.

Terme(s)-clé(s)
  • gyro spinning wheel suspension

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Nous appelons gyroscope à deux degrés de liberté [...] ou gyroscope libre [...] un appareil possédant : un boîtier B, auquel est toujours associé un système détecteur d’écart [...] définissant l'axe de zéro Z de l'appareil, lié à B; [...] une suspension de toupie ayant pour but de la contraindre à tourner autour d’un point fixe O lié au boîtier(centre de rotation de la toupie), tout en lui laissant une liberté angulaire suffisante pour que [delta] soit susceptible de s’écarter de Z dans un angle solide l'entourant complètement; un moteur-toupie [...] permettant de lui communiquer un moment cinétique convenable [...]

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2001-08-27

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

A gyro whose spin axis is free to rotate about two orthogonal axes, not counting the spin axis.

CONT

Gyroscopes are classified by the number of degrees of freedom that they possess, i.e., they are single-degree-of-freedom or two-degree-of-freedom. ... a gyroscope supported by one gimbal only has the position of its spin axis determined by one angle and is therefore called a single-degree-of-freedom gyroscope. A gyroscope supported by two gimbals has two degrees of freedom. These two categories are used almost exclusively in aerospace applications.

Terme(s)-clé(s)
  • two-degrees of freedom gyroscope

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Degrés de liberté. Le carter du gyroscope peut être lié au bâti qui le supporte de deux façons : la liaison est telle qu'elle autorise un mouvement de rotation autour d’un seul axe, le gyroscope est dit à un degré de liberté; la liaison est telle qu'elle autorise deux mouvements de rotation autour de deux axes concourants, le gyroscope est dit à deux degrés de liberté. Le carter peut exécuter une rotation quelconque autour du point de concours des deux axes.

Terme(s)-clé(s)
  • gyroscope deux axes

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 2001-08-27

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
OBS

The critical part of a gyroscope is the spinning wheel, which an electric motor keeps it spinning at a rate of more than 20,000 rpm. A gyroscope wheel cross section will vary in different gyroscopes, but the general design aim is to provide the greatest moment of inertial consistent with adequate strength and heat dissipation.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Nous appelons gyroscope à deux degrés de liberté [...] ou gyroscope libre [...] un appareil possédant : un boîtier B, auquel est toujours associé un système détecteur d’écart [...] définissant l'axe de zéro Z de l'appareil, lié à B; [...] une suspension de toupie ayant pour but de la contraindre à tourner autour d’un point fixe O lié au boîtier(centre de rotation de la toupie), tout en lui laissant une liberté angulaire suffisante pour que [delta] soit susceptible de s’écarter de Z dans un angle solide l'entourant complètement; un moteur-toupie, presque toujours électrique, permettant de lui communiquer un moment cinétique convenable [...]

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 2001-08-23

Anglais

Subject field(s)
  • Lasers and Masers
  • Navigation Instruments
CONT

... the greater the pathlength, the greater the accuracy. For this reason, inertial grade (or quality) RLGs [ring laser gyros] are normally larger than ... missile grade RLGs.

OBS

laser gyro: A gyro in which two laser beams travel in opposite directions over a ring-shaped path formed by three or more mirrors; rotation is thus measured without the use of a spinning mass. Also known as ring laser.

Terme(s)-clé(s)
  • inertial type laser gyro
  • inertial grade ring laser gyroscope
  • inertial quality ring laser gyroscope

Français

Domaine(s)
  • Masers et lasers
  • Instruments de navigation
CONT

La Sagem intègre dans ses systèmes de guidage et de navigation trois types de gyrolaser de classe inertielle, de périmètre 8, 16 et 32 cm. Les appareils fournissent directement une information d’angle sous forme d’incréments. L’incrément d’angle est fonction de la longueur d’onde optique et du périmètre du gyroscope.

OBS

Les gyroscopes vibrants représentent aujoud’hui une nouvelle et importante technologie inertielle, non seulement parce que, pour certains d’entre eux, ils ont montré leur capacité à être très performants (on dit alors qu’ils sont de classe inertielle), mais que surtout, dans les autres technologies dites «solid state» (gyroscopes laser et à fibre optique), les gyroscopes n’ont pas la même aptitude que les gyroscopes vibrants à être miniaturisés et fabriqués à des coûts faibles.

OBS

La plate-forme à cercles de suspension à trois axes, stabilisée par gyroscope, utilise deux gyroscopes accordés qui ont deux degrés de liberté, un rotor libre, de qualité inertielle, ainsi que trois accéléromètres à pendules.

Terme(s)-clé(s)
  • gyrolaser de type inertiel

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 2001-08-09

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
OBS

vertical gyro: A two-degree-of-freedom gyro with provision for maintaining its spin axis vertical; output signals are produced by gimbal angular displacements which correspond to components of the angular displacements of the base about two orthogonal axes; used in aircraft to measure both bank angle and pitch attitude.

Terme(s)-clé(s)
  • two degree of freedom vertical gyroscope
  • two-degree-of-freedom vertical gyro

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
OBS

Degrés de liberté. Le carter du gyroscope peut être lié au bâti qui le supporte de deux façons : la liaison est telle qu'elle autorise un mouvement de rotation autour d’un seul axe, le gyroscope est dit à un degré de liberté; la liaison est telle qu'elle autorise deux mouvements de rotation autour de deux axes concourants, le gyroscope est dit à deux degrés de liberté. Le carter peut exécuter une rotation quelconque autour du point de concours des deux axes.

Terme(s)-clé(s)
  • gyro de verticale à 2 degrés de liberté

Espagnol

Conserver la fiche 9

Fiche 10 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Lasers and Masers
  • Navigation Instruments
  • Missiles and Rockets
CONT

... the greater the pathlength, the greater the accuracy. For this reason, inertial grade (or quality) RLGs [ring laser gyro] are normally larger than ... missile grade RLGs.

Terme(s)-clé(s)
  • missile quality ring laser gyroscope
  • missile quality RLG
  • missile grade ring laser gyroscope

Français

Domaine(s)
  • Masers et lasers
  • Instruments de navigation
  • Missiles et roquettes
OBS

Les gyroscopes vibrants représentent aujourd’hui une nouvelle et importante technologie inertielle, non seulement parce que, pour certains d’entre eux, ils ont montré leur capacité à être très performants (on dit alors qu’ils sont de classe inertielle), mais que surtout, dans les autres technologies dites «solid state» [...] les gyroscopes n’ont pas la même aptitude que les gyroscopes vibrants à être miniaturisés [...]

OBS

La plate-forme à cercles de suspension à trois axes, stabilisée par gyroscope, utilise deux gyroscopes accordés qui ont deux degrés de liberté, un rotor libre, de qualité inertielle, ainsi que trois accéléromètres à pendules.

Espagnol

Conserver la fiche 10

Fiche 11 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

A gyro, the spin axis of which is free to rotate about only one of the orthogonal axes, the spin axis not being counted.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Degrés de liberté. Le carter du gyroscope peut être lié au bâti qui le supporte de deux façons : la liaison est telle qu'elle autorise un mouvement de rotation autour d’un seul axe, le gyroscope est dit à un degré de liberté; la liaison est telle qu'elle autorise deux mouvements de rotation autour de deux axes concourants, le gyroscope est dit à deux degrés de liberté. Le carter peut exécuter une rotation quelconque autour du point de concours des deux axes.

Espagnol

Conserver la fiche 11

Fiche 12 1990-11-22

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)

Espagnol

Conserver la fiche 12

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