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GYROSCOPE FLOTTANT [15 fiches]

Fiche 1 2015-03-19

Anglais

Subject field(s)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Ship Piloting
  • Launching and Space Maneuvering
DEF

Dead reckoning performed automatically by a device which gives a continuous indication of position by integration of acceleration since leaving a starting point.

CONT

... inertia navigation ... has been used for over 50 years in military applications for guided missiles, airplanes and submarines.

OBS

Compare with "inertial guidance."

Français

Domaine(s)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Pilotage des navires
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
DEF

Système de navigation basé sur la mesure des accélérations du navire ou du submersible [ou de l’aéronef].

CONT

L'instrument fondamental d’une centrale inertielle est [...] l'accéléromètre, qui mesure l'accélération dans une direction privilégiée appelée axe sensible. Trois accéléromètres travaillent selon trois axes sensibles parfaitement déterminés par des gyroscopes associés. [...] La réalisation des centrales à inertie fait appel à des technologies complexes et évolutives. De l'accéléromètre linéaire à l'accéléromètre pendulaire asservi, du gyroscope intégrateur flottant au gyrolaser, de la plate-forme à trois axes à la centrale à composants liés(strap down), l'évolution constante est à la recherche de meilleures performances. [...] La navigation inertielle a évolué de façon continue tout au long des dernières années [...]

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Pilotaje y navegación aérea
  • Pilotaje de buques
  • Lanzamiento y maniobras en el espacio
Conserver la fiche 1

Fiche 2 2006-03-13

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The objective of the three-axis inertial platform is to control the inertial angular velocity of the platform about each of three mutually perpendicular axes. Therefore, all-attitude inertial platform is a three-axis, four-gimbal arrangement, which includes one servo-driven auxiliary gimbal to provide freedom of maneuvering without gimbal lock.

Terme(s)-clé(s)
  • 3-axis inertial platform
  • three axis inertial platform

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

L'instrument fondamental d’une centrale inertielle est [...] l'accéléromètre, qui mesure l'accélération dans une direction privilégiée appelée axe sensible. Trois accéléromètres travaillent selon trois axes sensibles parfaitement déterminés par des gyroscopes associés. [...] La réalisation des centrales à inertie fait appel à des technologies complexes et évolutives. De l'accéléromètre linéaire à l'accéléromètre pendulaire asservi, du gyroscope intégrateur flottant au gyrolaser, de la plate-forme à trois axes à la centrale à composants liés(strap down) [...]

OBS

Pluriel : des plateformes, des plates-formes.

OBS

plateforme (sing.); plateformes (pl.) : Ces graphies, puisées des Rectifications de l’orthographe recommandées par le Conseil supérieur de la langue française, sont attestées dans le Petit Robert (2004).

Terme(s)-clé(s)
  • plateforme à 3 axes
  • plateforme inertielle à 3 axes
  • plateforme à trois axes

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2002-08-26

Anglais

Subject field(s)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Launching and Space Maneuvering
DEF

The characteristic of a gyro resulting from lack of coincidence of the center of supporting forces and the center of mass. It gives rise to torques caused by linear accelerations that lead to acceleration-sensitive drift rates.

CONT

Gyro drift is caused by random and fixed torques, such as those resulting from bearing friction or mass unbalance. Mass unbalance results in a torque due to gravity.

Français

Domaine(s)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
DEF

Mauvaise répartition des masses d’une pièce ou d’un ensemble tournant, qui fait que son centre de gravité n’est pas sur l’axe de rotation.

CONT

Dans un gyroscope intégrateur flottant, un décalage de 2 nm [...] entre le centre de gravité et le centre de poussée d’Archimède produit un balourd suffisant pour créer une dérive de 10 [puissance-2] degrés par heure.

CONT

La dérive du gyroscope [...] est causée par des couples [...] fortuits et permanents, tels que ceux résultant de la friction dans les roulements et le déséquilibre de la masse. Le déséquilibre de la masse provoque un couple dû à la gravité.

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Fluid Mechanics and Hydraulics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The fluid that suspends the float inside the [gyroscope] case.

OBS

The float may be fully or partially floated within the fluid. The degree of flotation varies with temperature because the specific gravity of the fluid varies with temperature. In addition, the fluid provides damping.

OBS

floatation. Same as flotation.

OBS

The distinction between the terms "liquid" and "fluid" doesn't seem to be an issue speaking of gyros; the two terms are used indifferently to designate the same floatation substance.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique des fluides et hydraulique (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Le gyroscope [...] baigne dans un liquide très visqueux, à une température de l'ordre de 60 à 80 °C, dont le rôle est double : 1-La viscosité importante sert d’amortissement 2-La densité est telle que ce liquide de flottaison donne une poussée d’Archimède qui équilibre le poids apparent. Ce qui réduit les efforts d’appui sur les paliers et donc les couples de frottement. Un tel dispositif porte bien son nom de gyroscope flottant.

OBS

Les gyroscopes flottés ont une toupie en flottaison dans un fluide qui compense les pertes par frottements.

OBS

La distinction théorique entre les termes «liquide» et «fluide» ne semble pas s’appliquer dans le cas des gyroscopes; on parle indifféremment de «liquide» ou de «fluide» pour désigner la même substance visqueuse de flottaison.

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

A gyroscope in which the rotor is suspended in a liquid.

CONT

The first type of gyroscopic instrument to successfully reduce gimbal bearing friction to an acceptable level for precision applications was the floated gyroscope. In this instrument the rotating member is sealed within a hollow cylinder which forms the inner gimbal of the gyro. This is mounted in the gyro case whith a fluid surrounding the cylinder; the density of the fluid is chosen so as to exactly float the cylinder, thus removing the weight of the inner gimbal from the bearings and greatly relieving the bearing frictional load.

CONT

The actual gyroscope is floated on a film of liquid, and it is called a floating gyroscope to distinguish it from the pendulous type in which the gyroscope unit is suspended and hangs under gravity.

OBS

Floatation. Same as flotation.

Terme(s)-clé(s)
  • floating gyro
  • floatation gyroscope
  • liquid floated gyroscope
  • floating type gyroscope

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Le gyroscope [...] baigne dans un liquide très visqueux, à une température de l'ordre de 60 à 80 °C, dont le rôle est double : 1-La viscosité importante sert d’amortissement 2-La densité est telle que ce liquide de flottaison donne une poussée d’Archimède qui équilibre le poids apparent. Ce qui réduit les efforts d’appui sur les paliers et donc les couples de frottement. Un tel dispositif porte bien son nom de gyroscope flottant.

CONT

La conservation du moment cinétique a donné lieu aux gyroscopes à toupie flottée, aux gyroscopes à toupie accordée (SEC) et au gyroscope à suspension électrostatique (GSE). Les gyroscopes flottés ont une toupie en flottaison dans un fluide qui compense les pertes par frottements.

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2002-07-05

Anglais

Subject field(s)
  • Fluid Mechanics and Hydraulics (Physics)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Navigation Instruments
CONT

Another important property for liquids and gases is viscosity. The absolute viscosity (symbol µ) measures the force needed to flow the liquid or gas at a certain speed. High viscosity liquids will require more force to move at some speed than low viscosity liquids. Think of honey (a high viscosity liquid) and water (a low viscosity liquid). If you were to push your hand through a bowl of honey, it would require more force than pushing your hand through a bowl of water (at the same speed). The viscosity decreases with increasing temperature.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique des fluides et hydraulique (Physique)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Instruments de navigation
CONT

Le gyromètre intégrateur [...] est un gyroscope 1 axe ne devant comporter aucun rappel élastique [...] mais doué d’un fort amortissement visqueux [...]. Son équipage mobile comporte toujours un carter étanche flottant dans un liquide à haute viscosité, d’où son appellation courante gyro flottant; la qualité du liquide de flottaison est choisie aussi voisine que possible de la densité moyenne de l'équipage mobile, afin de soulager au mieux les ensembles pivot-pierre matérialisant l'axe de sortie, par un équilibre entre la poussée d’Archimède et le poids apparent de l'équipage mobile.

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 2001-09-18

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
OBS

slaving: The use of a torquer to maintain the orientation of the spin axis relative to an external reference, such as a pendulum or magnetic compass.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

[...] gyroscope flottant. 2) Équipements annexes : Le carter [...] est «surveillé» par un asservissement constitué de capteurs angulaires [...], commandant un moteur couple exerçant un couple de rappel [...] autour de l'axe X, proportionnel à l'angle de rotation [...].

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 2001-08-29

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
OBS

pendulous accelerometer: a device that employs a proof mass which is suspended to permit a rotation about an axis perpendicular to an input.

Terme(s)-clé(s)
  • slave pendulous accelerometer
  • slave pendulum accelerometer

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

L'instrument fondamental d’une centrale inertielle est [...] l'accéléromètre, qui mesure l'accélération dans une direction privilégiée appelée axe sensible. Trois accéléromètres travaillent selon trois axes sensibles parfaitement déterminés par des gyroscopes associés. [...] La réalisation des centrales à inertie fait appel à des technologies complexes et évolutives. De l'accéléromètre linéaire à l'accéléromètre pendulaire asservi, du gyroscope intégrateur flottant au gyrolaser, de la plate-forme à trois axes à la centrale à composants liés(strap down), l'évolution constante est à la recherche de meilleures performances.

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 2001-08-29

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
Terme(s)-clé(s)
  • floated integrator gyroscope
  • floatation integrated gyroscope

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

L'instrument fondamental d’une centrale inertielle est [...] l'accéléromètre, qui mesure l'accélération dans une direction privilégiée appelée axe sensible. Trois accéléromètres travaillent selon trois axes sensibles parfaitement déterminés par des gyroscopes associés. [...] La réalisation des centrales à inertie fait appel à des technologies complexes et évolutives. De l'accéléromètre linéaire à l'accéléromètre pendulaire asservi, du gyroscope intégrateur flottant au gyrolaser, de la plate-forme à trois axes à la centrale à composants liés(strap down), l'évolution constante est à la recherche de meilleures performances.

Espagnol

Conserver la fiche 9

Fiche 10 2001-08-29

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments
  • Navigation Instruments
  • Ship Piloting
  • Launching and Space Maneuvering
DEF

An accelerometer that employs a proof mass that is suspended to permit rotation about an axis perpendicular to its input axis.

Français

Domaine(s)
  • Appareils de mesure
  • Instruments de navigation
  • Pilotage des navires
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
CONT

Accéléromètre pendulaire. Un pendule constitué d’une bobine inductive se déplace sous l’effet de la force spécifique, une bobine de détection et un moteur couple d’asservissement permettent la mesure de cette force spécifique suivant l’axe sensible du pendule.

CONT

L'instrument fondamental d’une centrale inertielle est [...] l'accéléromètre, qui mesure l'accélération dans une direction privilégiée appelée axe sensible. Trois accéléromètres travaillent selon trois axes sensibles parfaitement déterminés par des gyroscopes associés. [...] La réalisation des centrales à inertie fait appel à des technologies complexes et évolutives. De l'accéléromètre linéaire à l'accéléromètre pendulaire asservi, du gyroscope intégrateur flottant au gyrolaser, de la plate-forme à trois axes à la centrale à composants liés(strap down), l'évolution constante est à la recherche de meilleures performances.

Espagnol

Conserver la fiche 10

Fiche 11 2001-08-27

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Through its divisions, BEI's products include: ... accelerometers and rate sensors using traditional mechanical technology (i.e., a moving mass suspended by a pivot and jewel mechanism); and micromachined rate of rotation sensors and accelerometers, which use a crystalline quartz element, and address such applications as heading and attitude reference in aircraft and missiles, stabilization of satellites, pointing and control of antennae on aircraft, ships, and other moving platforms, navigation of oil well drill bit assemblies, and intelligent vehicle stability systems.

Terme(s)-clé(s)
  • pivot and jewel

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Le gyromètre intégrateur [...] est un gyroscope 1 axe ne devant comporter aucun rappel élastique [...] mais doué d’un fort amortissement visqueux [...]. Son équipage mobile comporte toujours un carter étanche flottant dans un liquide à haute viscosité, d’où son appellation courante gyro flottant; la qualité du liquide de flottaison est choisie aussi voisine que possible de la densité moyenne de l'équipage mobile, afin de soulager au mieux les ensembles pivot-pierre matérialisant l'axe de sortie, par un équilibre entre la poussée d’Archimède et le poids apparent de l'équipage mobile.

CONT

Gyroscopes libres [...] la suspension par flottaison; la poussée d’Archimède, agissant sur les anneaux de cardan et sur un carter étanche renfermant la toupie, soulage les paliers, qui peuvent alors être équipés d’ensembles pivot-rubis; les performances atteignent quelques centièmes de degré par heure; [...]

OBS

Les gyromètres intégrateurs [...] sont des appareils «1 axe» dont l’équipage mobile [...] flotte, en équilibre indifférent, dans un liquide visqueux remplissant le boîtier. Ceci permet de matérialiser l’axe de sortie par deux ensembles (pivot en acier - pierre précieuse) ne transmettant à la toupie que de très faibles couples parasites dus aux frottements [...]

Terme(s)-clé(s)
  • ensemble pivot en acier-pierre précieuse

Espagnol

Conserver la fiche 11

Fiche 12 2001-08-27

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Inverted gyroscopic pendulum. A cradle freely rotating around a horizontal axis rests on a stop. It supports a motor-reduction gear which is used to tilt a gyroscopic spinner (with a kinetic momentum of 10 Nms) around its diameter. The tilt angle control law brings the cradle to an equilibrium position (centre of gravity of the moving assembly above the rotation axis).

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Le gyromètre intégrateur [...] est un gyroscope 1 axe ne devant comporter aucun rappel élastique [...] mais doué d’un fort amortissement visqueux [...]. Son équipage mobile comporte toujours un carter étanche flottant dans un liquide à haute viscosité, d’où son appellation courante gyro flottant; la qualité du liquide de flottaison est choisie aussi voisine que possible de la densité moyenne de l'équipage mobile, afin de soulager au mieux les ensembles pivot-pierre matérialisant l'axe de sortie, par un équilibre entre la poussée d’Archimède et le poids apparent de l'équipage mobile.

Espagnol

Conserver la fiche 12

Fiche 13 2001-08-27

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

A single-degree-of-freedom gyro having primarily viscous restraint of its spin axis about the output axis; an output signal is produced by gimbal angular displacement, relative to the base, which is proportional to the integral of the angular rate of the base about the input axis.

OBS

The rate integrating gyroscope is sometimes referred to as a "displacement gyroscope."

Terme(s)-clé(s)
  • rate-integrating gyroscope
  • integrating rate gyroscope
  • rate-integrating gyro

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Le gyromètre intégrateur [...] est un gyroscope 1 axe ne devant comporter aucun rappel élastique [...] mais doué d’un fort amortissement visqueux [...]. Son équipage mobile comporte toujours un carter étanche flottant dans un liquide à haute viscosité, d’où son appellation courante gyro flottant; la qualité du liquide de flottaison est choisie aussi voisine que possible de la densité moyenne de l'équipage mobile, afin de soulager au mieux les ensembles pivot-pierre matérialisant l'axe de sortie, par un équilibre entre la poussée d’Archimède et le poids apparent de l'équipage mobile.

CONT

On peut imaginer et c’est la tendance actuelle, une détection des écarts angulaires par des gyromètres intégrateurs directement disposés sur la structure de [la plate-forme], en strapdown et mesurant les infimes écarts d’orientation de [la plate-forme]. [...] La centrale décrite est celle qui équipe le Mirage 2000, son nom UNI 52.

Espagnol

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Fiche 14 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

A device which measures translational acceleration along an input axis.

CONT

Linear accelerometer... In this accelerometer, an output signal is produced by the reaction of the proof mass to a translatory acceleration input. The output is usually an electrical signal proportional to applied translational acceleration.

CONT

... the physical embodiment of an INS [inertial navigation system] usually consist of three linear accelerometers mounted on a gyroscopically stabilized platform.

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

L'instrument fondamental d’une centrale inertielle est [...] l'accéléromètre, qui mesure l'accélération dans une direction privilégiée appelée axe sensible. Trois accéléromètres travaillent selon trois axes sensibles parfaitement déterminés par des gyroscopes associés. [...] La réalisation des centrales à inertie fait appel à des technologies complexes et évolutives. De l'accéléromètre linéaire à l'accéléromètre pendulaire asservi, du gyroscope intégrateur flottant au gyrolaser, de la plate-forme à trois axes à la centrale à composants liés(strap down), l'évolution constante est à la recherche de meilleures performances.

OBS

accéléromètre linéaire : terme d’usage obligatoire au Bureau de la traduction du Canada.

Espagnol

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Fiche 15 1984-08-24

Anglais

Subject field(s)
  • Field Artillery
  • Weapon Systems
CONT

The azimuth gimbal consists of a stiff aluminium structure on which are mounted three single axis, floated rate integrating gyroscopes and three single axis force feedback accelerometers, together with an electronics card containing gyro and accelerometer pre-amplifiers, and environmental control circuits.

OBS

These are part of the inertial platform fitted to PADS (Position and Azimuth Determining System for Artillery).

Français

Domaine(s)
  • Artillerie de campagne
  • Systèmes d'armes
CONT

Le cardan d’azimut est constitué par une structure d’aluminium rigide sur laquelle sont montés trois gyroscopes flottants intégrateurs à un degré de liberté, et trois accéléromètres à rappel de force à un degré de liberté, ainsi qu’une carte d’électronique, portant les préamplificateurs des gyros et des accéléromètres, et des circuits de régulation thermique.

OBS

Ces trois éléments se trouvent dans la plate-forme inertielle du PADS (Position and Azimuth Dertermining System).

Espagnol

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