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La banque de données terminologiques et linguistiques du gouvernement du Canada.

PREHENSEUR [16 fiches]

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Liste alphabétique des termes

Fiche 1 2024-05-21

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
CONT

Within the realm of robotics, redundant robots stand out as an advanced category characterized by an augmented number of degrees of freedom (DOF) in comparison to their non-redundant counterparts. In contrast to non-redundant robots, which possess just enough DOF for a specific task, redundant robots boast additional joints and articulations, providing notable advantages. These advantages encompass graceful obstacle navigation, heightened adaptability to dynamic environments, improved task precision and enhanced safety in collaboration with humans.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
CONT

Prenons l'exemple d’un robot de manutention qui tient un solide dans son préhenseur. Sa fonction est de placer le solide tenu dans une position géométrique quelconque par rapport au sol. Ce type de robot sera appelé robot redondant si son nombre de degrés de liberté est supérieur au nombre de degrés de liberté nécessaires et suffisants pour remplir la fonction.

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2024-03-26

Anglais

Subject field(s)
  • Hand Tools
CONT

The pickup screwdriver is a versatile tool designed to make picking up and installing screws easier and more efficient.

Terme(s)-clé(s)
  • pick up screwdriver
  • pickup screw driver
  • pick-up screw driver
  • pick up screw driver

Français

Domaine(s)
  • Outillage à main
CONT

Le tournevis préhenseur permet de retirer facilement les vis du plateau et de bien les manipuler lors de l'insertion.

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2020-11-04

Anglais

Subject field(s)
  • Computer Mathematics
  • Computer Programs and Programming
CONT

The idea is based on the fundamental principle of parameter estimation: tracking can happen in some direction only if there is an excitation in the same direction. Based on this principle, an estimation algorithm should track time-varying parameters only within the excited subspace.

Français

Domaine(s)
  • Mathématiques informatiques
  • Programmes et programmation (Informatique)
CONT

[...] les intrants d’un algorithme d’estimation de la pose sont : l'objet saisi, la configuration du préhenseur lors de cette saisie et les signaux tactiles générés.

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2012-06-05

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Artificial Intelligence
DEF

A device by which a robot may grasp and hold external objects.

DEF

The grasping hand of the robot which manipulates objects and tools to fulfill a given task.

PHR

Multiple, parallel motion, reconfigurable, remote, rotating, soft, twin gripper.

PHR

Suction, three-finger, twin-arm, vacuum, vacuum suction gripper.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Intelligence artificielle
DEF

Terminal spécialisé dans la prise et la tenue.

OBS

préhenseur; outil de préhension : termes normalisés par l'AFNOR.

PHR

Pince double, flexible, multiple, parallèle, reconfigurable, tournante.

PHR

Pince à deux bras, à distance, à trois doigts, à vide.

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2008-11-25

Anglais

Subject field(s)
  • Mechanical Components
  • Applications of Automation
DEF

A robotic gripper that employs a suction cup and a vacuum source to manipulate objects.

CONT

Vacuum grippers are typically found at the end of robot arms.

CONT

A variation on the vacuum cup gripper ... has been used extensively for lifting fragile silicon wafers. A compressed air supply (which is often easier to obtain than a vacuum pump) and a venturi are used to create a gentle vacuum that lifts the wafer and holds it in place.

Français

Domaine(s)
  • Composants mécaniques
  • Automatisation et applications
DEF

Organe terminal d’un robot saisissant un objet par une ventouse appliquée sur une surface plane, le vide étant fait dans la ventouse au moment de la saisie.

CONT

Après l'échauffement, le troisième robot, à nouveau un KR 150 L110 K, cherche le revêtement, avec son préhenseur à ventouse, pour le déposer sur la table tournante de l'installation de découpe au laser où un KR 30 supplémentaire procédera à la découpe de la zone pour [le coussin gonflable].

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Componentes mecánicos
  • Automatización y aplicaciones
Conserver la fiche 5

Fiche 6 2007-10-22

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Organe de préhension conçu de manière à s’enrouler et à se serrer autour de la pièce à saisir en s’adaptant à sa forme.

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 2007-10-22

Anglais

Subject field(s)
  • Mechanical Components
  • Applications of Automation

Français

Domaine(s)
  • Composants mécaniques
  • Automatisation et applications
DEF

Organe terminal d’un robot dont le serrage sur une pièce est obtenu par le gonflement d’une chambre élastique.

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 2007-01-30

Anglais

Subject field(s)
  • Harvesting Equipment (Agriculture)

Français

Domaine(s)
  • Machines de récolte (Agriculture)
CONT

Certaines effaneuses agissent par arrachage à l'aide d’un dispositif préhenseur, à courroies ou à olives, qui tire fortement et brutalement sur les fanes tout en laissant les tubercules dans le sol grâce à des plaques ou à des rouleaux de pression. D'autres effaneuses se contentent de broyer la partie supérieure des fanes; il s’agit de broyeur appelé aussi «déchiqueteuse de fanes».

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Máquinas para la cosecha (Agricultura)
Conserver la fiche 8

Fiche 9 2003-12-08

Anglais

Subject field(s)
  • Orbital Stations
  • Space Exploration Equipment and Tools
CONT

... the deployment of the solar array [is done by] using the ERA [European Robotic Arm] built-in "screw-driver", the Integrated Service Tool (IST).

OBS

integrated service tool; IST: term and abbreviation officially approved by the International Space Station official approval Group (ISSOAG).

Français

Domaine(s)
  • Stations orbitales
  • Équipement et outillage d'exploration spatiale
CONT

À chaque extrémité de l'ERA [European Robotic Arm] se trouve un organe préhenseur identique. Son utilisation alternée en tant que «pied» et «main» permet au bras de se déplacer d’un point d’ancrage à un autre à la manière d’une chenille arpenteuse. [...] Ces organes préhenseurs sont aussi équipés d’un outil de service intégré que l'on pourrait comparer à un tournevis universel.

OBS

outil de service intégré; IST : terme et abréviation uniformisés par le Groupe de travail de la terminologie de la Station spatiale internationale (GTTSSI).

Espagnol

Conserver la fiche 9

Fiche 10 2003-12-08

Anglais

Subject field(s)
  • Space Exploration Equipment and Tools
  • Orbital Stations
OBS

The arm consists of 2 end-effectors, 2 wrists, 2 limbs and 1 elbow joint together with electronics and cameras. Both ends act as either a "hand" for the robot or the base from which it can operate.

OBS

ERA stands for European Robotic Arm.

OBS

ERA end effector; ERA end-effector: terms officially approved by the International Space Station official approval Group (ISSOAG).

Français

Domaine(s)
  • Équipement et outillage d'exploration spatiale
  • Stations orbitales
OBS

À chaque extrémité [du European Robotic Arm(ERA]), ce manipulateur symétrique de 10 mètres, se trouve un organe préhenseur identique. Son utilisation alternée en tant que «pied» et «main» permet au bras de se déplacer d’un point d’ancrage à un autre à la manière d’une chenille arpenteuse. Ces organes sont conçus pour saisir et relâcher des charges utiles équipées d’un dispositif standard d’accrochage, pour mesurer des forces et des couples, ainsi que pour transmettre des signaux électriques, de données ou de vidéo des charges utiles qu'ils ont saisies. Ces organes préhenseurs sont aussi équipés d’un outil de service intégré que l'on pourrait comparer à un tournevis universel. Il peut également recevoir une plate-forme comportant cale-pieds et mains courantes et transporter des astronautes lors de sorties extra-véhiculaires.

OBS

organe préhenseur de l'ERA; effecteur de l'ERA : termes uniformisés par le Groupe de travail de la terminologie de la Station spatiale internationale(GTTSSI).

Espagnol

Conserver la fiche 10

Fiche 11 2003-10-09

Anglais

Subject field(s)
  • Space Exploration Equipment and Tools
  • Orbital Stations
CONT

ESA has presently only developed a basic end effector (BEE) for the European robotic arm. Although the BEE can support EVA and has a good overall performance, its size and mass make its use impractical for most of the operations involved in servicing payloads external to the spacecraft. The dexterity needed for these operations requires a much smaller, compact gripper, equipped with an array of sensors which fully monitor both its status and operations. Furthermore, it is desirable to keep to a minimum the limitations and constraints imposed on the payload by the interface requirements. Functions performed by the gripper are: recovery of insertion misalignments; positioning of an object at a target location; securing an object firmly and releasably; provision of mechanical power; monitoring gripper status and operation.

CONT

The Basic End-Effector (BEE) [is] permanently attached to the Robot arm tool-flange. [Its] mechanical and electrical interfaces are compatible with the Standard Grasp Interface (SGI), available on all TEF [Technology Exposure Facility] subjects. Actions include grasp, move and release. Sensors include camera system for scene and close up visual inspection.

Français

Domaine(s)
  • Équipement et outillage d'exploration spatiale
  • Stations orbitales
CONT

Un modèle technologique de pince destinée aux interventions robotisées sur des charges utiles montées sur une plate-forme extérieure a été réalisé dans le cadre d’un contrat d’étude, de fabrication et d’essais. Sa conception satisfait aux rigoureuses conditions imposées en ce qui concerne aussi bien la masse et l’encombrement que la capacité de charge. La pince permet également d’exercer une force mécanique sur des éléments de charge utile pourvus d’un dispositif de préhension spécifique, pour les manipuler, actionner des mécanismes et transmettre des forces. Le principe de conception est simple et les interfaces avec la charge utile sont réduites au minimum.

Espagnol

Conserver la fiche 11

Fiche 12 2003-08-29

Anglais

Subject field(s)
  • Orbital Stations
CONT

ERA [European Robotic Arm] is a large robot by any standards - it is about 11.3 m long and weighs some 630 kg. It is functionally symmetrical, with each end supporting an "End Effector" that works either as a hand for the robot or as a base from which the arm can operate. ERA has seven joints (in order: roll, yaw, pitch, pitch, pitch, yaw, roll), of which six can operate at any one time. This configuration allows ERA to relocate itself on to different "Basepoints" on the SPP [Science Power Platform] using an End-Effector-mounted camera to locate a Basepoint accurately.

OBS

basepoint: term officially approved by the International Space Station official approval Group (ISSOAG).

Français

Domaine(s)
  • Stations orbitales
CONT

L'ERA, ou European Robotic Arm. [...] À chaque extrémité de ce manipulateur symétrique de 10 mètres se trouve un organe préhenseur identique. Son utilisation alternée en tant que «pied» et «main» permet au bras de se déplacer d’un point d’ancrage à un autre à la manière d’une chenille arpenteuse. Ces organes sont conçus pour saisir et relâcher des charges utiles équipées d’un dispositif standard d’accrochage, pour mesurer des forces et des couples, ainsi que pour transmettre des signaux électriques, de données ou de vidéo des charges utiles qu'ils ont saisies. Ces organes préhenseurs sont aussi équipés d’un outil de service intégré que l'on pourrait comparer à un tournevis universel. Il peut également recevoir une plate-forme comportant cale-pieds et mains courantes et transporter des astronautes lors de sorties extra-véhiculaires.

OBS

point d’ancrage : terme uniformisé par le Groupe de travail de la terminologie de la Station spatiale internationale (GTTSSI).

PHR

Point d’ancrage permanent.

Espagnol

Conserver la fiche 12

Fiche 13 1991-02-13

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Organe terminal d’un robot muni de doigts pour saisir une pièce et dont l’architecture s’apparente à une main.

Espagnol

Conserver la fiche 13

Fiche 14 1990-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A type of mechanical gripper used to grip the internal surface of an object with open fingers.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
OBS

Voir "préhenseur" et "capteur proprioceptif".

Espagnol

Conserver la fiche 14

Fiche 15 1990-06-20

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A type of mechanical gripper used to grasp the exterior surface of an object with closed fingers.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
OBS

Voir "préhenseur" et "capteur extéroceptif". Comparer à "préhenseur proprioceptif".

Espagnol

Conserver la fiche 15

Fiche 16 1986-06-25

Anglais

Subject field(s)
  • Forestry Operations
  • Facilities and Equipment (Wood Industries)
CONT

The felling device is equipped with two fixed and two movable grapple arms (Teknik, No. 1E, 1975, p. 2).

CONT

Holding arms are controlled by two independent cylinders properly allowing for extreme tree taper (Kockums Ltd., Kockums, Logging News).

Français

Domaine(s)
  • Exploitation forestière
  • Installations et équipement (Industr. du bois)
DEF

Chacun des deux membres de la pince de préhension qui saisissent l’arbre et le retiennent durant l’abattage ou le façonnage.

CONT

Tête d’abattage : elle comporte une cisaille et deux bras de préhension (Le machinisme forestier en matière d’abattage, Deuxième partie, dans : Courrier de l’exploitant et du scieur, no 6, 3e trimestre 1972, p. 2).

OBS

Suivant la position des bras l’un par rapport à l’autre, on parlera de bras de préhension inférieur ou supérieur. Certaines abatteuses comportent également des bras préhenseurs dont l’un est fixe (fixed ou stationary) et l’autre mobile (movable ou moving).

Espagnol

Conserver la fiche 16

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