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Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

[The researchers] propose a Lyapunov theory based linguistic reinforcement learning(RL) framework for stable tracking control of robotic manipulators. … Controlling robot manipulators is an extremely challenging and complex control problem due to their highly nonlinear and coupled dynamics. Flawless modeling of robotic manipulators is an equally daunting task; forcing the designer to make idealizing assumptions with consequent modeling errors. This has prompted designers to go for model free approaches. RL has emerged as an alternative technique to design high performance controllers for robot manipulators. [The] Lyapunov theory offers a powerful platform for designing controllers that are guaranteed to be stable and can handle model uncertainties and parameter variations.  2, record 1, English, - Lyapunov%20stability%20theory

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

Lyapunov stability theory; Lyapunov theory: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  3, record 1, English, - Lyapunov%20stability%20theory

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La théorie de Lyapunov est un outil important en automatique, permettant de conclure sur la stabilité d'un point d'équilibre du système. Elle repose sur l'existence de fonctions, vérifiant certains critères, et qui représentent d'une certaine manière l'énergie du système.  2, record 1, French, - th%C3%A9orie%20de%20stabilit%C3%A9%20de%20Lyapunov

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

théorie de stabilité de Lyapunov; théorie de Lyapunov; théorie de la stabilité de Lyapunov : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  4, record 1, French, - th%C3%A9orie%20de%20stabilit%C3%A9%20de%20Lyapunov

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La teoría de estabilidad de Lyapunov tiene como principal objetivo estudiar el comportamiento de sistemas dinámicos (lineales y no lineales) descritos por ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden [...] a través del análisis de las propiedades de estabilidad del punto de equilibrio […]  5, record 1, Spanish, - teor%C3%ADa%20de%20estabilidad%20de%20Liapunov

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

Liapunov: transliteración en español del apellido ruso.  6, record 1, Spanish, - teor%C3%ADa%20de%20estabilidad%20de%20Liapunov

Record number: 1, Textual support number: 2 OBS

teoría de estabilidad de Liapunov; teoría de Liapunov: designaciones validadas por un experto de la Comisión de Terminología, Sociedad Española de Astronomía, España.  6, record 1, Spanish, - teor%C3%ADa%20de%20estabilidad%20de%20Liapunov

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Single scattering albedo(SSA), the ratio of scattering efficiency to total extinction efficiency, is an essential parameter used to estimate the direct radiative forcing(DRF) of aerosols.  2, record 2, English, - single%20scattering%20albedo

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

L'albédo de simple diffusion est le rapport de la section efficace de diffusion à la somme des sections efficaces de diffusion et d'absorption, le diagramme de diffusion décrit la manière dont l'énergie diffusée est distribuée dans les différentes directions de l'espace.  1, record 2, French, - alb%C3%A9do%20de%20simple%20diffusion

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

On the 100, 000 year time scale, the Earth has experienced a fairly regular series of cold glacial periods which become most apparent in the climate record roughly 1. 7 million years ago... These glacial/interglacial cycles occur approximately every 100, 000 years. While the causes are not yet known in detail, the primary forcing factor appears to be changes in the Earth's radiation budget due to orbital parameter effects.  1, record 3, English, - forcing%20factor

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 DEF

Dans un système qui tend à l'équilibre, ce qui est à l'origine d'un forçage.  1, record 3, French, - facteur%20de%20for%C3%A7age

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

L'étude des sédiments marins ou des calottes glaciaires permet également d'évaluer la dynamique des changements de climat, pendant les phases de transition. Le plus important facteur forçant est bien connu, il s'agit des variations de la quantité de chaleur tombant sur les hautes latitudes de l'hémisphère Nord. Ses variations sont très progressives et l'augmentation d'insolation qui a accompagné la dernière déglaciation s'est étalée sur une dizaine de millénaires.  2, record 3, French, - facteur%20de%20for%C3%A7age

Record 3,  Textual support,  Spanish