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TRAJECTOIRE ROBOT [20 fiches]

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Liste alphabétique des termes

Fiche 1 2025-02-04

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Collaboration with WIPO
CONT

"Path planning" can be defined as "generating a feasible path from a start point to a goal point. It usually consists of a set of connected points," while "trajectory planning" is defined as "generating a time schedule for how to follow a path given constraints such as position, velocity and acceleration."

OBS

trajectory planning: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.

Terme(s)-clé(s)
  • SearchOnlyKey1

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

L'objectif d’un planificateur de trajectoire est de trouver une trajectoire sans collision permettant à un robot d’aller d’une configuration initiale à une configuration finale. Avant de décrire les principales méthodes de planifications existantes, nous introduisons une notion centrale en matière de planification de trajectoire : l'espace des configurations.

OBS

planification de trajectoire : désignation validée par un spécialiste canadien de l’Université Laval.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Colaboración con la OMPI
CONT

La planificación de trayectorias es un problema fundamental de la robótica y existen numerosos métodos para resolverlo. [...] RRT [Rapidly-exploring Random Trees] es un popular algoritmo de planificación de trayectorias que explora un espacio de búsqueda dado, y construye un árbol muestreando aleatoriamente puntos de dicho espacio y estableciendo conexiones entre sí. [...] RRT fue introducido [...] como una estructura de datos aleatoria para la planificación de trayectorias en espacios de búsqueda de alta dimensionalidad.

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2016-02-26

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Automatic Control (Machine Tools)
  • Machine-Tooling (Metallurgy)
DEF

A control procedure whereby the user can impose to the robot the path to be followed between commanded poses at a programmed velocity.

OBS

continuous path control; continuous-path control; continuous path N.C.: terms standardized by ISO and CSA International.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Commandes automatiques (Machines-outils)
  • Usinage (Métallurgie)
DEF

Méthode de commande selon laquelle l'utilisateur peut imposer au robot la trajectoire à suivre entre les poses commandées avec une certaine vitesse programmée.

OBS

commande à trajectoire continue; contournage : termes normalisés par l’ISO et la CSA International.

PHR

Commande continue à interpolation linéaire ou circulaire.

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2013-08-19

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

An instrumented mechanism used in science or industry to take the place of a human being.

CONT

The word "robot" has been created in the 1922 play R.U.R. by the Czeck Karel Copek. The title is an acronym for Rossum's Universal Robots, which became so sophisticated, that they took over the world. Copek's concepts of an anthropomorphic automation with super intelligence continues today with the beloved R2D2 and C3Po of Star Wars.

PHR

Logical, marine, medical, microcomputer-based, microprocessor-controlled, multijoint, musician, non-interactive, nonlinear, nonmobile, nonservo, on-board, pedestal, pendulum, personal, portable, portal, programmable servoed, pneumatic, radio control, real-time controlled, rear-mounted, revolute, revolving, seeing-eye, sentry, servoactuated, space, suboceanic, tailor-made, training, underdesigned, vision-controlled, vision-equipped, vision-guided, wire-guided mobile robot.

PHR

Desk-top, long-reach, off-the-shelf, open-loop, packing, painting, paint spraying, pallet loader parts-handling, patient care, pick-and-place, pivoted-arm, point-to-point, polar coordinate, powder-press, precision assembly, pressroom, printed circuit board, process control, process, recorded trajectory, rehabilitation, remote inspection, shipbuilding, showing, sliding-arm, spherical coordinate, spray-finishing, surface treatment, table-top, take-out, tool change, tool handling, walking, washing, workpiece-handling, work-transfer robot.

PHR

Robot for drawing, for the handicapped.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Dispositif automatisé destiné à effectuer des travaux en se substituant à l’être humain.

PHR

Robot fixe, guide, incorporé, intégré, logique, marcheur, marin, médical, mobile filoguidé, multijoint, non interactif, non linéaire, pendulaire, personnel, piédestal, pneumatique, point à point, portable, portique, programmable asservi, rétro-monté, sans servocommande, sculpteur, spatial, spécialisé, télécommandé par radio.

PHR

Robot à boucle ouverte, à bras pivotant, à bras télescopique, à bras tournant, à coordonnées polaires, à coordonnées sphériques, à imprimer les circuits, à large portée, à montage de derrière, à presser la poudre, à servocommande, à structure simplifiée, à système visionique, à tourner les pièces, à trajectoire mémorisée.

PHR

Robot-dessinateur, robot-entraîneur, robot-musicien, robot-sentinelle, robot sous-marin.

PHR

Robot pour chargement de palettes, pour construction navales, pour emballage, pour handicapés, pour manutention de pièces à usiner, pour presse, pour transfert de pièces.

PHR

Robot d’assemblage de précision, d’assistance aux handicapés physiques, de changement d’outil, de contrôle de processus, de déchargement, d’entraînement, de lavage, de manipulation de pièces, de manutention de pièces, de nettoyage par jet, de peinture, de peinture par jet, de présentation, de processus, de projection, de réparation, de table, de traitement des surfaces, d’évacuation de pièces, d’inspection à distance.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
DEF

Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.

OBS

Bot es un acortamiento válido de robot empleado en el ámbito de la informática [...]

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2012-06-05

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Computer Programs and Programming
DEF

Programming method in which the task to be carried out is defined but the path of the end-effector is not prescribed.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Programmes et programmation (Informatique)
DEF

Programmation hors ligne [d’un robot industriel] effectuée en fonction de la tâche à accomplir aucune trajectoire n’ étant imposée a priori.

OBS

programmation par définition de l’objectif : terme normalisé par l’AFNOR.

OBS

L’ISO déconseille l’emploi du vocable «programmation hors ligne» pour désigner cette notion.

OBS

programmation dirigée par buts : terme recommandé par le Comité canadien des normes en technologie de l’information.

Terme(s)-clé(s)
  • programmation hors ligne

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2005-11-21

Anglais

Subject field(s)
  • Medical Imaging
  • Surgery
  • Applications of Automation
CONT

... definition of the position of brain structures on a patient's head by means of spatial coordinates in computerized tomography and NMR [nuclear magnetic resonance] examination ...

OBS

spatial coordinates: term usually used in the plural.

Terme(s)-clé(s)
  • spatial coordinates

Français

Domaine(s)
  • Imagerie médicale
  • Chirurgie
  • Automatisation et applications
CONT

[...] le robot commandé par un ordinateur [se charge] du calcul des coordonnées spatiales de la tumeur, du calcul et du contrôle de la trajectoire du trocart à biopsie.

OBS

coordonnées spatiales : terme habituellement au pluriel.

Terme(s)-clé(s)
  • coordonnées spatiales

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 - données d’organisme externe 2002-02-27

Anglais

Subject field(s)
  • Computer Programs and Programming
  • Compartment - Canadian Nuclear Safety Commission
CONT

"Robot" means a manipulation mechanism, which may be of the continuous path or of the point-to-point variety, may use sensors, and has all of the following characteristics: ... is multifunctional; ... incorporates three or more closed or open loop servo-devices which may include stepping motors; and ... has user-accessible programmability by means of teach/playback method or by means of an electronic computer which may be a programmable logic controlled ...

OBS

Regulation cited: Nuclear Non-Proliferation Import and Export Control Regulations.

Français

Domaine(s)
  • Programmes et programmation (Informatique)
  • Tiroir - Commission canadienne de sûreté nucléaire
CONT

Robot : Mécanisme de manipulation, qui peut être du type à trajectoire continue ou du type point à point, qui peut utiliser des capteurs et possède toutes les caractéristiques suivantes :[...] est multifonctionnel; [...] comprend trois servomécanismes ou plus à boucle ouverte ou fermée, qui peuvent comprendre des moteurs pas à pas; [...] possède une programmabilité accessible à l'usager au moyen d’une méthode instruction/reproduction, ou au moyen d’un ordinateur qui peut être contrôlé par logique programmable [...]

OBS

Règlement cité : Règlement sur le contrôle de l’importation et de l’exportation aux fins de la non-prolifération nucléaire.

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 1999-05-25

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

An ordered set of poses.

DEF

Spatial locus drawn by the movement of any point on the robot or workpiece, along which orientation of the robot end effector may or may not be variable.

OBS

path: term and definition reproduced with the permission of the copyright holder, the Canadian Standards Association (CSA), 178 Rexdale Blvd., Toronto, Ontario Canada M9W 1R3. However, CSA shall not be responsible for the manner in which the information is presented, nor for any interpretations thereof. This CSA material may not have been updated to reflect amendments subsequently made to the original content. For further information, contact CSA.

OBS

path; robot path: terms standardized by ISO.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Lieu parcouru dans l’espace par tout point du robot ou de la pièce, et le long duquel l’orientation de l’organe effecteur du robot peut être variable ou non.

OBS

Comparer à trajectoire temporelle.

OBS

trajectoire : terme et définition reproduits avec l’autorisation de l’Association canadienne de normalisation (CSA), 178, boul. Rexdale, Toronto (Ontario), Canada M9W 1R3 (détentrice des droits d’auteur). La CSA décline toute responsabilité quant à la façon dont la matière est présentée et quant à toute interprétation pouvant en découler. L’information reproduite pourrait ne pas être à jour. Pour plus de renseignements, communiquer avec la CSA.

OBS

trajectoire de robot; trajet; trajectoire spatiale : termes normalisés par l'ISO.

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 1999-01-13

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

[A robot that] operates, in theory, through an infinite number of points in space that, when joined, describe a smooth compound curve. This curve is usually developed during the programming or "teaching" phase, which is carried out by an operator.

Terme(s)-clé(s)
  • continuous path robot
  • continuous path servo-controlled robot

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
CONT

Méthodes de compression de données pour les robots à trajectoires continues.

OBS

Commande chemin continue. Pour robot industriel, commande dans laquelle toutes les positions et orientations(poses) ainsi que la vitesse tout au long de la trajectoire à parcourir sont définies.

OBS

«Commande chemin continue] a été normalisé par l’AFNOR (NF-E61-100, 1983, page 4).

Terme(s)-clé(s)
  • commande chemin continue

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 1998-09-03

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
CONT

Les différentes applications robotisées, classées en fonction du type de travail effectué par le robot, peuvent êtres regroupées en 2 catégories :-La prise, déplacement et dépose d’objets [...]-Les applications pour lesquelles la tâche du robot s’effectue pendant le mouvement. Dans ce cas, la trajectoire doit être précise. Les robots spécialisés pour ce type d’applications sont dit robots de procédés ou de "process". Peuvent être classés dans cette catégorie, le soudage en continue, la peinture, le polissage, l'ébavurage, le dépôt de joint de colle...

Espagnol

Conserver la fiche 9

Fiche 10 1994-07-18

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A robot, which performs a controlled procedure whereby three or more controlled axis motions operate in accordance with instruction that specify the required time-based trajectory to the next required pose (normally achieved through interpolation).

OBS

The velocity is usually varied for all axis motions so that the desired trajectory is generated.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Robot qui exécute une procédure commandée par laquelle les mouvements de 3 axes commandés, ou plus, se déroulent suivant des instructions qui spécifient la trajectoire temporelle requise pour atteindre la pose suivante requise(normalement obtenue par interpolation).

OBS

En général, la vitesse de chaque axe varie de sorte que soit engendrée la trajectoire désirée.

Espagnol

Conserver la fiche 10

Fiche 11 1994-07-18

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
CONT

The new controller uses a multiprocessor architecture and is made up of a series of card modules. It has many advanced features giving it the flexibility for application to a variety of processes not just painting. Programming can be either continuous path (CP), point-to-point (PTP) or a combination of the two. (INRO June 82 p. 78)

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
CONT

Évidemment, l'opposé est également vrai : pour les programmations à trajectoire continue à haute vitesse, [...] il peut être préférable de programmer à une vitesse inférieure à celle utilisée par le robot lui-même par la suite.(ENGRO page 36)

Espagnol

Conserver la fiche 11

Fiche 12 1991-02-13

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Ensemble des caractéristiques dynamiques d’un robot comportant outre les paramètres cinématiques des paramètres statiques tels que précision de passage en un point de la trajectoire à différentes vitesses, charge transportable, etc....

Espagnol

Conserver la fiche 12

Fiche 13 1991-02-12

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Mode d’enregistrement ou de programmation d’un robot lors de la phase d’apprentissage tel que, les instants d’échantillonnage et de mémorisation étant fixés par une borlage, la période d’échantillonnage est telle que la trajectoire réelle s’identifie à l'interpolation linéaire de la période enregistrée.

Espagnol

Conserver la fiche 13

Fiche 14 1991-02-12

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Dans une procédure d’apprentissage d’un robot, enregistrement des valeurs des variables articulaires du robot lors des passages en des points particuliers de la trajectoire.

Espagnol

Conserver la fiche 14

Fiche 15 1991-02-12

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Procédure de programmation permettant la détection des points de risque de contact entre un point quelconque de l'enveloppe d’un robot et le monde extérieur et la détermination d’une trajectoire permettant d’éviter ces points de contact.

Espagnol

Conserver la fiche 15

Fiche 16 1991-02-12

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Calcul des consignes de commande des paramètres pour l'exécution d’une trajectoire par un robot.

Espagnol

Conserver la fiche 16

Fiche 17 1991-02-06

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Dans le calcul de la trajectoire de la partie terminale d’un robot, calcul de points intermédiaires situés sur un cercle passant par trois points répertoriés de la trajectoire.

Espagnol

Conserver la fiche 17

Fiche 18 1991-02-06

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Commande d’un robot consistant à calculer à chaque instant les incréments de position de chacun des actionneurs des orientations d’un robot en fonction de la trajectoire à accomplir à l'aide du modèle cinématique.

Espagnol

Conserver la fiche 18

Fiche 19 1986-04-17

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Engineering Tests and Reliability

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Fiabilité, contrôle et essais (Ingénierie)
DEF

(...) l'aptitude du robot industriel à modifier la vitesse d’un terminal donné en un temps donné le long d’une trajectoire définie.

OBS

Pratiquement, cette accélération pourrait être exprimée par le temps nécessaire pour communiquer une vitesse donnée au terminal initialement immobile.

Espagnol

Conserver la fiche 19

Fiche 20 1986-04-17

Anglais

Subject field(s)
  • Engineering Tests and Reliability
  • Applications of Automation
DEF

Difference between actual position response and position desired or commanded of an automatic control system as measured during motion.

Français

Domaine(s)
  • Fiabilité, contrôle et essais (Ingénierie)
  • Automatisation et applications
DEF

(...) aptitude du robot industriel à faire suivre une trajectoire au trièdre en conformité avec la trajectoire programmée. Cette exactitude peut être fonction de la position considérée et de la vitesse.

Espagnol

Conserver la fiche 20

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