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ROBOT CUSPIDAL [1 fiche]

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Fiche 1 2024-05-13

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
CONT

Cuspidal robots are those robots that can travel from one inverse kinematic solution (IKS) to another without encountering a singularity.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
OBS

[...] un robot est dit cuspidal s'il peut changer de posture sans passer par une singularité. Il y a donc plusieurs solutions dans un seul aspect.

Espagnol

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