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VISION 3D [10 fiches]

Fiche 1 2026-05-22

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Optics
CONT

[Three-dimensional vision] ... The means of providing a robot with depth perception. With three-dimensional vision, robots can avoid assembly errors, search for out-of-place parts, distinguish between similar parts, and correct positioning discrepancies.

Terme(s)-clé(s)
  • three dimensional vision

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Optique
CONT

La vision tridimensionnelle constitue un passage obligé dans l’avancement de la robotique pour assurer notamment l’analyse de scènes, la reconnaissance d’objets en vrac, la préhension intelligente.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Óptica
CONT

Los modelos 3D proporcionan una visión tridimensional, permitiendo a los cirujanos anticipar la anatomía del paciente. Esto les ayuda a resolver dudas previas a la intervención, mejorando la estrategia quirúrgica, reduciendo riesgos para el paciente y aumentando la eficacia en cirugías complejas.

Terme(s)-clé(s)
  • vision tri-dimensionnelle
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Fiche 2 2026-05-22

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Surgery
CONT

Robotic surgical instruments are medical devices used in robotic surgery that can be reused multiple times and are characterized by complex designs, often comprising small parts and narrow lumens, which present challenges for cleaning and reprocessing.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Chirurgie
CONT

Pour certaines procédures chirurgicales ou approches de conception d’instruments, un niveau très élevé de contrôle de la précision du moteur peut s’avérer nécessaire. C'est souvent le cas pour les instruments chirurgicaux robotisés qui utilisent des capteurs, des systèmes de vision, une rétroaction haptique ou des mappages 3D [tridimensionnels] sophistiqués [...]

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Cirugía
CONT

Instrumentos quirúrgicos robóticos [son] herramientas especializadas miniaturizadas que realizan cortes, suturas y otras funciones quirúrgicas con alta precisión.

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2026-05-06

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Surgery
CONT

... a robotic surgical platform ... enables surgeons to perform minimally invasive procedures, like joint replacements, with enhanced precision. Surgeons use a console to control robotic arms and manipulate surgical instruments, offering improved dexterity and visualization during surgery.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Chirurgie
CONT

Indépendamment de la spécialité, le robot chirurgical repose sur le principe de la télémanipulation et fait appel aux techniques de la cœlioscopie. Le dispositif consiste en une plateforme chirurgicale robotique constituée d’une console avec manette(s) et pédales et d’un système de visualisation. Le chirurgien place sa tête dans la console où il bénéficie d’une vision 3D de l'anatomie du patient grâce à une caméra.

Terme(s)-clé(s)
  • plate-forme chirurgicale robotique

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Cirugía
CONT

[La] plataforma robótica quirúrgica [...] cuenta con brazos robóticos en miniatura con forma humanoide que brindan destreza a nivel humano, flexibilidad multiplanar y 360 grados de articulación. [...] Se pueden introducir múltiples instrumentos en el cuerpo a través de un solo portal y la articulación de 360 ​​grados ofrece la posibilidad de evitar obstáculos, así como un acceso y ángulos de trabajo óptimos.

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Fiche 4 2025-03-24

Anglais

Subject field(s)
  • Simulation (Cybernetic Systems)
  • Collaboration with WIPO
CONT

... mixed reality technology [may be used] to present augmented content (i.e., one or more virtual elements) onto a view of the real world.

OBS

augmented reality content; AR content; augmented content: designations validated by Canadian subject-matter experts from the National Research Council of Canada, and from the Université de Montréal and the Centre for Interdisciplinary Research in Rehabilitation of Greater Montreal.

Français

Domaine(s)
  • Simulation (Systèmes cybernétiques)
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

Grâce au port d’un casque, les pilotes pourront désormais accéder à des informations numériques 3D [tridimensionnelles] qui s’afficheront de manière naturelle dans leur champ de vision et qui leur permettront de prendre des décisions plus rapides et plus pertinentes. [...] Pour que le contenu de réalité augmentée se superpose avec précision à la réalité, une très faible marge d’erreur de visualisation d’environ 0, 1 degré est autorisée [...]

OBS

contenu de réalité augmentée; contenu de RA : désignations validées par des spécialistes canadiens du Conseil national de recherches du Canada ainsi que de l’Université de Montréal et du Centre de recherche interdisciplinaire en réadaptation du Montréal métropolitain.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Simulación (Sistemas cibernéticos)
  • Colaboración con la OMPI
CONT

[El] programa para ordenador [...] permite la generación de contenidos de realidad aumentada a partir de marcadores o fotografías de los que se despliegan elementos virtuales tridimensionales ya creados previamente con programas de modelado [...], o bien obteniéndolos de galerías de modelos 3D [tridimensionales].

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Fiche 5 2024-07-29

Anglais

Subject field(s)
  • Computer Graphics
  • Artificial Intelligence
CONT

Motion estimation is a vital technique used in various disciplines, such as video encoding, computer vision, and robotics, to assess and predict the movement of objects within a sequence of images or frames. At its core, motion estimation involves determining the vectors that best describe the shift of pixels from one frame to another, which we call "motion vectors."

Français

Domaine(s)
  • Infographie
  • Intelligence artificielle
CONT

L'estimation de mouvement est un sous-domaine important du traitement d’images, en particulier en vision par ordinateur. Être capable d’estimer le mouvement entre deux images d’une séquence, c'est ouvrir un champ d’applications en suivi d’objets, [en] recalage d’images, [en] reconstruction 3D [tridimensionnelle], ou encore en compression vidéo.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Gráficos de computadora
  • Inteligencia artificial
CONT

Si una imagen esta disponible en el codificador, la siguiente imagen puede ser reconstruida enviando solo la imagen diferencia. Esta diferencia se incrementa con el movimiento, pero esto puede ser compensado con la estimación de movimiento, ya que un objeto en una imagen generalmente solo cambiará de posición, no de apariencia.

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2020-03-16

Anglais

Subject field(s)
  • Simulation (Cybernetic Systems)
DEF

A head-supported functional unit that includes a stereoscopic display device, position and orientation captors, and earphones.

Français

Domaine(s)
  • Simulation (Systèmes cybernétiques)
DEF

Unité fonctionnelle portée sur la tête et comprenant un dispositif d’affichage stéréoscopique, des capteurs de position et d’orientation et des écouteurs.

CONT

[…] la RV [réalité virtuelle] en contexte 3D [tridimensionnel] suppose forcément une technologie avancée. En effet, le matériel usité doit être constitué d’une station de travail […], d’éléments de restitution et de saisie : casque de vision stéréoscopique ou visiocasque(en anglais HMD pour «head mounted display») qui restituent fidèlement des images comportant l'effet stéréoscopique de la vue binoculaire.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Simulación (Sistemas cibernéticos)
DEF

Conjunto de dispositivos montados en una especie de anteojos o en un casco sobre la cabeza, provistos de diminutos monitores […] en cada ojo, que generan imágenes ligeramente diferentes para dar al observador sensación de visión esteroscópica.

CONT

Sobre los ojos, dos pantallas de cristal líquido montadas en un casco de visualización permiten que las imágenes de síntesis varíen en perfecta sincronización con el movimiento del usuario.

CONT

[El] primer sistema requería de una gran cantidad de componentes que el usuario debía "cargar" […], un ordenador montado en una mochila junto con una batería, una antena para la recepción de señal GPS [sistema de posicionamiento mundial] y un casco de visualización (HMD). Sin embargo, aunque aparatoso, es un ejemplo perfecto de cómo la realidad aumentada puede aplicarse al campo de la construcción para dar información de estructuras ya construidas.

Conserver la fiche 6

Fiche 7 2017-11-03

Anglais

Subject field(s)
  • Medical Imaging
CONT

Pharyngolaryngeal tumors: spiral CT with 3D reconstruction

Français

Domaine(s)
  • Imagerie médicale
CONT

Contrairement aux images synthétiques entièrement modélisées par ordinateur, les images reconstruites sont des représentations des données physiques dont les paramètres caractéristiques sont acquis par un capteur. Dans la plupart des cas, le capteur ne peut explorer intégralement et en une seule fois l'objet à représenter [...] Il est nécessaire d’ajouter une dimension spatiale à l'image plane pour recouvrer une vision plus confortable et moins sensible aux erreurs d’interprétation de l'objet à étudier. Dans ce cas, il s’agit de la reconstruction tridimensionnelle ou 3D.

CONT

La possibilité de réaliser des manœuvres dynamiques peut être profitable dans l’étude des petites tumeurs. La possibilité de réaliser des reformations 3D peut présenter aussi un intérêt didactique et peut-être thérapeutique en chirurgie et radiothérapie à l’avenir.

Espagnol

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Fiche 8 2016-11-23

Anglais

Subject field(s)
  • Cartography
  • Remote Sensing
CONT

The output from a photogrammetric plotter may be in the form of readings of the (X, Y, Z) system of model coordinates within the plotter itself, or a plot of the plane (X, Y) values upon a drawing table by pantograph or coordinatograph.

Français

Domaine(s)
  • Cartographie
  • Télédétection
CONT

Les appareils de restitution photogrammétrique permettent, avec la vision en relief de couples stéréoscopiques, de réaliser les dessins en 3D des objets qui sont visibles dans ces images.

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 2006-10-05

Anglais

Subject field(s)
  • Radar, Radio Guidance and Goniometry
  • Target Acquisition
CONT

The Target Acquisition System (TAS) Mk 23 is a detection, tracking, identification, threat evaluation, and weapon assignment system ...

Français

Domaine(s)
  • Radar, radioguidage et radiogoniométrie
  • Acquisition d'objectif
CONT

Le système d’acquisition d’objectifs [du Roland M3D] comprend un radar des infrarouges et des caméras de vision [ainsi qu'un] radar de surveillance multi-bandes 3D.

Espagnol

Conserver la fiche 9

Fiche 10 1984-08-21

Anglais

Subject field(s)
  • Electronics

Français

Domaine(s)
  • Électronique
CONT

Un capteur de vision 3D a également été mis au point par Itmi, PME grenobloise transfuge d’une équipe de l'Imag. Il utilise un laser donnant un faisceau lumineux plan qui coupe les objets de la scène à analyser en produisant un tracé lumineux. Une caméra munie d’un filtre optique passe-bande, centré sur la longueur d’onde du laser, analyse ce trait qu'il transforme en une image digitalisée.

Espagnol

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