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Fiche 1,  Justifications,  Anglais

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Controlled pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is controlled to create a precession rate of the spinning wheel. Measurement of the rotation angle around the horizontal axis perpendicular to the symmetry plane of the gimbal is used to perform the precession control. This control aims to keep the center of gravity of the gimbal assembly over the rotation axis. The commanded precession rate is such that the gyroscopic torque counterbalances the gravity torque and the disturbing torques ...  1, fiche 1, Anglais, - commanded%20precession%20rate

Fiche 1,  Justifications,  Français

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Pendule asservi. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau est commandé pour produire une vitesse de basculement de la toupie. La mesure de l'angle de rotation autour de l'axe horizontal perpendiculaire au plan de symétrie du berceau est utilisée pour réaliser la commande du moteur de précession. Cette commande a pour but de maintenir le centre de gravité de l'ensemble à la verticale de l'axe de rotation horizontal. La vitesse de précession commandée est telle que le couple gyroscopique produit contre-balance le couple de gravité et les couples perturbateurs [...]  1, fiche 1, Français, - vitesse%20de%20pr%C3%A9cession%20command%C3%A9e

Fiche 1,  Justifications,  Espagnol

Fiche 2,  Justifications,  Anglais

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Controlled pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is controlled to create a precession rate of the spinning wheel. Measurement of the rotation angle around the horizontal axis perpendicular to the symmetry plane of the gimbal is used to perform the precession control. This control aims to keep the center of gravity of the gimbal assembly over the rotation axis. The commanded precession rate is such that the gyroscopic torque counterbalances the gravity torque and the disturbing torques ...  1, fiche 2, Anglais, - controlled%20pendulum

Fiche 2,  Justifications,  Français

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Pendule asservi. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau est commandé pour produire une vitesse de basculement de la toupie. La mesure de l'angle de rotation autour de l'axe horizontal perpendiculaire au plan de symétrie du berceau est utilisée pour réaliser la commande du moteur de précession. Cette commande a pour but de maintenir le centre de gravité de l'ensemble à la verticale de l'axe de rotation horizontal. La vitesse de précession commandée est telle que le couple gyroscopique produit contre-balance le couple de gravité et les couples perturbateurs [...]  1, fiche 2, Français, - pendule%20asservi

Fiche 2,  Justifications,  Espagnol

Fiche 3,  Justifications,  Anglais

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the top.  1, fiche 3, Anglais, - free%20pendulum

Fiche 3,  Justifications,  Français

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Pendule gyroscopique. Pendule libre. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau n’ est pas commandé. Quant on lâche le berceau, le couple de gravité fait tourner le berceau autour de son axe horizontal perpendiculaire à son plan de symétrie jusqu'à tomber sur la butée. Cette vitesse de rotation induit un couple gyroscopique qui fait basculer la toupie autour de son axe de précession malgré la résistance du réducteur du moteur de précession.  2, fiche 3, Français, - pendule%20libre

Fiche 3,  Justifications,  Espagnol

Fiche 4,  Justifications,  Anglais

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

torquer axis: That axis about which a force couple is produced by a torquer.  3, fiche 4, Anglais, - output%20axis

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

A gyroscope has three sensitive axes of interest. These are (1) spin reference axis (SRA), (2) input axis (IA), and (3) output axis (OA)... The ouput axis is that axis, which the wheel precesses, and may be thought of as a line through the center of the gimbal element bearings (i.e., pivots).  2, fiche 4, Anglais, - output%20axis

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

torquer: In a gyro, a device which produces torque about an axis of freedom in response to a signal input.  4, fiche 4, Anglais, - output%20axis

Fiche 4,  Justifications,  Français

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Imposer une vitesse angulaire à une roue en rotation autour d’un axe perpendiculaire à l'axe de la toupie produit un couple autour de l'axe normal aux deux premiers [...]. Au cours de l'utilisation productrice de couple de l'effet gyroscopique, trois axes expriment le produit vectoriel entre le moment cinétique et la vitesse angulaire : l'axe de rotation de la toupie(«spin»), l'axe d’entrée ou axe de précession et l'axe de sortie ou axe de couple, qui ne restent pas fixes du fait du mouvement de la suspension de la toupie; l'effet gyroscopique est proportionnel au moment cinétique, produit de l'inertie de la roue autour de l'axe de spin par la vitesse de la roue.  2, fiche 4, Français, - axe%20de%20sortie

Record number: 4, Textual support number: 2 CONT

Un gyromètre est un capteur électromécanique, dont le carter (élément sensible) S2 possède un degré de liberté en rotation (autour de l’axe X de sortie), par rapport à un boîtier dont on veut mesurer l’angle de rotation autour d’un axe dit d’entrée Y.  4, fiche 4, Français, - axe%20de%20sortie

Record number: 4, Textual support number: 3 CONT

Un gyroscope à 1 axe [...] comprend essentiellement : un boîtier B [...]; un anneau de cardan C [...] relié à B par un axe de cardan S appelé axe de sortie [...]; cet axe peut être matérialisé par un arbre de torsion, par des roulements à billes de haute qualité, par des ensembles pivot-pierre, par un palier hydrostatique; une toupie T reliée à C par un axe [delta] appelé axe de spin [...], perpendiculaire à S [...];  3, fiche 4, Français, - axe%20de%20sortie

Fiche 4,  Justifications,  Espagnol

Fiche 5,  Justifications,  Anglais

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the stop.  1, fiche 5, Anglais, - stop

Fiche 5,  Justifications,  Français

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

Pendule gyroscopique. Pendule libre. Le toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau n’ est pas commandé. Quand on lâche le berceau, le couple de gravité fait tourner le berceau autour de son axe horizontal perpendiculaire à son plan de symétrie jusqu'à tomber sur la butée. Cette vitesse de rotation induit un couple gyroscopique qui fait basculer la toupie autour de son axe de précession malgré la résistance du réducteur du moteur de précession.  1, fiche 5, Français, - but%C3%A9e

Fiche 5,  Justifications,  Espagnol

Fiche 6,  Justifications,  Anglais

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

Controlled pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is controlled to create a precession rate of the spinning wheel. Measurement of the rotation angle around the horizontal axis perpendicular to the symmetry plane of the gimbal is used to perform the precession control. This control aims to keep the center of gravity of the gimbal assembly over the rotation axis. The commanded precession rate is such that the gyroscopic torque counterbalances the gravity torque and the disturbing torques ...  2, fiche 6, Anglais, - disturbing%20torque

Fiche 6,  Justifications,  Français

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

Pendule asservi. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau est commandé pour produire une vitesse de basculement de la toupie. La mesure de l'angle de rotation autour de l'axe horizontal perpendiculaire au plan de symétrie du berceau est utilisée pour réaliser la commande du moteur de précession. Cette commande a pour but de maintenir le centre de gravité de l'ensemble à la verticale de l'axe de rotation horizontal. La vitesse de précession commandée est telle que le couple gyroscopique produit contre-balance le couple de gravité et les couples perturbateurs [...]  2, fiche 6, Français, - couple%20perturbateur

Fiche 6,  Justifications,  Espagnol

Fiche 7,  Justifications,  Anglais

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the top.  1, fiche 7, Anglais, - gravity%20torque

Record number: 7, Textual support number: 2 CONT

The motion induced in a gyroscope by an applied force follows a simple rule. When the spinning top, for example, is acted upon by a gravity-induced torque, the original rotational motion tries to align itself with the added rotational motion of the torque. The motion, or precession, of the gyroscope that results is perpendicular to the applied torque. In other words, the spin vector tries to align itself with the torque vector; ...  2, fiche 7, Anglais, - gravity%20torque

Fiche 7,  Justifications,  Français

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Pendule gyroscopique. Pendule libre. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau n’ est pas commandé. Quand on lâche le berceau, le couple de gravité fait tourner le berceau autour de son axe horizontal perpendiculaire à son plan de symétrie jusqu'à tomber sur la butée. Cette vitesse de rotation induit un couple gyroscopique qui fait basculer la toupie autour de son axe de précession malgré la résistance du réducteur du moteur de précession.  1, fiche 7, Français, - couple%20de%20gravit%C3%A9

Fiche 7,  Justifications,  Espagnol

Fiche 8,  Justifications,  Anglais

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the top. This rate of rotation of the gimbal creates a gyroscopic torque that makes the spinner rotate around the precession axis in spite of the friction due to the gear of the precession drive.  1, fiche 8, Anglais, - gear%20of%20the%20precession%20drive

Fiche 8,  Justifications,  Français

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

Pendule gyroscopique. Pendule libre. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau n’ est pas commandé. Quand on lâche le berceau, le couple de gravité fait tourner le berceau autour de son axe horizontal perpendiculaire à son plan de symétrie jusqu'à tomber sur la butée. Cette vitesse de rotation induit un couple gyroscopique qui fait basculer la toupie autour de son axe de précession malgré la résistance du réducteur du moteur de précession.  1, fiche 8, Français, - r%C3%A9ducteur%20du%20moteur%20de%20pr%C3%A9cession

Fiche 8,  Justifications,  Espagnol

Fiche 9,  Justifications,  Anglais

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the top.  1, fiche 9, Anglais, - gyroscopic%20pendulum

Fiche 9,  Justifications,  Français

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

Pendule gyroscopique. Pendule libre. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau n’ est pas commandé. Quand on lâche le berceau, le couple de gravité fait tourner le berceau autour de son axe horizontal perpendiculaire à son plan de symétrie jusqu'à tomber sur la butée. Cette vitesse de rotation induit un couple gyroscopique qui fait basculer la toupie autour de son axe de précession malgré la résistance du réducteur du moteur de précession.  1, fiche 9, Français, - pendule%20gyroscopique

Fiche 9,  Justifications,  Espagnol

Fiche 10,  Justifications,  Anglais

Record number: 10, Textual support number: 1 DEF

An axis along or about which an input causes a maximum output.  3, fiche 10, Anglais, - input%20axis

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

A gyroscope has three sensitive axes of interest. These are (1) spin reference axis ... (2) input axis (IA), and (3) output axis (OA)... The input axis is that axis about which input rotations (i.e., disturbance torques) are sensed.  2, fiche 10, Anglais, - input%20axis

Fiche 10,  Justifications,  Français

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

Imposer une vitesse angulaire à une roue en rotation autour d’un axe perpendiculaire à l'axe de la toupie produit un couple autour de l'axe normal aux deux premiers [...]. Au cours de l'utilisation productrice de couple de l'effet gyroscopique, trois axes expriment le produit vectoriel entre le moment cinétique et la vitesse angulaire : l'axe de rotation de la toupie(«spin»), l'axe d’entrée ou axe de précession et l'axe de sortie ou axe de couple, qui ne restent pas fixes du fait du mouvement de la suspension de la toupie; l'effet gyroscopique est proportionnel au moment cinétique, produit de l'inertie de la roue autour de l'axe de spin par la vitesse de la roue.  2, fiche 10, Français, - axe%20d%26rsquo%3Bentr%C3%A9e

Record number: 10, Textual support number: 2 CONT

Un gyromètre est un capteur électromécanique, dont le carter (élément sensible) S2 possède un degré de liberté en rotation (autour de l’axe X de sortie), par rapport à un boîtier dont on veut mesurer l’angle de rotation autour d’un axe dit d’entrée Y.  3, fiche 10, Français, - axe%20d%26rsquo%3Bentr%C3%A9e

Fiche 10,  Justifications,  Espagnol

Fiche 11,  Justifications,  Anglais

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

In gyroscopes, degrees of freedom refer to the restraints imposed upon the gyroscope wheel spin axis. Any rotation about the input axis will result in a precession of the gyroscope wheel. Thus, a voltage from the gyroscope pickoff will cause the wheel-gimbal stabilizing motor to drive and return the gyroscope wheel to its zero precession angle.  1, fiche 11, Anglais, - precession%20of%20the%20gyroscope%20wheel

Fiche 11,  Justifications,  Français

Record number: 11, Textual support number: 1 OBS

La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau est commandé pour produire une vitesse de basculement de la toupie.  2, fiche 11, Français, - pr%C3%A9cession%20de%20la%20toupie%20gyroscopique

Record number: 11, Textual support number: 2 OBS

[...] une toupie est constituée d’une roue dont la position est réglable sur l’axe de rotation propre. Le point d’appui peut être situé plus bas ou plus haut que le centre de masse. On vérifie que l’argument heuristique ci-dessus suffit à prédire le sens de précession de la toupie.  3, fiche 11, Français, - pr%C3%A9cession%20de%20la%20toupie%20gyroscopique

Fiche 11,  Justifications,  Espagnol