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Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

The guard in MMA [mixed martial arts] is a ground position where one fighter lies on their back and uses their legs, hips, and strategic body positioning to control an opponent who is positioned above and between them. It is the fundamental defensive ground position...  2, record 1, English, - defensive%20ground%20position

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La garde [est une] position défensive au sol où l'un des combattants cherche à contrôler ou soumettre son adversaire avec ses jambes.  2, record 1, French, - position%20de%20d%C3%A9fense%20au%20sol

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

The Besselian elements are a series of time-dependent variables used to calculate various aspects of a solar eclipse. They describe the movement of the Moon's shadow with respect to the fundamental plane. This plane passes through the center of Earth and is oriented perpendicular to the Moon's shadow axis. Next, the shadow cone is projected onto Earth's surface including the effects of Earth's rotation, the flattening of Earth and the latitude, longitude and elevation of the observer. The local circumstances at the observer's position can then be calculated including the eclipse contact times, eclipse magnitude and the duration of totality(or annularity).  2, record 2, English, - Besselian%20element

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

Besselian element: designation usually used in the plural.  3, record 2, English, - Besselian%20element

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Les circonstances d'une éclipse de Soleil ne se déterminent pas aussi facilement que celles d'une éclipse de Lune. Les astronomes publient des quantités, appelées éléments de Bessel [...], qui permettent aux observateurs de calculer les circonstances de l'éclipse en un lieu donné dont on connaît les coordonnées à la surface de la Terre.  1, record 2, French, - %C3%A9l%C3%A9ment%20de%20Bessel

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

élément de Bessel : désignation habituellement utilisée au pluriel.  2, record 2, French, - %C3%A9l%C3%A9ment%20de%20Bessel

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

In concert with the civil and military authorities, CISOR participates in the construction of a system of defense that will safeguard freedom. The fundamental aim of CISOR is to guarantee NCO's [non-commissioned officers’] position while gratifying their merits.  1, record 3, English, - Inter%2Dallied%20Confederation%20of%20Reserve%20Non%2Dcommissioned%20Officers

Record number: 3, Textual support number: 2 OBS

CISOR: This acronym, standing for the French "Confédération Interalliée des Sous-Officiers de Réserve" is used as the international abbreviation.  4, record 3, English, - Inter%2Dallied%20Confederation%20of%20Reserve%20Non%2Dcommissioned%20Officers

Record number: 3, Textual support number: 3 OBS

Association Européenne des Sous-Officiers de Réserve; AESOR: Founded in 1963, it changed name on February 22, 2013.  4, record 3, English, - Inter%2Dallied%20Confederation%20of%20Reserve%20Non%2Dcommissioned%20Officers

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

De concert avec les autorités civiles et militaires, la CISOR participe à la construction d'un système de défense qui assurera la sauvegarde des libertés. Le but fondamental de la CISOR est de garantir la position des sous-officiers en valorisant leurs mérites.  3, record 3, French, - Conf%C3%A9d%C3%A9ration%20Interalli%C3%A9e%20des%20Sous%2DOfficiers%20de%20R%C3%A9serve

Record number: 3, Textual support number: 2 OBS

Association Européenne des Sous-Officiers de Réserve; AESOR : Fondée en 1963, elle a changé de nom le 22 février 2013.  4, record 3, French, - Conf%C3%A9d%C3%A9ration%20Interalli%C3%A9e%20des%20Sous%2DOfficiers%20de%20R%C3%A9serve

Record 3,  Textual support,  Spanish

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

The first Forum on French-Language Culture in Canada was held in Montréal in April 2000. The Forum aimed to promote greater distribution of French culture in Canada and abroad and to strengthen its position as a fundamental aspect of Canada's cultural diversity.  1, record 4, English, - Forum%20on%20French%2DLanguage%20Culture%20in%20Canada

Record 4,  Textual support,  French

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

Le premier Forum sur l'espace culturel francophone au Canada s'est tenu à Montréal en avril 2000. Il avait pour objectifs de promouvoir une présence plus importante de la culture française au Canada et ailleurs, et de renforcer la place essentielle qu'elle occupe dans la diversité culturelle du Canada.  1, record 4, French, - Forum%20sur%20l%27espace%20culturel%20francophone%20au%20Canada

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record 5,  Textual support,  English

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

The mechanism of a piano, organ, or similar instrument.  2, record 5, English, - action

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

A piano has four essential elements: strings, action, soundboard and framework.  3, record 5, English, - action

Record number: 5, Textual support number: 2 CONT

Cristofori's great success was in solving, without any prior example, the fundamental mechanical problem of piano design : the hammer must strike the string, but not remain in contact with it(as a tangent remains in contact with a clavichord string) because this would dampen the sound. Moreover, the hammer must return to its rest position without bouncing violently, and it must be possible to repeat a note rapidly. Cristofori's piano action served as a model for the many different approaches to piano actions that followed. … In 1821, Sébastien Érard invented the double escapement action, which incorporated a repetition lever(also called the balancier) that permitted a note to be repeated even if the key had not yet risen to its maximum vertical position. This facilitated rapid playing of repeated notes, and this musical device was pioneered by Liszt. When the invention became public, as revised by Henri Herz, the double escapement action gradually became standard in grand pianos, and is still incorporated into all grand pianos currently produced. … In grand pianos, the frame and strings are horizontal, with the strings extending away from the keyboard. The action lies beneath the strings, and uses gravity as its means of return to a state of rest.  4, record 5, English, - action

Record number: 5, Textual support number: 1 PHR

Broadwood square action, double escapement action, drop action, Erard square action, simple action, vertical piano action.  5, record 5, English, - action

Record 5,  Textual support,  French

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

Le piano est un instrument de musique polyphonique à clavier et à cordes frappées, il est donc classé parmi les percussions et les cordes. Le son est produit par les cordes, tendues sur un cadre rigide, au-dessus de la table d'harmonie. Elles sont frappées par des marteaux, couverts de feutre, actionnés par l'enfoncement des touches du clavier. La vibration des cordes est stoppée par un étouffoir lorsque la touche du clavier est relâchée. Un dispositif mécanique, appelé «échappement», permet à la corde de vibrer librement, puis au cours de son évolution, une répétition plus rapide de la note. […] L'un des mécanismes primordiaux du piano est le mécanisme d'échappement : si la touche et le marteau étaient directement liés, lors de la propulsion du marteau vers la corde, ce dernier resterait bloqué sur la corde, entraînant un étouffement du son produit. Afin d'éviter cet assourdissement, le marteau est propulsé par l'intermédiaire d'une pièce en forme d'équerre, le bâton d'échappement, qui bascule en arrière lorsque sa partie horizontale atteint une butée (réglable). Ainsi le marteau est libre de repartir en arrière dès qu'il a percuté la corde, qui peut alors vibrer sans être étouffée par le marteau.  2, record 5, French, - m%C3%A9canisme

Record number: 5, Textual support number: 2 CONT

Différentes parties d’un piano. Le clavier. […] Le mécanisme. Le fait de produire les sons par percussion oblige à utiliser une mécanique complexe. Contrairement aux instruments à corde pincée (clavecin, etc.), le piano nécessite un mécanisme d'échappement. En effet, lorsque le marteau est propulsé vers la corde par l'action de la touche, s'il y avait liaison directe entre le clavier et le marteau, ce dernier resterait bloqué sur la corde, entraînant un étouffement de la note aussitôt le son produit. Pour éviter ceci, le marteau est propulsé par l'intermédiaire d'une pièce en forme d'équerre, le bâton d'échappement, qui bascule en arrière lorsque sa partie horizontale atteint une butée (réglable). Grâce à ceci, le marteau est libre de repartir en arrière lorsqu'il a percuté la corde, lui permettant de produire son son. […] Le pédalier. [La] partie acoustique. [La] structure.  3, record 5, French, - m%C3%A9canisme

Record number: 5, Textual support number: 3 CONT

En 1821, Sébastien Érard inventa pour sa part le système à répétition, communément et improprement appelé double échappement, qui permet à une note d'être rejouée même si la touche n'est pas encore revenue à sa position initiale ; une innovation que les grands virtuoses sauront utiliser dans des compositions toujours plus difficiles et toujours plus rapides. Amélioré par Henri Herz vers 1840, le principe du double échappement devint finalement le mécanisme standard des pianos à queue, utilisé par tous les facteurs. Le déclin de la firme Erard fut en partie dû a sa volonté de conserver et de produire un instrument à cordes parallèles (ou obliques) dans lequel l'homogénéité du son est meilleure entre les basses et les médiums. […] L'appellation « double échappement » est à éviter car il n'existe bel et bien qu'un seul mécanisme d'échappement dans les pianos, on préférera ainsi le terme de mécanisme de répétition.  4, record 5, French, - m%C3%A9canisme

Record 5,  Textual support,  Spanish

Record 6,  Textual support,  English

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

Exact knowledge of the position of a vehicle is a fundamental problem in mobile robot applications. In search of a solution, researchers and engineers have developed a variety of systems, sensors, and techniques for mobile robot positioning. This article provides a review of relevant mobile robot positioning technologies. The article defines seven categories for positioning systems :(1) Odometry,(2) Inertial Navigation,(3) Magnetic Compasses,(4) Active Beacons,(5) Global Positioning Systems,(6) Landmark Naviagtion, and(7) Model Matching.  2, record 6, English, - robot%20positioning

Record 6,  Textual support,  French

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

Positionnement du robot en azimut.  1, record 6, French, - positionnement%20du%20robot

Record 6,  Textual support,  Spanish