TERMIUM Plus®

La banque de données terminologiques et linguistiques du gouvernement du Canada.

CINEMATIQUE ROBOTS [1 fiche]

Fiche 1 2025-02-04

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Applications of Automation
  • Collaboration with WIPO
CONT

Robot kinematics is the study of the motion (kinematics) of robotic mechanisms.

OBS

robot kinematics: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.

Terme(s)-clé(s)
  • SearchOnlyKey1

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Automatisation et applications
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

La matrice jacobienne est l'outil de base utilisé afin de traiter le problème lié à la cinématique des robots. Elle représente un opérateur permettant de lier les vitesses des corps d'un robot exprimées dans différents espaces vectoriels.

OBS

cinématique des robots : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Mecánica general (Física)
  • Automatización y aplicaciones
  • Colaboración con la OMPI
CONT

La cinemática de robots, al igual que la cinemática de partículas, estudia los aspectos geométricos del movimiento de manipuladores sin considerar las fuerzas o torque que lo producen.

Conserver la fiche 1

Avis de droit d’auteur pour la banque de données TERMIUM Plus®

© Services publics et Approvisionnement Canada, 2025
TERMIUM Plus®, la banque de données terminologiques et linguistiques du gouvernement du Canada
Un produit du Bureau de la traduction

En vedette

Portail linguistique du Canada

Accédez à une collection de ressources canadiennes sur tous les aspects du français et de l'anglais, y compris des jeux.

Outils d'aide à la rédaction

Les outils d’aide à la rédaction du Portail linguistique ont fait peau neuve! Faciles à consulter, ils vous donnent accès à une foule de renseignements utiles pour mieux écrire en français et en anglais.

Lexiques et vocabulaires

Accédez aux lexiques et vocabulaires du Bureau de la traduction.

Date de modification :