TERMIUM Plus^®

Fiche 1,  Justifications,  Anglais

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

The forward kinematics of a robot determines the configuration of the end-effector (the gripper or tool mounted on the end of the robot) given the relative configurations of each pair of adjacent links of the robot.  4, fiche 1, Anglais, - forward%20kinematics

Fiche 1,  Justifications,  Français

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La cinématique directe concerne la détermination de la position et de l'orientation de l'effecteur(pose de l'effecteur) du robot en fonction des positions des articulations du robot.  2, fiche 1, Français, - cin%C3%A9matique%20directe

Fiche 1,  Justifications,  Espagnol

Fiche 2,  Justifications,  Anglais

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Milking robots are automatic milking systems where milking is performed without direct participation of an operator. The cows are milked throughout the day, including 1 or 2 h needed for cleaning the equipment. An average number of milkings per day is 2.5–3. The result is by 10–15% higher production. Cows may visit a milking robot voluntarily or they may be directed to do it through automatic gates. Generally in barns with a milking robot, cows are kept indoors all year.  8, fiche 2, Anglais, - milking%20robot

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

When a cow enters the machine, an electronic ear tag or collar will trigger the computer as to what milking this would be and if she is really ready. A robotic arm then swings under her udder. The teats are then washed using rollers.  9, fiche 2, Anglais, - milking%20robot

Fiche 2,  Justifications,  Français

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Quel que soit le modèle considéré, le robot de traite est un automate constitué par un bloc de traite et par un bloc de distribution de concentrés. C'est un équipement programmable qui permet d’effectuer la traite des vaches laitières sans intervention directe de l'éleveur : toutes les opérations sont entièrement automatisées, en particulier la pose du faisceau trayeur.  5, fiche 2, Français, - robot%20de%20traite

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

Le robot de traite se compose de six modules principaux : stalle de traite; système de détection des trayons; bras robotisé pour le branchement de l’unité de traite; système de nettoyage des trayons; système de contrôle comprenant des capteurs et des logiciels; matériel de traite.  6, fiche 2, Français, - robot%20de%20traite

Fiche 2,  Justifications,  Espagnol

Fiche 3,  Justifications,  Anglais

Fiche 3,  Justifications,  Français

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Question de relais. [...] Quand un participant pose une question à l'animateur, au lieu de répondre ou de retourner la question, il la renvoie soit au groupe(à la cantonade) soit à un autre participant(directe ou indirecte), ce qui relance la discussion dans le groupe.  4, fiche 3, Français, - question%20de%20relais

Record number: 3, Textual support number: 2 CONT

Les questions de relais [...] sont celles que l’animateur [...] interrogé par un membre renvoie à un autre membre ou, plus souvent, au groupe tout entier [...]  5, fiche 3, Français, - question%20de%20relais

Fiche 3,  Justifications,  Espagnol

Fiche 4,  Justifications,  Anglais

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

The need to get a daily newspaper distributed in a clear and dry condition necessitated the development of the Thorsted paper wrapper. This system folds the newspapers twice and welds them into a thin standard plastic film giving complete weather protection. Can be equipped with addressing system for mailing.  1, fiche 4, Anglais, - addressing%20system

Fiche 4,  Justifications,  Français

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

La BA 6000 est un système d’adressage par pose de coiffes à impression directe des paquets de journaux.  1, fiche 4, Français, - syst%C3%A8me%20d%26rsquo%3Badressage

Fiche 4,  Justifications,  Espagnol

Fiche 5,  Justifications,  Anglais

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

In mine warfare, the delivery of mines to a target area by any means other than direct emplacement. The exact position of mines so laid may not be known.  2, fiche 5, Anglais, - remote%20delivery

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

remote delivery: term and definition standardized by NATO.  3, fiche 5, Anglais, - remote%20delivery

Fiche 5,  Justifications,  Français

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

En guerre des mines, pose de mines dans une zone d’objectifs par tout autre moyen que la mise en place directe. La position exacte des mines ainsi posées peut ne pas être connue.  2, fiche 5, Français, - pose%20%C3%A0%20distance

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

pose à distance : terme et définition normalisés par l’OTAN; terme uniformisé par le Comité de terminologie française du Conseil de doctrine et de tactique de l’Armée de terre.  3, fiche 5, Français, - pose%20%C3%A0%20distance

Fiche 5,  Justifications,  Espagnol

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

En guerra de minas, colocación de minas en la zona objetivo por cualquier medio diferente de la situación directa. La posición exacta de las minas, así sembradas, no es completamente conocida.  1, fiche 5, Espagnol, - colocaci%C3%B3n%20a%20distancia

Fiche 6,  Justifications,  Anglais

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

In order to avoid the problems associated with transitions from ballasted track to "direct-fixation" type track on bridges, it is the practice of HSR systems to require all bridges to be capable of supporting a ballasted track structure.  1, fiche 6, Anglais, - ballasted%20track

Fiche 6,  Justifications,  Français

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

Dépouillement terminologique du premier rapport final sur le projet de train rapide - Service Transports.  2, fiche 6, Français, - superstructure%20ballast%C3%A9e

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

Pour éviter les problèmes que pose le passage d’une superstructure ballastée à une voie à attache directe sur les ponts, il est nécessaire sur une ligne à grande vitesse que tous les ponts puissent soutenir une superstructure ballastée.  1, fiche 6, Français, - superstructure%20ballast%C3%A9e

Fiche 6,  Justifications,  Espagnol

Fiche 7,  Justifications,  Anglais

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

In order to avoid the problems associated with transitions from ballasted track to "direct-fixation" type track on bridges, it is the practice of HSR systems to require all bridges to be capable of supporting a ballasted track structure.  1, fiche 7, Anglais, - direct%2Dfixation%20type%20track

Fiche 7,  Justifications,  Français

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

Dépouillement terminologique du premier rapport final sur le projet de train rapide - Service Transports.  2, fiche 7, Français, - voie%20%C3%A0%20attache%20directe

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Pour éviter les problèmes que pose le passage d’une superstructure ballastée à une voie à attache directe sur les ponts, il est nécessaire sur une ligne à grande vitesse que tous les ponts puissent soutenir une superstructure ballastée.  1, fiche 7, Français, - voie%20%C3%A0%20attache%20directe

Fiche 7,  Justifications,  Espagnol

Fiche 8,  Justifications,  Anglais

Record number: 8, Textual support number: 1 DEF

A type of automatic pressure-sensitive label application by which the label is dispensed directly onto the package or product and rolled or wiped on as the product presses against the labeler.  2, fiche 8, Anglais, - direct%20transfer%20application

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

Direct transfer application is used in prime, secondary and wrap-around labeling principally on flat, non-irregular surfaces.  1, fiche 8, Anglais, - direct%20transfer%20application

Fiche 8,  Justifications,  Français

Record number: 8, Textual support number: 1 DEF

Méthode dynamique de pose des étiquettes auto-adhésives où l’objet vient prendre l’étiquette à la volée.  2, fiche 8, Français, - pose%20directe

Fiche 8,  Justifications,  Espagnol

Fiche 9,  Justifications,  Anglais

Fiche 9,  Justifications,  Français

Record number: 9, Textual support number: 1 OBS

En matière de pollution atmosphérique, l'un des problèmes les plus ardus à résoudre est de déterminer quels sont, pour un polluant donné, voire pour un mélange de polluants, les effets que l'on peut observer chez l'homme comme conséquence d’une exposition, pendant un temps donné, à une concentration donnée du ou des polluants. Le seul moyen d’examen susceptible de renseigner sans ambiguïté est effectivement l'expérimentation directe, sur l'être humain. Sa pratique pose incontestablement un problème aux chercheurs qui doivent le résoudre en leur conscience car il s’agit de savoir si l'on peut, même avec l'assentiment des intéressés, les soumettre à une expérimentation susceptible de provoquer des désordres physiopathologiques.  1, fiche 9, Français, - essai%20physiologique

Fiche 9,  Justifications,  Espagnol