TERMIUM Plus^®

Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Assistive robots, last-mile delivery, warehouse navigation, and robots in office environments are all applications that require robust robot navigation in dynamic environments. While methods exist for robot navigation sub-tasks, such as localization and mapping, motion planning, and control, current local navigation methods typically must be tuned for each new robot and environment. For example, vision-based navigation typically relies on high-level motion primitives such as "go straight" and "turn left" that abstract away robot dynamics. On the other hand, motion planning handles robot dynamics, but often requires near-perfect sensor observations.  1, record 1, English, - vision%2Dbased%20navigation

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

vision-based navigation: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 1, English, - vision%2Dbased%20navigation

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La navigation basée sur la vision a atteint une certaine maturité durant ces dernières années grâce à l'utilisation de technologies avancées. Les systèmes de navigation basée sur la vision ont le considérable avantage de pouvoir utiliser directement les informations visuelles présentes dans l'environnement, sans devoir adapter le moindre élément de l'infrastructure. De plus, contrairement aux systèmes utilisant le GPS, ils peuvent être utilisés à l'extérieur ainsi qu'à l'intérieur des locaux et des bâtiments sans aucune perte de précision.  2, record 1, French, - navigation%20bas%C3%A9e%20sur%20la%20vision

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

navigation basée sur la vision : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, record 1, French, - navigation%20bas%C3%A9e%20sur%20la%20vision

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La presente línea busca desarrollar una plataforma robótica móvil terrestre que sea capaz de recorrer un campo mediante navegación por visión artificial, lo cual a futuro podrá facilitar no sólo la recolección de datos de un cultivo a lo largo de la evolución del mismo, sino también el monitoreo y evaluación posterior de [dichos datos].  1, record 1, Spanish, - navegaci%C3%B3n%20por%20visi%C3%B3n%20artificial

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

A service robot used for a commercial task, usually operated by a properly trained operator.  3, record 2, English, - professional%20service%20robot

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

[Examples :] cleaning robot for public places, delivery robot in offices or hospitals, fire-fighting robot, rehabilitation robot and surgery robot in hospitals.  3, record 2, English, - professional%20service%20robot

Record number: 2, Textual support number: 2 OBS

professional service robot; service robot for professional use: terms and definition standardized by ISO.  4, record 2, English, - professional%20service%20robot

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

Robot de service utilisé pour une tâche commerciale, habituellement par un opérateur qualifié.  3, record 2, French, - robot%20de%20service%20professionnel

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

[Exemples :] robot nettoyeur pour les lieux publics, robot de distribution dans les bureaux ou hôpitaux, robot anti-incendie, robot de réhabilitation et robot de chirurgie dans les hôpitaux.  3, record 2, French, - robot%20de%20service%20professionnel

Record number: 2, Textual support number: 2 OBS

robot de service professionnel; robot de service pour utilisation professionnelle : termes et définition normalisés par l'ISO.  4, record 2, French, - robot%20de%20service%20professionnel

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

Robot utilizado para una tarea comercial, normalmente por un operador debidamente capacitado.  1, record 2, Spanish, - robot%20de%20servicio%20para%20uso%20profesional

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

Ejemplos de ello son robots de limpieza en lugares públicos, robots de logística en oficinas u hospitales, robots de rehabilitación o robots de cirugía en hospitales.  1, record 2, Spanish, - robot%20de%20servicio%20para%20uso%20profesional

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

The Shuttle Remote Manipulator System consists of a shoulder, elbow and wrist joint separated by an upper and lower arm boom. The shoulder joint has two degrees of freedom, the elbow joint has one degree of freedom, and the wrist joint has up to three degrees of freedom. At a total weight of approximately 905 lbs., the Canadarm has recently been upgraded to maneuver payloads of up to 266,000 kgs. (in the weightlessness of space). Canadarm uses an end effector with a specially designed grapple fixture to capture payloads and place them in orbit.  1, record 3, English, - Canadarm

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

The 7m long MPLMs [Multi-Purpose Logistics Module] are the primary delivery system used to resupply and return up to 10, 000 kg space station cargo requiring a pressurised environment and is docked to the ISS using the Shuttle's Remote Manipulator System robot arm, before being placed back in the Shuttle payload bay for the flight home after its mission.  9, record 3, English, - Canadarm

Record number: 3, Textual support number: 2 OBS

Canadarm; shuttle’s remote manipulator system; SRMS: terms and abbreviation officially approved by the International Space Station official approval Group (ISSOAG).  7, record 3, English, - Canadarm

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Le télémanipulateur de la navette spatiale (SRMS) est un système de manipulation de charges utiles à six degrés de liberté. [...] Le SRMS est encore plus articulé que le bras humain et peut effectuer des manœuvres très complexes. Les moteurs des articulations sont munis de leurs propres systèmes de freinage et de contrôle de vitesse de mouvement. Chaque articulation est également équipée d'un encodeur qui sert à mesurer précisément l'angle d'ouverture des articulations. Ainsi, les articulations sont indépendantes les unes des autres et peuvent bouger à des vitesses différentes et dans des directions différentes.  3, record 3, French, - Canadarm

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

Canadarm; télémanipulateur de la navette spatiale; SRMS : termes et abréviation uniformisés par le Groupe de travail de la terminologie de la Station spatiale internationale (GTTSSI).  5, record 3, French, - Canadarm

Record 3,  Textual support,  Spanish