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HEXAPODE [5 fiches]

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Fiche 1 2011-06-28

Anglais

Subject field(s)
  • Insects, Centipedes, Spiders, and Scorpions
Universal entry(ies)
Hexapoda
latin
DEF

A group of arthropods that includes the class of insects (Insecta).

Français

Domaine(s)
  • Insectes, mille-pattes, araignées et scorpions
Entrée(s) universelle(s)
Hexapoda
latin
DEF

Groupe d'arthropodes qui inclut la classe des insectes (Insecta).

Terme(s)-clé(s)
  • hexapode

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2011-06-15

Anglais

Subject field(s)
  • Insects, Centipedes, Spiders, and Scorpions
DEF

Having six feet.

Français

Domaine(s)
  • Insectes, mille-pattes, araignées et scorpions
DEF

Qui a six pattes.

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2011-06-15

Anglais

Subject field(s)
  • Insects, Centipedes, Spiders, and Scorpions
DEF

A small arthropod animal characterized, in the adult state, by division of the body into head, thorax, and abdomen, three pairs of legs on the thorax, and, usually, two pairs of membranous wings.

Français

Domaine(s)
  • Insectes, mille-pattes, araignées et scorpions
DEF

Petit animal invertébré articulé, à six pattes, le plus souvent ailé, respirant par des trachées et subissant des métamorphoses.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Insectos, ciempiés, arañas y escorpiones
DEF

Componente de la clase Insecta de artrópodos antenados, de respiración traqueal, con el cuerpo dividido en cabeza, tórax y abdomen, y con tres pares de apéndices torácicos.

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2008-05-28

Anglais

Subject field(s)
  • Machine-Tooling (Metallurgy)
  • Automatic Control (Machine Tools)
DEF

A machine tool with a variable triangulated frame that controls the position of the cutting tool with six degrees of freedom.

OBS

Geodetic Technology trademarked "hexapod" for a Stewart platform in a machine tool context. However, apparently this has not stopped other machine tool manufacturers from using the term. A Free CNC software package, the Enhanced Machine Controller (EMC) [1] is capable of driving a stewart platform using standard G-codes such as used for milling machines, etc.

PHR

Octahedral hexapod.

PHR

Mill hexapod.

Français

Domaine(s)
  • Usinage (Métallurgie)
  • Commandes automatiques (Machines-outils)
DEF

L'hexapode est un système à mécanique parallèle permettant la mise en position et le mouvement d'objets dans l'espace suivant les six degrés de liberté.

OBS

Par son architecture originale, ce système est utilisé pour le positionnement de haute précision, la mesure de position ainsi que la génération de mouvements dans le cadre de tests dynamiques. Les hexapodes trouvent leurs applications dans les industries navale, spatiale, aéronautique, automobile, optique, médicale, nucléaire ou électronique. Ces systèmes sont également utilisés par les laboratoires de recherches.

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2008-05-28

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
CONT

A hexapod robot is a mechanical vehicle that walks on six legs. Since a robot can be statically stable on three or more legs, a hexapod robot has a great deal of flexibility in how it can move. If legs become disabled, the robot may still be able to walk. Furthermore, not all of the robot's legs are needed for stability; other legs are free to reach new foot placements or manipulate a payload. Many hexapod robots are biologically inspired by Hexapoda locomotion. Hexapods may be used to test biological theories about insect locomotion, motor control, and neurology.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
CONT

Un robot hexapode est un véhicule mécanique dont la locomotion est basé sur trois paires de pattes. L'étude de la marche des insectes est d'un intérêt particulier pour présenter une alternative à l'usage de roues pour la locomotion des robots. Le terme se réfère donc aux robots d'inspiration biologique imitant dans le cas présent les animaux hexapodes tels les insectes. Les robots hexapodes sont considérés plus stables que les robots bipèdes du fait que dans la plupart des cas, les hexapodes sont statiquement stables. De ce fait, ils ne dépendent pas de contrôleurs en temps réel pour rester debout ou pour marcher. Cependant, il a été démontré qu'à grandes vitesses de déplacement, les insectes sont dépendants de facteurs dynamiques.

Espagnol

Conserver la fiche 5

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