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POIGNET ROBOTIQUE [1 fiche]

Fiche 1 1999-06-16

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

An interconnected set of links and powered joints between the arm and the end effector that supports, positions and orients the end effector.

OBS

wrist; robotic wrist; secondary axes: terms standardized by ISO and CSA.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Ensemble, entre le bras et le terminal, de maillons et d'articulations motorisées, reliés entre eux, qui porte, positionne et oriente ce terminal.

OBS

poignet; poignet robotique; axes secondaires : termes normalisés par l'ISO et la CSA.

PHR

Le poignet oriente, porte, positionne le terminal.

PHR

Le bras oriente, porte, positionne le poignet.

PHR

Poignet compliant, souple.

PHR

Architecture, complaisance du poignet.

Espagnol

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