TERMIUM Plus®

La banque de données terminologiques et linguistiques du gouvernement du Canada.

POSE ATTEINTE [5 fiches]

Fiche 1 2025-02-18

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

The pose achieved by the robot in response to the command pose.

OBS

attained pose: designation and definition standardized by ISO.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Pose réalisée par le robot en réponse à la pose commandée.

OBS

pose atteinte : désignation et définition normalisées par l'ISO.

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2016-02-29

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Flight Controls (Aeroindustry)
  • Control Instrumentation (Mechanical Components)
DEF

The process by which the control system of a robot (or mechanical system) checks if the attained pose corresponds to the pose specified by the motion planning with required performance and safety criteria.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Commandes de vol (Constructions aéronautiques)
  • Dispositifs de commande (Composants mécaniques)
DEF

boucle d’asservissement : Procédé par lequel le système de commande du robot vérifie que la pose atteinte correspond à la pose déterminée par la génération de mouvements, avec les critères de performance et de sécurité requis.

DEF

servocommande : Dispositif agissant sur une gouverne de façon à seconder ou à remplacer totalement l’effort du pilote par une énergie auxiliaire.

OBS

L’emploi de ce terme est recommandé par le Ministère de la défense de la France.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Mandos de vuelo (Industria aeronáutica)
  • Dispositivos de mando (Componentes mecánicos)
Conserver la fiche 2

Fiche 3 1994-07-18

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

Difference between a command pose and the mean of the attained poses when visiting the command pose from the same direction.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Écart entre une pose commandée et la moyenne de poses atteintes, lorsque la pose commandée est atteinte suivant la même direction.

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 1994-07-18

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

Period of time which elapses between the instant at which the robot gives the "in position" signal and the instant at which the damped oscillatory motion or the damped motion of the mechanical interface is within a specified limit.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Durée nécessaire pour qu'une réponse oscillatoire amortie ou une réponse amortie de l'interface mécanique se trouve à l'intérieur d’une limite d’amplitude donnée, après que le robot ait donné le signal de "pose atteinte".

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 1990-10-05

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

Maximum distance deviation between the approach paths and the attained pose after the robot has given the "in position" signal.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Écart maximal entre les trajectoires d’approche et la pose atteinte après que le robot ait donné le signal de consigne de «pose atteinte».

Espagnol

Conserver la fiche 5

Avis de droit d’auteur pour la banque de données TERMIUM Plus®

© Services publics et Approvisionnement Canada, 2025
TERMIUM Plus®, la banque de données terminologiques et linguistiques du gouvernement du Canada
Un produit du Bureau de la traduction

En vedette

Portail linguistique du Canada

Accédez à une collection de ressources canadiennes sur tous les aspects du français et de l'anglais, y compris des jeux.

Outils d'aide à la rédaction

Les outils d’aide à la rédaction du Portail linguistique ont fait peau neuve! Faciles à consulter, ils vous donnent accès à une foule de renseignements utiles pour mieux écrire en français et en anglais.

Lexiques et vocabulaires

Accédez aux lexiques et vocabulaires du Bureau de la traduction.

Date de modification :