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CHAINE CINEMATIQUE OUVERTE [1 fiche]

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Fiche 1 2024-05-21

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
CONT

An open kinematic chain consists of two bodies one fixed and the other mobile, related by a series of intermediate bodies with the characteristic that adjacent bodies of the kinematic chain are connected by geometric forms in such a way that it is possible to generate relative motion between them. Open kinematic chains are the basis of serial manipulators.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
CONT

Les robots à structures sérielles possèdent des chaînes cinématiques ouvertes qui consistent en une succession de corps rigides liés entre eux par des liaisons mécaniques motorisées [...]

Espagnol

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