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VER TERRE [4 fiches]

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Fiche 1 2025-02-04

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Collaboration with WIPO
CONT

Earthworm robots fall in the broader class of bio-mimicking robots. The thrust for developing earthworm-like robots lies in the ability of an earthworm to venture through highly space constrict regions taking lesser amount of space for navigation. The robots inspired by earthworm's locomotion characteristics are very useful in applications such as search and rescue operations under debris, surveillance and spying, inspection and maintenance in pipelines and medical uses like endoscopy ...

CONT

Earthworm-like robots are typically composed of a series of identical and radially symmetric segments that are actuated in specific wave patterns for high velocity or low cost of transport locomotion and which enable directional control.

OBS

earthworm robot; worm robot; earthworm-like robot; worm-like robot: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.

Terme(s)-clé(s)
  • earthworm like robot
  • worm like robot
  • SearchOnlyKey1

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

Robot ver de terre composé de plusieurs cellules comprenant chacune six actionneurs. Soumis à un voltage, ces derniers flambent et poussent sur la cellule voisine créant ainsi un robot articulé capable de ramper comme un ver [...]

OBS

robot ver de terre : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Colaboración con la OMPI
CONT

Los robots gusano utilizan el movimiento peristáltico como técnica de locomoción[;] este tipo de movimiento, al igual que el de arrastre con dos puntos de apoyo, permite a los robots desplazarse por tuberías, o entornos cilíndricos […]

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Fiche 2 2016-03-11

Anglais

Subject field(s)
  • Worms and Related Organisms
Universal entry(ies)
Eophila gigas
latin

Français

Domaine(s)
  • Vers et organismes apparentés
Entrée(s) universelle(s)
Eophila gigas
latin
OBS

Fiche établie avec la collaboration de la section Traductions anglaises, Montréal.

Espagnol

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Fiche 3 2011-05-17

Anglais

Subject field(s)
  • Worms and Related Organisms
  • Soil Science
  • Soil Improvement and Fertilizer Management
DEF

A concentric mass of earth or mud excreted by earthworms.

DEF

Excrement of earthworms which is an important factor in the modification of soils.

CONT

Earthworms swallow earth and digest out of it organic substances which have been broken down by other animals and bacteria, excreting the inorganic parts as feces. ... the piles of feces from earth worms in [each square meter] of meadow were weighed over a period of a year. It was found that the amount of earth brought up varied from 4.4 to 8 kg.

Terme(s)-clé(s)
  • casting

Français

Domaine(s)
  • Vers et organismes apparentés
  • Science du sol
  • Fumure et amélioration du sol
DEF

Masse concentrique de terre et autres débris excrétée par les vers de terre.

CONT

[...] les vers ingèrent toujours un peu de terre et isolent temporairement une fraction du sol dans leur tube digestif. Après la digestion, ils rejettent un mélange de terre et de débris végétaux soit dans le sol, soit le long de leurs galeries ou bien en dépôts concentriques - des turricules - à la surface.

Terme(s)-clé(s)
  • tortillon
  • tortillon de ver de terre
  • tortillon de lombric

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Gusanos y organismos semejantes
  • Ciencia del suelo
  • Abono y mejoramiento del suelo
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Fiche 4 1996-07-08

Anglais

Subject field(s)
  • Worms and Related Organisms
DEF

A large earthworm found in the surface of the soil usually at night and used for fish bait.

Français

Domaine(s)
  • Vers et organismes apparentés
DEF

Annélide communément appelé ver de terre, au corps cylindrique à couleur rougeâtre.

Espagnol

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