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Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

[The magnetic slave card] also provides heading stability during normal maneuvers. However, when movement of the aircraft is sufficient to cause the erection cut-off switches in the GRU [gyro reference unit] to be activated, these will also remove the magnetic slaving error signal, thus preventing erroneous signals from precessing the DG [directional gyro].  1, record 1, English, - erection%20cut%2Doff%20switch

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

[La carte d'asservissement magnétique] permet aussi une stabilité de cap durant les manœuvres normales. Cependant, si le mouvement de l'avion est assez violent pour activer les interrupteurs d'érection gyroscopiques du «GRU» [ensemble gyroscopique], ces derniers couperont le signal d'erreur d'asservissement magnétique, empêchant ainsi de faux signaux de coupler le «DG» [gyroscope directionnel].  1, record 1, French, - interrupteur%20d%27%C3%A9rection%20gyroscopique

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

... gyros and accelerometers have an offset, known as bias. The gyro bias for instance, shows itself after integration as an angular drift, increasing rise linearly over time(ramp)... To compensate for sensor drift, a process called augmentation is used, whereby gyro and acceleration errors are compensated by utilising other system states. For instance the angular drift error of a gyro after integration can be compensated, if true angular measurements are taken. Comparing the two shows then the gyro drift. Assuming that inertial systems are generally operated around an equilibrium position and thus linear acceleration integrates to zero over time, then attitude can be processed via gravitational acceleration, thus giving true angular measurements to compensate gyro drift.  1, record 2, English, - angular%20drift

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

[...] il est possible de réaliser des capteurs gyrométriques dont les performances sont caractérisées par une erreur de facteur d'échelle pouvant être inférieure à 10^-6, une dérive angulaire de l'ordre de quelques millièmes de degré par heure, pendant quelques heures, un domaine de mesure pouvant dépasser 360 degrés par seconde. Ces caractéristiques ont notamment autorisé la réalisation de navigateurs inertiels (sans plate-forme stabilisée) destinés aux avions civils et militaires ainsi qu'à des lanceurs spatiaux comme Ariane IV et V.  1, record 2, French, - d%C3%A9rive%20angulaire

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

The transfer mode should only be used after rapid alignment sequences have been completed in order to reduce the possibilities of initial drift associated with a cold start.... With the transfer gyro properly aligned, calibrated and connected to the platform harness, the transfer command switch on the transfer handle is held depressed for 15 seconds, actuating relays [x, y, z]. The transfer gyro error signal is passed to the azimuth gimbal torque motor which aligns the spin axis of the platform DG [directional gyro] to that of the transfer gyro heading, derived by placing the transfer gyro on the prealigned mount, to the fore and aft line of the A/C [aircraft].  1, record 3, English, - transfer%20gyro

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Le mode de transfert ne devrait être utilisé qu'après que les phases de l'alignement rapide ont été complétées afin de réduire les possibilités de dérive initiale associée à un départ à froid. [...] Lorsque le gyroscope de transfert est correctement aligné, calibré et relié [à] la plate-forme, l'interrupteur de commande sur la manette de transfert est tenu poussé pendant 15 secondes pour actionner les relais [x,y,z]. Le signal d'erreur du gyroscope de transfert est passé au moteur couple du cardan azimutal qui aligne l'axe de rotation du directionnel sur celui du cap du gyroscope de transfert, dérivé en plaçant le gyroscope de transfert sur la monture déjà alignée sur l'axe longitudinal de l'avion.  3, record 3, French, - gyroscope%20de%20transfert

Record number: 3, Textual support number: 2 CONT

Gyro de transfert. La grande problématique du navigateur était de décoller avec un cap vrai le plus précis possible pour se garantir une navigation sans trop d'histoires. Il avait été imaginé un conservateur de cap installé dans une Renault 4L qui stationnait près du bureau de piste. Avant chaque départ en mission la 4L était utilisée pour caler la centrale gyroscopique du Mirage IV au moyen du gyro de transfert prévu à cet effet dans son coffre. Cette solution assez contraignante a été abandonnée lorsqu'il est apparu que le calage manuel de la centrale, avion aligné sur l'axe de piste, était d'une précision suffisante.  2, record 3, French, - gyroscope%20de%20transfert

Record 3,  Textual support,  Spanish

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

gyromagnetic compass: A directional gyroscope whose azimuth scales is maintained in alignment with the magnetic meridian by a magnetic detector unit.  1, record 4, English, - gyromagnetic%20compass

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

The gyrosyn compass combines the functions of both the directional gyro and the magnetic compass. It provides stable compass headings in rough air, is north seeking like a magnetic compass, but is free from northerly turning error and oscillation. It does not precess and, therefore, does not require resetting as does the directional gyro. The gyrosyn compass system incorporates a flux valve that senses the earth's magnetic lines of force through electromagnetic induction.  6, record 4, English, - gyromagnetic%20compass

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

Gyrosyn: A registered name for gyrosynchronized compass comprising direction indicator (DI) slaved to magnetic meridian by fluxgate.  4, record 4, English, - gyromagnetic%20compass

Record number: 4, Textual support number: 2 OBS

gyromagnetic compass: term and definition standardized by NATO.  7, record 4, English, - gyromagnetic%20compass

Record 4,  Textual support,  French

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

compas gyromagnétique : Gyroscope directionnel dont l'échelle d'azimut est asservie à la direction du nord magnétique par un dispositif de détection magnétique.  5, record 4, French, - compas%20gyromagn%C3%A9tique

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Le compas gyromagnétique ou gyrosyn. [...] le conservateur de cap ou compas gyroscopique est un instrument stable mais qui ne fournit pas d'indication de cap magnétique. Son recalage en azimut doit se faire manuellement. Inversement, la vanne de flux fournit une indication précise de cap mais est instable. En associant ces deux instruments, on obtient un compas gyromagnétique qui fournit une indication de cap tout en étant stable. [...] Les compas gyromagnétiques se composent d'un conservateur de cap avec un système d'érection en site, d'un élément détecteur de la composante horizontale du champ magnétique terrestre, d'un système détecteur d'erreur qui compare en permanence le cap gyro et le cap magnétique.  6, record 4, French, - compas%20gyromagn%C3%A9tique

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

compas gyromagnétique : terme et définition normalisés par l'OTAN.  7, record 4, French, - compas%20gyromagn%C3%A9tique

Record number: 4, Textual support number: 2 OBS

compas gyrosyn : terme uniformisé par le Comité d'uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - Opérations aériennes.  7, record 4, French, - compas%20gyromagn%C3%A9tique

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

Giróscopo direccional cuya escala de acimut se mantiene en la dirección del norte magnético gracias a un dispositivo de detección magnética.  1, record 4, Spanish, - br%C3%BAjula%20girosc%C3%B3pica

Record 5,  Textual support,  English

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

A large variety of inertial navigation system configurations have been developed... Analysis of these systems indicates that they all have the same basic error characteristics, that is, random gyro drift, accelerometer bias and scale factor errors, alignment error, etc., and they affect all systems in a similar manner.  3, record 5, English, - random%20gyro%20drift

Record 5,  Textual support,  French

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

[...] la dérive «au sens strict» (dérive aléatoire [...]); il faut entendre par là qu'une telle dérive, due essentiellement à un phénomène inconnu, ne peut être compensée (autrement dit, toutes les compensations envisageables ont été effectuées).  4, record 5, French, - d%C3%A9rive%20al%C3%A9atoire%20des%20gyroscopes

Record number: 5, Textual support number: 2 CONT

Dans le cadre du suivi en orbite des satellites orbite basse d'observation de la terre, il est nécessaire de mettre au point un outil de suivi et de caractérisation de la dérive aléatoire des gyroscopes utilisés par le pilotage. Cet outil doit permettre d'évaluer la santé des équipements concernés, et d'anticiper d'éventuels problèmes en orbite.  1, record 5, French, - d%C3%A9rive%20al%C3%A9atoire%20des%20gyroscopes

Record 5,  Textual support,  Spanish

Record 6,  Textual support,  English

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

An azimuth gimbal assembly contains a DG [directional gyro] stabilized in pitch and roll for establishing A/C [aircraft] heading reference, two liquid levels oriented N-S and E-W for platform erection error sensing, and azimuth gimbal servo torquer, two azimuth synchro control transmitters and two mercury switches oriented N-S and E-W for erection cut-off when accelerations exceed. 23 G.  1, record 6, English, - platform%20erection%20error

Record 6,  Textual support,  French

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

L'ensemble azimutal monté sur cardan [...] comprend un [gyroscope] directionnel stabilisé sur les axes de roulis et de tangage et servant à établir le cap de l'aéronef, deux niveaux à liquide dont l'un est orienté en direction N.-S. et l'autre, en direction E.-O. et servant à détecter l'erreur d'érection de la plate-forme, un servomoteur couple [...] du cardan azimutal, deux transmetteurs de synchro détection azimutale [...] et deux interrupteurs à mercure [...] qui coupent le circuit d'érection lorsque l'accélération dépasse .23g.  1, record 6, French, - erreur%20d%27%C3%A9rection%20de%20la%20plate%2Dforme

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

Pluriel : des plateformes, des plates-formes.  2, record 6, French, - erreur%20d%27%C3%A9rection%20de%20la%20plate%2Dforme

Record number: 6, Textual support number: 2 OBS

plateforme (sing.); plateformes (pl.) : Ces graphies, puisées des Rectifications de l'orthographe recommandées par le Conseil supérieur de la langue française, sont attestées dans le Petit Robert (2004).  3, record 6, French, - erreur%20d%27%C3%A9rection%20de%20la%20plate%2Dforme

Record 6,  Textual support,  Spanish

Record 7,  Textual support,  English

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

The test signal produces large pitch and roll electrical torques in the VG [vertical gyro]. The error sensed by the pick-offs drives the servoed platform gimbals until the tilt signals coming from the liquid levels balance the test signals. The test signals are of sufficient intensity to produce a 5 degree [plus or minus] 1 degree displacement of the platform pitch and roll gimbals in 5 minutes.  1, record 7, English, - servoed%20platform%20gimbal

Record 7,  Textual support,  French

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

[Le] signal d'essai produit un couple électrique important de tangage et de roulis dans le VG [gyroscope de verticale]. L'erreur qui est captée par les détecteurs entraîne les cardans asservis de la plate-forme jusqu'à ce que les signaux d'inclinaison venant des niveaux à liquide soient en équilibre avec les signaux d'essai. Les signaux d'essai sont d'une intensité suffisante pour produire un déplacement de 5 degrés [plus ou moins] 1 degré des cardans de tangage et de roulis en 5 minutes.  1, record 7, French, - cardan%20asservi%20de%20la%20plate%2Dforme

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

Pluriel : des plateformes, des plates-formes.  2, record 7, French, - cardan%20asservi%20de%20la%20plate%2Dforme

Record number: 7, Textual support number: 2 OBS

plateforme (sing.); plateformes (pl.) : Ces graphies, puisées des Rectifications de l'orthographe recommandées par le Conseil supérieur de la langue française, sont attestées dans le Petit Robert (2004).  3, record 7, French, - cardan%20asservi%20de%20la%20plate%2Dforme

Record 7,  Textual support,  Spanish

Record 8,  Textual support,  English

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

Meridian convergency error is caused... by the fact that lines of longitude(meridians) converge as they approach the poles. If the spin axis of a D. G. [directional gyro] is aligned with a meridian at one point on the earth's surface and then flown to a different location in any direction other than due north or south, it will remain aligned with the original meridian because of it's tendency to remain in one orientation in space. Due to the convergency of the meridians, the gyro will not be aligned with the destination meridian. The angle between the D. G. spin axis and the destination meridian is the convergency error.  1, record 8, English, - destination%20meridian

Record 8,  Textual support,  French

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

[...] l'erreur de convergence des méridiens est produite par le fait que les lignes de longitude (méridiens) convergent en s'approchant des pôles. En supposant que l'axe de rotation d'un gyroscope directionnel (D.G.) soit aligné sur un méridien en un point donné de la terre, et puis qu'on le transporte en un endroit différent autre que vers le nord ou le sud, l'axe de ce dernier restera aligné sur le méridien d'origine, vue sa propriété de demeurer fixe dans l'espace. Donc on peut voir qu'à cause de la convergence des méridiens, un gyroscope ne peut demeurer aligné sur le méridien de destination. L'angle formé entre l'axe de rotation du gyroscope (D.G.) et le méridien de destination est appelé «erreur de convergence des méridiens».  1, record 8, French, - m%C3%A9ridien%20de%20destination

Record 8,  Textual support,  Spanish

Record 9,  Textual support,  English

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

Throughout rapid align[ ment] the electronic circuits which normally drive the gyro torque motors are used to process the error signals required to align the platform.  1, record 9, English, - gyro%20torque%20motor

Record number: 9, Textual support number: 1 OBS

Torque motor. A motor that receives information from the frames in the inertial measurement unit about changes in attitude of a rocket or missile [or aircraft], which in turn helps to correct the attitude of the rocket or missile [or aircraft], as needed.  2, record 9, English, - gyro%20torque%20motor

Record 9,  Textual support,  French

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

Au cours de l'alignement rapide, les circuits électroniques qui entraînent normalement les moteurs couples du gyroscope sont utilisés pour traiter les signaux d'erreur requis pour aligner la plate-forme.  1, record 9, French, - moteur%20couple%20du%20gyro

Record number: 9, Textual support number: 1 OBS

Gyroscopes libres [...] Ils comportent souvent [...] des «moteurs-couples», permettant d'appliquer à la toupie des couples connus, dans le but de compenser certains couples perturbateurs ou encore d'obtenir de la toupie une précession déterminée.  2, record 9, French, - moteur%20couple%20du%20gyro

Record 9,  Textual support,  Spanish

Record 10,  Textual support,  English

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

Precession error. Frictional forces in the gyros system cause it to precess. This precession causes a creep or drift in the reading on the card, amounting approximately 3 degrees in 15 minutes. The gyro is also subject to apparent precession. Gyroscopic inertia keeps the spinning gyro fixed in space so that, relative to space, it does not move. But the earth rotating underneath it gives it an apparent motion relative to the earth. This causes an apparent drift, or precession, which varies with latitude... Precession error, both mechanical and apparent, must be corrected for at regular intervals of about 15 minutes.  1, record 10, English, - apparent%20precession%20error

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

apparent precession: Apparent change in the direction of the axis of rotation of a spinning body, as a gyroscope, due to rotation of the Earth.  2, record 10, English, - apparent%20precession%20error

Record 10,  Textual support,  French

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

Erreur de précession. Les forces de friction présentes dans le système gyroscopique engendrent la précession. Cette précession occasionne un «glissement» ou une «dérive» d'environ 3 degrés dans la lecture de l'instrument et ce, à toutes les 15 minutes. Le gyroscope est aussi sujet à la précession apparente. L'inertie gyroscopique garde le gyroscope fixe dans l'espace de sorte qu'il ne bouge pas par rapport à l'espace. Cependant, la Terre qui tourne en dessous du gyroscope donne à ce dernier un mouvement apparent par rapport à la Terre. La rotation de la Terre cause une dérive apparente, ou précession, qui varie avec la latitude [...] L'erreur de précession, à la fois mécanique et apparente, doit être corrigée à intervalles réguliers, c.-à-d. toutes les 15 minutes.  1, record 10, French, - erreur%20de%20pr%C3%A9cession%20apparente

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

précession apparente : Déviation apparente de l'axe d'un gyroscope par rapport à la Terre. Elle est due à la rotation terrestre et non pas à une force appliquée au gyroscope.  2, record 10, French, - erreur%20de%20pr%C3%A9cession%20apparente

Record 10,  Textual support,  Spanish

Record 11,  Textual support,  English

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

In a skidding turn, the gyro precesses towards the inside of the turn. After return on the aircraft to straight and level flight, the instrument shows a turn in the direction of the skid. In a normal turn, the gyro precesses towards the inside of the turn. The precession error is quickly corrected by the erecting mechanism.  2, record 11, English, - erecting%20mechanism

Record number: 11, Textual support number: 2 CONT

The only really tricky part of the attitude indicator is its erecting mechanism. When power (vacuum) is first applied to the instrument, the mechanism quickly erects the gyro spindle to plumb-vertical in order to align the artificial horizon with the natural horizon. In flight, the erecting mechanism continually compensates the gyro for precession errors in order to keep it aligned throughout the course of a long flight. The design of the erecting mechanism is quite clever. In an air-driven attitude gyro, there are "pendulous vanes" suspended from pivots attached to the lower portion of the sealed gyro housing, one vane for each exhaust port. The vanes are positioned so that, when the gyro is erect, each vane half-covers its associated exhaust port. If the gyro tilts so that its axle is not plumb, the pendulous vanes shift so that one exhaust port is more-than-half-covered and the opposite exhaust port is less-than-half-covered. The resulting imbalance of discharge air exerts a force on the rotor housing at right angles to the direction of tilt, causing the gyro to precess to the erect position. As soon as the gyro is erect, the pendulous vanes return to a balanced condition to remove the precessing force. Pure magic! The erecting mechanism can erect the gyro quite quickly at initial power-up because the gyro doesn’t exhibit much gyroscopic rigidity at low rotor RPMs. Typically, the horizon bar becomes level within the first 10 or 15 seconds, and then its oscillations (caused by precessional nutation of the gyro) are damped out within a minute or so as the rotor comes up-to-speed.  3, record 11, English, - erecting%20mechanism

Record 11,  Textual support,  French

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

Dans un virage dérapé, le gyroscope «précesse» du côté du virage. Une fois l'avion revenu au vol rectiligne en palier, l'instrument indique un virage dans la direction du dérapage. Dans un virage normal, le gyroscope «précesse» du côté du virage. Le mécanisme de redressement du gyroscope corrige rapidement l'erreur de précession.  1, record 11, French, - m%C3%A9canisme%20de%20redressement

Record number: 11, Textual support number: 2 CONT

Description d'un Épervier [drone] [...] d. Le gyroscope vertical: Dans ce cas, les deux axes, ROLL et PITCH sont terminés par les potentiomètres qui détectent les écarts de positions angulaires du corps par rapport aux horizons roll et pitch. Les mécanismes d'érection ne sont prévus que pour maintenir la verticalité parfaite de la masse en rotation.  6, record 11, French, - m%C3%A9canisme%20de%20redressement

Record number: 11, Textual support number: 1 OBS

Horizon gyroscopique [...] La verticalité de l'axe de toupie [delta] est approximativement assurée par un érecteur (mécanique, électro-mécanique, pneumatique) produisant une raideur en quadrature de signe convenable.  7, record 11, French, - m%C3%A9canisme%20de%20redressement

Record 11,  Textual support,  Spanish

Record 12,  Textual support,  English

Record number: 12, Textual support number: 1 DEF

The phenomenon where the distance between meridians (lines of longitude) decreases as they near the pole.  5, record 12, English, - convergence

Record number: 12, Textual support number: 1 CONT

Meridian convergency error is caused... by the fact that lines of longitude(meridians) converge as they approach the poles. If the spin axis of a D. G. [directional gyro] is aligned with a meridian at one point on the earth's surface and then flown to a different location in any direction other than due north or south, it will remain aligned with the original meridian because of it's tendency to remain in one orientation in space. Due to the convergency of the meridians, the gyro will not be aligned with the destination meridian. The angle between the D. G. spin axis and the destination meridian is the convergency error.  6, record 12, English, - convergence

Record 12,  Textual support,  French

Record number: 12, Textual support number: 1 CONT

[...] l'erreur de convergence des méridiens est produite par le fait que les lignes de longitude (méridiens) convergent en s'approchant des pôles. En supposant que l'axe de rotation d'un gyroscope directionnel (D.G.) soit aligné sur un méridien en un point donné de la terre, et puis qu'on le transporte en un endroit différent autre que vers le nord ou le sud, l'axe de ce dernier restera aligné sur le méridien d'origine, vue sa propriété de demeurer fixe dans l'espace. Donc on peut voir qu'à cause de la convergence des méridiens, un gyroscope ne peut demeurer aligné sur le méridien de destination. L'angle formé entre l'axe de rotation du gyroscope (D.G.) et le méridien de destination est appelé «erreur de convergence des méridiens».  2, record 12, French, - convergence%20des%20m%C3%A9ridiens

Record number: 12, Textual support number: 2 CONT

On utilise une représentation plane de la terre ou projection afin : de représenter sur une surface plane une partie d'un modèle ellipsoïdal de la surface de la terre. [...] Dans la plupart des projections, le Nord de la projection n'indique pas la direction du pôle Nord géographique. On introduit alors la notion de convergence des méridiens définie comme suit : la convergence des méridiens en un point est le gisement de l'image (dans la projection) du méridien qui passe par ce point.  3, record 12, French, - convergence%20des%20m%C3%A9ridiens

Record 12,  Textual support,  Spanish

Record 13,  Textual support,  English

Record number: 13, Textual support number: 1 DEF

The error resulting from angular displacements of gimbals from their reference positions such that gimbal pick offs do not measure the true angular motion of the case about the input reference axis.  2, record 13, English, - gimbal%20error

Record number: 13, Textual support number: 1 CONT

Any rotation of the outer gimbal(of a directional gyro) changes the relative position of the compass card and the pointer, resulting in an erroneous reading.... This error is called gimbal error.  3, record 13, English, - gimbal%20error

Record 13,  Textual support,  French

Record number: 13, Textual support number: 1 CONT

Il y a une erreur de transmission des rotations relatives de l'axe du gyro à la rose des caps due à la cinématique de la suspension à la cardan [...] Cette erreur, variable selon le cap de l'avion [...] est dite erreur de cardan.  2, record 13, French, - erreur%20de%20cardan

Record number: 13, Textual support number: 1 OBS

erreur de cardan : terme uniformisé par le Comité d'uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - opérations aériennes.  3, record 13, French, - erreur%20de%20cardan

Record 13,  Textual support,  Spanish

Record 14,  Textual support,  English

Record number: 14, Textual support number: 1 CONT

An azimuth gimbal assembly contains a DG [directional gyro] stabilized in pitch and roll for establishing A/C [aircraft] heading reference, two liquid levels oriented N-S and E-W for platform erection error sensing, an azimuth gimbal servo torquer, two azimuth synchro control transmitters and two mercury switches oriented N-S and E-W for erection cut-off when accelerations exceed. 23 G.  1, record 14, English, - azimuth%20gimbal%20assembly

Record 14,  Textual support,  French

Record number: 14, Textual support number: 1 CONT

L'ensemble azimutal monté sur cardan [...] comprend un directionnel stabilisé sur les axes de roulis et de tangage et servant à établir le cap de l'aéronef, deux niveaux à liquide dont l'un est orienté en direction N.-S. et l'autre, en direction E.-O. et servant à détecter l'erreur d'érection de la plate-forme, un servomoteur couple [...] du cardan azimutal, deux transmetteurs de synchrodétection azimutale [...] et deux rupteurs à mercure [...] orientés l'un vers le N.-S. et l'autre vers E.-O., qui coupent le circuit d'érection lorsque l'accélération dépasse .23g.  1, record 14, French, - ensemble%20azimutal%20mont%C3%A9%20sur%20cardan

Record 14,  Textual support,  Spanish

Record 15,  Textual support,  English

Record number: 15, Textual support number: 1 CONT

Navigation system... Thales informed airlines ... that a new design of erector subassembly had been introduced by SB 700-34-026 issued in August 1999. The ball erector subassembly has been replaced by a pendulum erector subassembly.  1, record 15, English, - ball%20erector

Record number: 15, Textual support number: 1 OBS

In a skidding turn, the gyro precesses towards the inside of the turn. After return of the aircraft to straight and level flight, the instrument shows a turn in the direction of the skid. In a normal turn, the gyro precesses towards the inside of the turn. The precession error is quickly corrected by the erecting mechanism.  3, record 15, English, - ball%20erector

Record 15,  Textual support,  French

Record number: 15, Textual support number: 1 CONT

Si l'avion suit un méridien terrestre sur une distance de 800 km, quel sera l'angle de l'axe gyro et de la verticale du point survolé? [...] [La question] conduit à réaliser un asservissement permanent de l'axe du gyro à la verticale du lieu de la Terre survolé. Un tel système s'appelle système érecteur ou asservissement de verticale. [...] Description d'un système érecteur à billes : Sur le cadre S2 est monté un moteur entraînant à vitesse très lente un tore en rotation autour de z3. Dans ce tore, des billes circulent et sont très légèrement entraînées par des petits crochets fournissant des forces faibles. Quand le tore est «à plat», c'est-à-dire horizontal, les billes sont uniformément réparties sur le tore grâce aux crochets qui les font circuler en les poussant par l'arrière.  1, record 15, French, - syst%C3%A8me%20%C3%A9recteur%20%C3%A0%20billes

Record number: 15, Textual support number: 1 OBS

Horizon gyroscopique [...] La verticalité de l'axe de toupie [delta] est approximativement assurée par un érecteur (mécanique, électro-mécanique, pneumatique) produisant une raideur en quadrature de signe convenable.  2, record 15, French, - syst%C3%A8me%20%C3%A9recteur%20%C3%A0%20billes

Record 15,  Textual support,  Spanish

Record 16,  Textual support,  English

Record number: 16, Textual support number: 1 CONT

The laser gyro need not be mechanically dithered. The same result may be achieved by optical devices. A Faraday cell is a piece of crystal, which changes the phase of a light wave traveling through it as a function of an applied magnetic field. The effect is nonreciprocal. A light beam traveling in one direction is advanced in phase, while a light beam traveling in the other direction is retarded in phase. Reversing the magnetic field reverses the effect. Changing the phase of the light beam has the same effect on frequency as changing the path length. This scheme eliminates the vibration problem, but retains the random walk angular position error.  2, record 16, English, - random%20walk

Record 16,  Textual support,  French

Record number: 16, Textual support number: 1 CONT

Gyrolaser [...] Le blocage de fréquence immobilise l'onde stationnaire; il résulte d'une interaction (transfert d'énergie thermique) entre les 2 ondes lumineuses : c'est la conséquence de minimes imperfections des miroirs du gyroscope qui diffusent une faible partie de la lumière incidente en sens opposé à la trajectoire initiale. («cheminement aléatoire» = random walk) On ajoute un vibreur qui garde la cavité en mouvement; la vibration des miroirs permet d'éliminer ce seuil.  1, record 16, French, - cheminement%20al%C3%A9atoire

Record number: 16, Textual support number: 2 CONT

[...] si le rayon de Larmor de la particule est tel qu'il existe des valeurs de l'angle pour lesquelles la relation (3.16) est vérifiée, la particule subira alors une déflection qui fera varier son angle d'attaque, entraînant du même coup une déviation de sa trajectoire originelle. Le processus alors engagé amènera la particule à rencontrer d'autres résonances qui entraîneront alors une marche au hasard pour la particule. Cette marche au hasard est la base du processus diffusif qui veut qu'une particule perde rapidement le souvenir de sa trajectoire initiale. L'exemple présenté ici est évidemment simpliste (la relation 3.16 n'est pas [toujours valide]). Néanmoins, dans le cas des champs magnétiques chaotiques à trois dimensions, l'idée de résonance reste. Ainsi, il faudra que la particule suive une relation similaire à (3.16) pour qu'elle rencontre des résonances avec le chaos. Si le rayon de Larmor d'une particule est très inférieur (ou supérieur) à la plus petite longueur d'onde du champ chaotique, elle ne subira pas d'effets de diffusion spatiale ou angulaire.  3, record 16, French, - cheminement%20al%C3%A9atoire

Record 16,  Textual support,  Spanish

Record 17,  Textual support,  English

Record number: 17, Textual support number: 1 CONT

Precession error. Frictional forces in the gyro system cause it to precess. This precession causes a creep or drift in the reading on the card, amounting approximately 3 degrees in 15 minutes. The gyro is also subject to apparent precession. Gyroscopic inertia keeps the spinning gyro fixed in space so that, relative to space, it does not move. But the earth rotating underneath it gives it an apparent motion relative to the earth. This causes an apparent drift, or precession, which varies with latitude... Precession error, both mechanical and apparent, must be corrected for at regular intervals of about 15 minutes.  1, record 17, English, - mechanical%20precession

Record 17,  Textual support,  French

Record number: 17, Textual support number: 1 CONT

Erreur de précession. Les forces de friction présentes dans le système gyroscopique engendrent la précession. Cette précession occasionne un «glissement» ou une «dérive» d'environ 3 degrés dans la lecture de l'instrument et ce, à toutes les 15 minutes. Le gyroscope est aussi sujet à la précession apparente. L'inertie gyroscopique garde le gyroscope fixe dans l'espace de sorte qu'il ne bouge pas par rapport à l'espace. Cependant, la terre qui tourne en dessous du gyroscope donne à ce dernier un mouvement apparent par rapport à la terre. La rotation de la terre cause une dérive apparente, ou précession, qui varie avec la latitude [...] L'erreur de précession, à la fois mécanique et apparente, doit être corrigée à intervalles réguliers, c.-à-d. toutes les 15 minutes.  3, record 17, French, - pr%C3%A9cession%20m%C3%A9canique

Record number: 17, Textual support number: 2 CONT

Le compas gyromagnétique a une précession instrumentale Pi = - 1°/h (1 degré/heure vers la droite).  2, record 17, French, - pr%C3%A9cession%20m%C3%A9canique

Record number: 17, Textual support number: 3 CONT

Question 22 [...] Si le compas ne possède pas de dispositif de correction de taux horaire et si le gyro a une précession mécanique nulle, la valeur du cap gyro à 13h30min UTC est : A » Cgy = 249°; B » Cgy = 275,5°; C » Cgy = 254,5°; D » Cgy = 281°.  4, record 17, French, - pr%C3%A9cession%20m%C3%A9canique

Record number: 17, Textual support number: 1 PHR

Précession astronomique, de déplacement.  2, record 17, French, - pr%C3%A9cession%20m%C3%A9canique

Record 17,  Textual support,  Spanish

Record 18,  Textual support,  English

Record number: 18, Textual support number: 1 CONT

SYLLABUSes OF EXAMINATIONS... Gyro Compass. Properties of the free gyroscope; relationship between applied force and precession; effect of the earth's rotation on a free gyroscope, drift and tilt; errors associated with gyro compasses; latitude, course and speed error, ballistic deflection, rolling error; latitude, course and speed correction; fundamental classes of gyro compass...  2, record 18, English, - roll%20error

Record 18,  Textual support,  French

Record number: 18, Textual support number: 1 CONT

Programme des examens [...] Compas gyroscopiques : Les propriétés du gyroscope libre, la relation entre la force appliquée et la précession, l'effet de la rotation de la Terre sur un gyroscope libre, la dérive et l'inclinaison les erreurs associées aux compas gyroscopiques, l'erreur de latitude, de route et de vitesse, la déflexion balistique et l'erreur de roulis, la correction des erreurs de latitude, de route et de vitesse, les principales catégories de compas gyroscopiques [...]  2, record 18, French, - erreur%20de%20roulis

Record 18,  Textual support,  Spanish

Record 19,  Textual support,  English

Record number: 19, Textual support number: 1 CONT

The vacuum-drive heading indicator is the simplest of many types of gyro-controlled directional indicators designed to provide stable heading reference.... Errors. The chief cause of precession, causing the card to creep or drift, is bearing friction. Normal movement of the gimbal rings produces friction, which is increased if the bearings are worn, dirty, or improperly lubricated. Other sources of precession error include unbalanced gyro components and the effect of the earth's rotation. The latter effect depends upon the position of the instrument in relation to the earth, and is not appreciable unless a flight involves considerable change in latitude.  1, record 19, English, - unbalanced

Record number: 19, Textual support number: 2 CONT

Unsymmetrical gyroscope.  2, record 19, English, - unbalanced

Record number: 19, Textual support number: 1 OBS

mass unbalance: The characteristic of a gyro resulting from lack of coincidence of the center of supporting forces and the center of mass. It gives rise to torques caused by linear accelerations that lead to acceleration-sensitive drift rates.  2, record 19, English, - unbalanced

Record 19,  Textual support,  French

Record number: 19, Textual support number: 1 CONT

Garde-cap. Il s'agit d'un gyroscope que l'on maintient horizontal et qui définit une direction fixe dans le plan horizontal à sa dérive près. Le gyroscope est monté à la Cardan comme dans le cas du compas mais il n'est pas balourdé. Un détecteur d'horizon monté sur la caisse de tore délivre un signal proportionnel à l'inclinaison du moment cinétique; ce signal est traité et est envoyé dans un moteur couple d'axe cd qui crée un couple vertical ramenant le moment cinétique horizontal.  3, record 19, French, - balourd%C3%A9

Record number: 19, Textual support number: 2 CONT

Gyroscope balourdé.  4, record 19, French, - balourd%C3%A9

Record number: 19, Textual support number: 1 OBS

balourd : Mauvaise répartition des masses d'une pièce ou d'un ensemble tournant, qui fait que son centre de gravité n'est pas sur l'axe de rotation.  5, record 19, French, - balourd%C3%A9

Record 19,  Textual support,  Spanish

Record 20,  Textual support,  English

Record number: 20, Textual support number: 1 CONT

Where positioning accuracy is concerned, it may seem surprising that the accuracy provided by the gyros has more impact than that of the accelerometers... This is due to the fact that navigation in fact occurs on a sphere, the Earth. It will therefore be readily understood that traveling along a straight line on the Earth comes down in fact to a rotation, and that rotation is detected by the gyros. In practice, gyros are subject to a zero-error known as gyro bias : When there is no rotation, a gyro should indicate zero, but in fact measures something that is the bias value. When an inertial navigation system is immobile, the gyros measure bias values that are integrated by the calculator and the unit thinks that it is rotating, and therefore advancing across the surface of the terrestrial globe, which generates a position error. It will be understood that position error shows linear growth over time and there is a direct relationship between the accuracy of a gyro and position drift.  1, record 20, English, - zero%2Derror

Record 20,  Textual support,  French

Record number: 20, Textual support number: 1 CONT

Les erreurs de mesure des gyromètres laser peuvent être représentées par des modèles mathématiques beaucoup plus simples que ceux intervenant dans l'étude des gyromètres classiques. Cela résulte essentiellement de l'insensibilité des gyromètres laser aux accélérations. La description de l'erreur d'un gyromètre laser fait intervenir : a) une erreur de zéro, due à des différences de propriétés physiques pour les ondes circulant en sens inverse dans le mélange gazeux ionisé; [...] b) une erreur imputable au blocage [...] c) une erreur de facteur d'échelle [...]  2, record 20, French, - erreur%20de%20z%C3%A9ro

Record number: 20, Textual support number: 2 CONT

Performances et précisions des mesures (gyroscopes et gyromètres) [...] erreurs de zéro : nécessite un recalage par GPS toutes les 30 h .  3, record 20, French, - erreur%20de%20z%C3%A9ro

Record 20,  Textual support,  Spanish

Record 21,  Textual support,  English

Record number: 21, Textual support number: 1 OBS

A detailed expression of the INS [inertial navigation system] system error model depends on the type of mathematical equations chosen for describing the gyro and accelerometer measurement errors, as well as for the gravity anomaly and deflections.  2, record 21, English, - laser%20gyrometer%20measurement%20error

Record 21,  Textual support,  French

Record number: 21, Textual support number: 1 CONT

Les erreurs de mesure des gyromètres laser peuvent être représentées par des modèles mathématiques beaucoup plus simples que ceux intervenant dans l'étude des gyromètres classiques. Cela résulte essentiellement de l'insensibilité des gyromètres laser aux accélérations. La description de l'erreur d'un gyromètre laser fait intervenir : a) une erreur de zéro [...] b) une erreur imputable au blocage [...] c) une erreur de facteur d'échelle [...]  1, record 21, French, - erreur%20de%20mesure%20des%20gyrom%C3%A8tres%20laser

Record 21,  Textual support,  Spanish

Record 22,  Textual support,  English

Record number: 22, Textual support number: 1 DEF

(gyro, accelerometer). A specified band about the specified output function that contains the output data. The error band contains the composite effects of nonlinearity, resolution, nonrepeatability, hysteresis, and other uncertainties in the output data.  2, record 22, English, - error%20band

Record 22,  Textual support,  French

Record 22,  Textual support,  Spanish

Record 23,  Textual support,  English

Record number: 23, Textual support number: 1 DEF

An error in gyro output due to cross-coupling and acceleration encountered during vehicle turns.  3, record 23, English, - turn%20error

Record number: 23, Textual support number: 1 CONT

Principal Attitude Indicator Errors. Turn Error. During a normal coordinated turn, centrifugal force causes the gyro to precess toward the inside of the turn. This precession increases as the bank steepens; therefore, it is greatest during the actual turn. The error disappears as the aircraft rolls out at the end of a 180 degrees turn at a normal rollout rate. Therefore, when performing a steep turn, the pilot may use the attitude indicator for rolling in and out of the turn, but should use other instruments(VSI and altimeter) during the turn for specific pitch information.  4, record 23, English, - turn%20error

Record 23,  Textual support,  French

Record 23,  Textual support,  Spanish

Record 24,  Textual support,  English

Record number: 24, Textual support number: 1 DEF

(Laser gyro) The error resulting from the flow of gas in direct-current discharge tubes. It is caused by complex interactions among atoms, ions, electrons and tube walls.  2, record 24, English, - gas%2Dflow%20error

Record 24,  Textual support,  French

Record 24,  Textual support,  Spanish

Record 25,  Textual support,  English

Record number: 25, Textual support number: 1 CONT

Heading rapid alignment. In trying to achieve the highest possible torquing rates during rapid and main align, the DG [directional gyro] is unconventionally torqued at the azimuth axis. The movement of the DG sensitive axis is restricted to [plus or minus] 1 degree in the pick-off torquer, Microsyn, by a hard stop. When the torque is applied, the sensitive axis locks at its limits of [plus or minus] 1 degree and effectively assists in positioning the azimuth gimbal. During the alignment, an azimuth tachometer supplies the required damping to prevent overshooting. The pick-off torquer, when forced against its stops, generates an error signal.  1, record 25, English, - azimuth%20tachometer

Record 25,  Textual support,  French

Record number: 25, Textual support number: 1 CONT

Alignement rapide de cap. En essayant d'obtenir les couples les plus élevés possibles durant l'alignement rapide et l'alignement principal, on applique le couple à l'axe azimutal du directionnel de façon inhabituelle. Le mouvement de l'axe sensible du directionnel est restreint à [plus ou moins] 1 degré dans le moteur couple de détection, (microsyn) par une butée dure. Lorsque le couple est appliqué, l'axe sensible se verrouille à sa limite de [plus ou moins] 1 degré et aide de façon efficace à mettre en position le cardan azimutal. Durant l'alignement, un tachymètre azimutal fournit l'amortissement nécessaire pour empêcher l'alignement de dépasser les bornes. Le moteur couple de détection, lorsqu'il est forcé contre ces butées, engendre un signal d'erreur.  1, record 25, French, - tachym%C3%A8tre%20azimutal

Record 25,  Textual support,  Spanish

Record 26,  Textual support,  English

Record number: 26, Textual support number: 1 CONT

Heading rapid alignment. In trying to achieve the highest possible torquing rates during rapid and main align, the DG [directional gyro] is unconventionally torqued at the azimuth axis. The movement of the DG sensitive axis is restricted to [plus or minus] 1 degree in the pick-off torquer, Microsyn, by a hard stop. When the torque is applied, the sensitive axis locks at its limits of [plus or minus] 1 degree and effectively assists in positioning the azimuth gimbal. During the alignment, an azimuth tachometer supplies the required damping to prevent overshooting. The pick-off torquer, when forced against its stops, generates and error signal.  1, record 26, English, - azimuth%20axis

Record 26,  Textual support,  French

Record number: 26, Textual support number: 1 CONT

Alignement rapide de cap. En essayant d'obtenir les couples les plus élevés possibles durant l'alignement rapide et l'alignement principal, on applique le couple à l'axe azimutal du directionnel de façon inhabituelle. Le mouvement de l'axe sensible du directionnel est restreint à [plus ou moins] 1 degré dans le moteur couple de détection, (microsyn) par une butée dure. Lorsque le couple est appliqué, l'axe sensible se verrouille à sa limite de [plus ou moins] 1 degré et aide de façon efficace à mettre en position le cardan azimutal. Durant l'alignement, un tachymètre azimutal fournit l'amortissement nécessaire pour empêcher l'alignement de dépasser les bornes. Le moteur couple de détection, lorsqu'il est forcé contre ces butées, engendre un signal d'erreur.  1, record 26, French, - axe%20azimutal

Record 26,  Textual support,  Spanish

Record 27,  Textual support,  English

Record number: 27, Textual support number: 1 CONT

The transfer mode should only be used after rapid alignment sequences have been completed in order to reduce the possibilities of initial drift associated with a cold start... With the transfer gyro properly aligned, calibrated and connected to the plaftorm harness, the transfer command switch on the transfer handle is held depressed for 15 seconds, actuating relays [x, y, z]. The transfer gyro error signal is passed to the azimuth gimbal torque motor which aligns the spin axis of the platform DG [directional gyro] to that of the transfer gyro heading, derived by placing the transfer gyro on the prealigned mount, to the fore and aft line of the A/C [aircraft].  1, record 27, English, - gyro%20error%20signal

Record 27,  Textual support,  French

Record number: 27, Textual support number: 1 CONT

Le mode de transfert ne devrait être utilisé qu'après que les phases de l'alignement rapide ont été complétées afin de réduire les possibilités de dérive initiale associée à un départ à froid. [...] Lorsque le gyroscope de transfert est correctement aligné, calibré et relié au harnais de la plate-forme, l'interrupteur de commande sur la manette de transfert est tenu poussé pendant 15 secondes pour actionner les relais [x,y,z]. Le signal d'erreur du gyroscope de transfert est passé au moteur couple du cardan azimutal qui aligne l'axe de rotation du directionnel sur celui du cap du gyroscope de transfert, dérivé en plaçant le gyroscope de transfert sur la monture déjà alignée sur l'axe longitudinal de l'avion.  1, record 27, French, - signal%20d%27erreur%20du%20gyroscope

Record 27,  Textual support,  Spanish

Record 28,  Textual support,  English

Record number: 28, Textual support number: 1 CONT

The transfer mode should only be used after rapid alignment sequences have been completed in order to reduce the possibilities of initial drift associated with a cold start... With the transfer gyro properly aligned, calibrated and connected to the plaftorm harness, the transfer command switch on the transfer handle is held depressed for 15 seconds, actuating relays [x, y, z]. The transfer gyro error signal is passed to the azimuth gimbal torque motor which aligns the spin axis of the platform DG [directional gyro] to that of the transfer gyro heading, derived by placing the transfer gyro on the prealigned mount, to the fore and aft line of the A/C [aircraft].  1, record 28, English, - transfer%20gyro%20error%20signal

Record 28,  Textual support,  French

Record number: 28, Textual support number: 1 CONT

Le mode de transfert ne devrait être utilisé qu'après que les phases de l'alignement rapide ont été complétées afin de réduire les possibilités de dérive initiale associée à un départ à froid. [...] Lorsque le gyroscope de transfert est correctement aligné, calibré et relié [à] la plate-forme, l'interrupteur de commande sur la manette de transfert est tenu poussé pendant 15 secondes pour actionner les relais [x,y,z]. Le signal d'erreur du gyroscope de transfert est passé au moteur couple du cardan azimutal qui aligne l'axe de rotation du directionnel sur celui du cap du gyroscope de transfert, dérivé en plaçant le gyroscope de transfert sur la monture déjà alignée sur l'axe longitudinal de l'avion.  1, record 28, French, - signal%20d%27erreur%20du%20gyroscope%20de%20transfert

Record 28,  Textual support,  Spanish

Record 29,  Textual support,  English

Record number: 29, Textual support number: 1 CONT

Heading rapid alignment. In trying to achieve the highest possible torquing rates during rapid and main align, the DG [directional gyro] is unconventionally torqued at the azimuth axis. The movement of the DG sensitive axis is restricted to [plus or minus] 1 degree in the pick-off torquer, Microsyn, by a hard stop. When the torque is applied, the sensitive axis locks at its limits of [plus or minus] 1 degree and effectively assists in positioning the azimuth gimbal. During the alignment, an azimuth tachometer supplies the required damping to prevent overshooting. The pick-off torquer, when forced against its stops, generates an error signal.  1, record 29, English, - pick%2Doff%20torquer

Record 29,  Textual support,  French

Record number: 29, Textual support number: 1 CONT

Alignement rapide de cap. En essayant d'obtenir les couples les plus élevés possibles durant l'alignement rapide et l'alignement principal, on applique le couple à l'axe azimutal du directionnel de façon inhabituelle. Le mouvement de l'axe sensible du directionnel est restreint à [plus ou moins] 1 degré dans le moteur couple de détection, (microsyn) par une butée dure. Lorsque le couple est appliqué, l'axe sensible se verrouille à sa limite de [plus ou moins] 1 degré et aide de façon efficace à mettre en position le cardan azimutal. Durant l'alignement, un tachymètre azimutal fournit l'amortissement nécessaire pour empêcher l'alignement de dépasser les bornes. Le moteur couple de détection, lorsqu'il est forcé contre ces butées, engendre un signal d'erreur.  1, record 29, French, - moteur%20couple%20de%20d%C3%A9tection

Record 29,  Textual support,  Spanish

Record 30,  Textual support,  English

Record number: 30, Textual support number: 1 CONT

The transfer mode should only be used after rapid alignment sequences have been completed in order to reduce the possibilities of initial drift associated with a cold start.... With the transfer gyro properly aligned, calibrated and connected to the plaftorm harness, the transfer command switch on the transfer handle is held depressed for 15 seconds, actuating relays [x, y, z]. The transfer gyro error signal is passed to the azimuth gimbal torque motor which aligns the spin axis of the platform DG [directional gyro] to that of the transfer gyro heading, derived by placing the transfer gyro on the prealigned mount, to the fore and aft line of the A/C [aircraft].  1, record 30, English, - transfer%20gyro%20heading

Record 30,  Textual support,  French

Record number: 30, Textual support number: 1 CONT

Le mode de transfert ne devrait être utilisé qu'après que les phases de l'alignement rapide ont été complétées afin de réduire les possibilités de dérive initiale associée à un départ à froid. [...] Lorsque le gyroscope de transfert est correctement aligné, calibré et relié [à] la plate-forme, l'interrupteur de commande sur la manette de transfert est tenu poussé pendant 15 secondes pour actionner les relais [x,y,z]. Le signal d'erreur du gyroscope de transfert est passé au moteur couple du cardan azimutal qui aligne l'axe de rotation du directionnel sur celui du cap du gyroscope de transfert, dérivé en plaçant le gyroscope de transfert sur la monture déjà alignée sur l'axe longitudinal de l'avion.  1, record 30, French, - cap%20du%20gyroscope%20de%20transfert

Record 30,  Textual support,  Spanish

Record 31,  Textual support,  English

Record number: 31, Textual support number: 1 CONT

When the magnetic slave card is used, the magnetic error derived from the flux valve, and modified by variation from the controller, is amplified, limited and demodulated in the magnetic slave card. The output is fed to the heading card and the output is used to drive the DG [directional gyro] torquers.  1, record 31, English, - magnetic%20slave%20card

Record 31,  Textual support,  French

Record number: 31, Textual support number: 1 CONT

Lorsqu'on se sert de la carte d'asservissement magnétique, le signal d'erreur du détecteur de magnétisme, modifié par l'angle de déclinaison du «controller», est amplifié, limité et détecté. Son signal de sortie est envoyé à la carte de cap qui à son tour l'utilise pour commander les moteurs couples du DG [gyroscope directionnel].  1, record 31, French, - carte%20d%27asservissement%20magn%C3%A9tique

Record 31,  Textual support,  Spanish

Record 32,  Textual support,  English

Record number: 32, Textual support number: 1 CONT

During the first phase of rapid align, the liquid level signal controls the platform pitch erection. However... to avoid a large vertical error when the control of the platform pitch gimbal switches to the pitch pick-off in the second phase of rapid alignment, a phase reversal is required. The phase reversal is designed to keep all of the signal phasing correct while reversing the phase of the gyro pick-off signal. If the phase of the gyro pick-off were not reversed, the combined signals could null with a non-level gimbal and a non-vertical gyro spin axis. With the pick-off reversal, the same type of cancellation occurs but the gyro spin axis is vertical.  1, record 32, English, - gyro%20pick%2Doff%20signal

Record 32,  Textual support,  French

Record number: 32, Textual support number: 1 CONT

Durant la première phase de l'alignement rapide, le signal du niveau à liquide commande l'érection en tangage de la plate-forme. Cependant, il est nécessaire d'inverser la phase afin d'éviter un signal important d'erreur de verticale lorsque la commande du cardan de tangage de la plate-forme est donnée au détecteur de tangage durant la deuxième phase de l'alignement rapide. Cette inversion de phase est conçue pour garder la mise en phase correcte du signal lorsque la phase du signal détecteur du gyroscope est renversée. Si la phase du signal détecteur du gyroscope n'était pas inversée, les signaux composés pourraient devenir nuls avec un cardan qui ne serait pas correctement en érection et un axe de rotation qui ne serait pas à la verticale. En effectuant l'inversion du signal détecteur, le même genre d'annulation se produit mais l'axe de rotation du gyroscope est à la verticale.  1, record 32, French, - signal%20d%C3%A9tecteur%20du%20gyroscope

Record 32,  Textual support,  Spanish

Record 33,  Textual support,  English

Record number: 33, Textual support number: 1 CONT

Heading rapid alignment. In trying to achieve the highest possible torquing rates during rapid and main align, the DG [directional gyro] is unconventionally torqued at the azimuth axis. The movement of the DG sensitive axis is restricted to [plus or minus] 1 degree in the pick-off torquer, Microsyn, by a hard stop. When the torque is applied, the sensitive axis locks at its limits of [plus or minus] 1 degree and effectively assists in positioning the azimuth gimbal. During the alignment, an azimuth tachometer supplies the required damping to prevent overshooting. The pick-off torquer, when forced against its stops, generates and error signal.  1, record 33, English, - DG%20sensitive%20axis

Record 33,  Textual support,  French

Record number: 33, Textual support number: 1 CONT

Alignement rapide de cap. En essayant d'obtenir les couples les plus élevés possibles durant l'alignement rapide et l'alignement principal, on applique le couple à l'axe azimutal du directionnel de façon inhabituelle. Le mouvement de l'axe sensible du directionnel est restreint à [plus ou moins] 1 degré dans le moteur couple de détection, (microsyn) par une butée dure. Lorsque le couple est appliqué, l'axe sensible se verrouille à sa limite de [plus ou moins] 1 degré et aide de façon efficace à mettre en position le cardan azimutal. Durant l'alignement, un tachymètre azimutal fournit l'amortissement nécessaire pour empêcher l'alignement de dépasser les bornes. Le moteur couple de détection, lorsqu'il est forcé contre ces butées, engendre un signal d'erreur.  1, record 33, French, - axe%20sensible%20du%20directionnel

Record number: 33, Textual support number: 1 OBS

L'instrument fondamental d'une centrale inertielle est ainsi l'accéléromètre, qui mesure l'accélération dans une direction privilégiée, appelée axe sensible. Trois accéléromètres travaillent selon trois axes sensibles parfaitement déterminés par des gyroscopes associés.  2, record 33, French, - axe%20sensible%20du%20directionnel

Record 33,  Textual support,  Spanish

Record 34,  Textual support,  English

Record number: 34, Textual support number: 1 CONT

The basic attitude sensor was the three-gyro inertial reference package. It contained two air-tight integrating gyro units to sense pitch and yaw, and one miniature integrating gyro unit to sense roll. The pitch and roll gyros were torqued by signals obtained by two Barnes mod IIA infrared horizon sensors. Gyrocompassing oriented the vehicle to an orbit plane yaw reference by detecting a component of the programmed pitch rate through the roll horizon sensor. The geocentric pitch rate(typically 4 deg/min, for a low-altitude orbit) was programmed as a constant torque to the pitch gyro. This pitch component, if a yaw error was present, would be sensed differentially when compared with the roll components of the two horizon-sensor heads. The differential would be seen as a function of yaw error.  2, record 34, English, - roll%20component

Record number: 34, Textual support number: 2 CONT

During heading align, the rotor of the resolver is positioned so that it transforms the N-S and E-W liquid level signals into pitch and roll components which are referenced to heading. The pitch component is amplified, demodulated and summed with amplified and demodulated feedback signals from the VG [vertical gyro] roll and pitch pickoffs and the pitch synchro. The combined signal is then modulated, amplified and converted to DC [direct current] to drive the platform pitch gimbal torque motor until the input signals are nulled.  1, record 34, English, - roll%20component

Record 34,  Textual support,  French

Record number: 34, Textual support number: 1 CONT

Durant l'alignement sur le cap, le rotor du résolver est mis en position de telle sorte qu'il transforme les signaux des niveaux à liquide N.-S. et E.-O. en composantes de tangage et de roulis en référence au cap. La composante de tangage est amplifiée, démodulée et composée avec des signaux de réaction amplifiés et démodulés venant des capteurs de roulis et de tangage du VG [gyroscope directionnel] et du synchro de tangage. Ce signal composé est alors modulé, amplifié et converti en courant continu pour entraîner le moteur couple du cardan de tangage de la plate-forme jusqu'à ce que les signaux d'entrée soient annulés.  2, record 34, French, - composante%20en%20roulis

Record number: 34, Textual support number: 2 CONT

Il s'agit de la rotation galiléenne mais [...] la rotation à annuler quand on souhaite obtenir un pointage Terre parfait est la rotation relative au repère orbital de composantes en roulis, tangage et lacet.  1, record 34, French, - composante%20en%20roulis

Record 34,  Textual support,  Spanish

Record 35,  Textual support,  English

Record number: 35, Textual support number: 1 CONT

The Rate Gyro signal combines with, the Turn Command Knob, Heading Error Signal, or NAV inputs to generate a Roll Error signal, which then drives the roll servo as needed.  3, record 35, English, - roll%20error%20signal

Record 35,  Textual support,  French

Record number: 35, Textual support number: 1 OBS

Navigation astronomique et électronique. No d'examen 052 [...] Compas gyroscopiques: Les propriétés du gyroscope libre, la relation entre la force appliquée et la précession [...] les erreurs associées aux compas gyroscopiques, l'erreur de latitude, de route et de vitesse, la déflexion balistique et l'erreur de roulis, la correction des erreurs de latitude, de route et de vitesse [...]  2, record 35, French, - signal%20d%27erreur%20de%20roulis

Record 35,  Textual support,  Spanish

Record 36,  Textual support,  English

Record number: 36, Textual support number: 1 CONT

Heading rapid alignment. In trying to achieve the highest possible torquing rates during rapid and main align, the DG [directional gyro] is unconventionally torqued at the azimuth axis. The movement of the DG sensitive axis is restricted to [plus or minus] 1 degree in the pick-off torquer, Microsyn, by a hard stop. When the torque is applied, the sensitive axis locks at its limits of [plus or minus] 1 degree and effectively assists in positioning the azimuth gimbal. During the alignment, an azimuth tachometer supplies the required damping to prevent overshooting. The pick-off torquer, when forced against its stops, generates and error signal.  1, record 36, English, - hard%20stop

Record 36,  Textual support,  French

Record number: 36, Textual support number: 1 CONT

Alignement rapide de cap. En essayant d'obtenir les couples les plus élevés possibles durant l'alignement rapide et l'alignement principal, on applique le couple à l'axe azimutal du directionnel de façon inhabituelle. Le mouvement de l'axe sensible du directionnel est restreint à [plus ou moins] 1 degré dans le moteur couple de détection, (microsyn) par une butée dure. Lorsque le couple est appliqué, l'axe sensible se verrouille à sa limite de [plus ou moins] 1 degré et aide de façon efficace à mettre en position le cardan azimutal. Durant l'alignement, un tachymètre azimutal fournit l'amortissement nécessaire pour empêcher l'alignement de dépasser les bornes. Le moteur couple de détection, lorsqu'il est forcé contre ces butées, engendre un signal d'erreur.  1, record 36, French, - but%C3%A9e%20dure

Record 36,  Textual support,  Spanish

Record 37,  Textual support,  English

Record number: 37, Textual support number: 1 CONT

During the first phase of rapid align, the liquid level signal controls the platform pitch erection. However... to avoid a large vertical error when the control of the platform pitch gimbal switches to the pitch pick-off in the second phase of rapid alignment, a phase reversal is required. The phase reversal is designed to keep all of the signal phasing correct while reversing the phase of the gyro pick-off signal. If the phase of the gyro pick-off were not reversed, the combined signals could null with a non-level gimbal and a non-vertical gyro spin axis. With the pick-off reversal, the same type of cancellation occurs but the gyro spin axis is vertical.  1, record 37, English, - pick%2Doff%20reversal

Record 37,  Textual support,  French

Record number: 37, Textual support number: 1 CONT

Durant le première phase de l'alignement rapide, le signal du niveau à liquide commande l'érection en tangage de la plate-forme. Cependant, il est nécessaire d'inverser la phase afin d'éviter un signal important d'erreur de verticale lorsque la commande du cardan de tangage de la plate-forme est donnée au détecteur de tangage durant la deuxième phase de l'alignement rapide. Cette inversion de phase est conçue pour garder la mise en phase correcte du signal lorsque la phase du signal détecteur du gyroscope est renversée. Si la phase du signal détecteur du gyroscope n'était pas inversée, les signaux composés pourraient devenir nuls avec un cardan qui ne serait pas correctement en érection et un axe de rotation qui ne serait pas à la verticale. En effectuant l'inversion du signal détecteur, le même genre d'annulation se produit mais l'axe de rotation du gyroscope est à la verticale.  1, record 37, French, - inversion%20du%20signal%20d%C3%A9tecteur

Record 37,  Textual support,  Spanish

Record 38,  Textual support,  English

Record number: 38, Textual support number: 1 CONT

Roll Alignment. In the second phase of rapid alignment, the platform roll gimbal is controlled by the gyro roll pick-off and is damped by the roll tachometer. To position the VG [vertical gyro] roll gimbal quickly, the roll component of the liquid level, an indication of platform roll gimbal vertical error, is fed into the pitch loop. The large roll error signal drives the platform pitch gimbal torque motor causing the spring stop to press against the gyro pitch gimbal.  1, record 38, English, - roll%20alignment

Record 38,  Textual support,  French

Record number: 38, Textual support number: 1 CONT

Alignement de roulis. Dans la deuxième phase de l'alignement rapide, le cardan de roulis de la plate-forme est commandé par le détecteur de roulis du gyroscope et est amorti par le tachymètre de roulis. Pour mettre rapidement le cardan de roulis du VG [gyroscope de verticale] en position [...] l'indication de l'erreur de verticale du cardan de roulis de la plate-forme est envoyée dans la boucle d'asservissement de tangage. L'important signal d'erreur de roulis commande le moteur couple du cardan de tangage de la plate-forme et fait que la butée à ressort presse contre le cardan de tangage.  1, record 38, French, - alignement%20de%20roulis

Record 38,  Textual support,  Spanish

Record 39,  Textual support,  English

Record number: 39, Textual support number: 1 CONT

The basic attitude sensor was the three-gyro inertial reference package. It contained two air-tight integrating gyro units to sense pitch and yaw, and one miniature integrating gyro unit to sense roll. The pitch and roll gyros were torqued by signals obtained by two Barnes mod IIA infrared horizon sensors. Gyrocompassing oriented the vehicle to an orbit plane yaw reference by detecting a component of the programmed pitch rate through the roll horizon sensor. The geocentric pitch rate(typically 4 deg/min, for a low-altitude orbit) was programmed as a constant torque to the pitch gyro. This pitch component, if a yaw error was present, would be sensed differentially when compared with the roll components of the two horizon-sensor heads. The differential would be seen as a function of yaw error.  2, record 39, English, - pitch%20component

Record number: 39, Textual support number: 2 CONT

During heading align, the rotor of the resolver is positioned so that it transforms the N-S and E-W liquid level signals into pitch and roll components which are referenced to heading. The pitch component is amplified, demodulated and summed with amplified and demodulated feedback signals from the VG [vertical gyro] roll and pitch pickoffs and the pitch synchro. The combined signal is then modulated, amplified and converted to DC [direct current] to drive the platform pitch gimbal torque motor until the input signals are nulled.  3, record 39, English, - pitch%20component

Record 39,  Textual support,  French

Record number: 39, Textual support number: 1 CONT

Durant l'alignement sur le cap, le rotor du résolver est mis en position de telle sorte qu'il transforme les signaux des niveaux à liquide N.-S. et E.-O. en composantes de tangage et de roulis en référence au cap. La composante de tangage est amplifiée, démodulée et composée avec des signaux de réaction amplifiés et démodulés venant des capteurs de roulis et de tangage du VG [gyroscope directionnel] et du synchro de tangage. Ce signal composé est alors modulé, amplifié et converti en courant continu pour entraîner le moteur couple du cardan de tangage de la plate-forme jusqu'à ce que les signaux d'entrée soient annulés.  2, record 39, French, - composante%20en%20tangage

Record number: 39, Textual support number: 2 CONT

[...] il s'agit de la rotation galiléenne mais [...] la rotation à annuler quand on souhaite obtenir un pointage Terre parfait est la rotation relative au repère orbital de composantes en roulis, tangage et lacet.  1, record 39, French, - composante%20en%20tangage

Record 39,  Textual support,  Spanish

Record 40,  Textual support,  English

Record number: 40, Textual support number: 1 CONT

Meridian convergency error is caused... by the fact that lines of longitude(meridians) converge as they approach the poles. If the spin axis of a D. G. [directional gyro] is aligned with a meridian at one point on the earth's surface and then flown to a different location in any direction other than due north or south, it will remain aligned with the original meridian because of it's tendency to remain in one orientation in space. Due to the convergency of the meridians, the gyro will not be aligned with the destination meridian. The angle between the D. G. spin axis and the destination meridian is the convergency error.  1, record 40, English, - meridian%20convergency%20error

Record number: 40, Textual support number: 1 OBS

See record "convergency of the meridians."  2, record 40, English, - meridian%20convergency%20error

Record 40,  Textual support,  French

Record number: 40, Textual support number: 1 CONT

[...] l'erreur de convergence des méridiens est produite par le fait que les lignes de longitude (méridiens) convergent en s'approchant des pôles. En supposant que l'axe de rotation d'un gyroscope directionnel (D.G.) soit aligné sur un méridien en un point donné de la terre, et puis qu'on le transporte en un endroit différent autre que vers le nord ou le sud, l'axe de ce dernier restera aligné sur le méridien d'origine, vue sa propriété de demeurer fixe dans l'espace. Donc on peut voir qu'à cause de la convergence des méridiens, un gyroscope ne peut demeurer aligné sur le méridien de destination. L'angle formé entre l'axe de rotation du gyroscope (D.G.) et le méridien de destination est appelé «erreur de convergence des méridiens».  2, record 40, French, - erreur%20due%20%C3%A0%20la%20convergence%20des%20m%C3%A9ridiens

Record number: 40, Textual support number: 1 OBS

On utilise une représentation plane de la terre ou projection afin : de représenter sur une surface plane une partie d'un modèle ellipsoïdal de la surface de la terre. [...] Dans la plupart des projections, le Nord de la projection n'indique pas la direction du pôle Nord géographique. On introduit alors la notion de convergence des méridiens définie comme suit : la convergence des méridiens en un point est le gisement de l'image (dans la projection) du méridien qui passe par ce point.  3, record 40, French, - erreur%20due%20%C3%A0%20la%20convergence%20des%20m%C3%A9ridiens

Record number: 40, Textual support number: 2 OBS

Voir la fiche «convergence des méridiens».  4, record 40, French, - erreur%20due%20%C3%A0%20la%20convergence%20des%20m%C3%A9ridiens

Record 40,  Textual support,  Spanish

Record 41,  Textual support,  English

Record number: 41, Textual support number: 1 CONT

An azimuth gimbal assembly contains a DG [directional gyro] stabilized in pitch and roll for establishing A/C [aircraft] heading reference, two liquid levels oriented N-S and E-W for platform erection error sensing, an azimuth gimbal servo torquer, two azimuth synchro control transmitters and two mercury switches oriented N-S and E-W for erection cut-off when accelerations exceed. 23 G.  1, record 41, English, - azimuth%20synchro%20control%20transmitter

Record 41,  Textual support,  French

Record number: 41, Textual support number: 1 CONT

L'ensemble azimutal monté sur cardan [...] comprend un directionnel stabilisé sur les axes de roulis et de tangage et servant à établir le cap de l'aéronef, deux niveaux à liquide dont l'un est orienté en direction N.-S. et l'autre, en direction E.-O. et servant à détecter l'erreur d'érection de la plate-forme, un servomoteur couple [...] du cardan azimutal, deux transmetteurs de synchrodétection azimutale [...] et deux rupteurs à mercure [...] orientés l'un vers le N.-S. et l'autre vers E.-O., qui coupent le circuit d'érection lorsque l'accélération dépasse .23g.  1, record 41, French, - transmetteur%20de%20synchrod%C3%A9tection%20azimutale

Record 41,  Textual support,  Spanish

Record 42,  Textual support,  English

Record number: 42, Textual support number: 1 CONT

Precession error. Frictional forces in the gyros system cause it to precess. This precession causes a creep or drift in the reading on the card, amounting approximately 3 degrees in 15 minutes. The gyro is also subject to apparent precession. Gyroscopic inertia keeps the spinning gyro fixed in space so that, relative to space, it does not move. But the earth rotating underneath it gives it an apparent motion relative to the earth. This causes an apparent drift, or precession, which varies with latitude... Precession error, both mechanical and apparent, must be corrected for at regular intervals of about 15 minutes.  1, record 42, English, - precession%20error

Record 42,  Textual support,  French

Record number: 42, Textual support number: 1 CONT

Erreur de précession. Les forces de friction présentes dans le système gyroscopique engendrent la précession. Cette précession occasionne un «glissement» ou une «dérive» d'environ 3 degrés dans la lecture de l'instrument et ce, à toutes les 15 minutes. Le gyroscope est aussi sujet à la précession apparente. L'inertie gyroscopique garde le gyroscope fixe dans l'espace de sorte qu'il ne bouge pas par rapport à l'espace. Cependant, la terre qui tourne en dessous du gyroscope donne à ce dernier un mouvement apparent par rapport à la terre. La rotation de la terre cause une dérive apparente, ou précession, qui varie avec la latitude [...] L'erreur de précession, à la fois mécanique et apparente, doit être corrigée à intervalles réguliers, c.-à-d. toutes les 15 minutes.  2, record 42, French, - erreur%20de%20pr%C3%A9cession

Record 42,  Textual support,  Spanish

Record 43,  Textual support,  English

Record number: 43, Textual support number: 1 CONT

Precession error. Frictional forces in the gyros system cause it to precess. This precession causes a creep or drift in the reading on the card, amounting approximately 3 degrees in 15 minutes. The gyro is also subject to apparent precession. Gyroscopic inertia keeps the spinning gyro fixed in space so that, relative to space, it does not move. But the earth rotating underneath it gives it an apparent motion relative to the earth. This causes an apparent drift, or precession, which varies with latitude... Precession error, both mechanical and apparent, must be corrected for at regular intervals of about 15 minutes.  1, record 43, English, - mechanical%20precession%20error

Record 43,  Textual support,  French

Record number: 43, Textual support number: 1 CONT

Erreur de précession. Les forces de friction présentes dans le système gyroscopique engendrent la précession. Cette précession occasionne un «glissement» ou une «dérive» d'environ 3 degrés dans la lecture de l'instrument et ce, à toutes les 15 minutes. Le gyroscope est aussi sujet à la précession apparente. L'inertie gyroscopique garde le gyroscope fixe dans l'espace de sorte qu'il ne bouge pas par rapport à l'espace. Cependant, la terre qui tourne en dessous du gyroscope donne à ce dernier un mouvement apparent par rapport à la terre. La rotation de la terre cause une dérive apparente, ou précession, qui varie avec la latitude [...] L'erreur de précession, à la fois mécanique et apparente, doit être corrigée à intervalles réguliers, c.-à-d. toutes les 15 minutes.  1, record 43, French, - erreur%20de%20pr%C3%A9cession%20m%C3%A9canique

Record number: 43, Textual support number: 1 OBS

Le compas gyromagnétique a une précession instrumentale Pi = - 1°/h (1 degré/heure vers la droite).  3, record 43, French, - erreur%20de%20pr%C3%A9cession%20m%C3%A9canique

Record 43,  Textual support,  Spanish

Record 44,  Textual support,  English

Record number: 44, Textual support number: 1 CONT

The laser gyro need not be mechanically dithered. The same result may be achieved by optical devices. A Faraday cell is a piece of crystal, which changes the phase of a light wave traveling through it as a function of an applied magnetic field. The effect is nonreciprocal. A light beam traveling in one direction is advanced in phase, while a light beam traveling in the other direction is retarded in phase. Reversing the magnetic field reverses the effect. Changing the phase of the light beam has the same effect on frequency as changing the path length. This scheme eliminates the vibration problem, but retains the random walk angular position error.  1, record 44, English, - random%20walk%20angular%20position%20error

Record 44,  Textual support,  French

Record number: 44, Textual support number: 1 OBS

Gyrolaser [...] Le blocage de fréquence immobilise l'onde stationnaire; il résulte d'une interaction (transfert d'énergie thermique) entre les 2 ondes lumineuses : c'est la conséquence de minimes imperfections des miroirs du gyroscope qui diffusent une faible partie de la lumière incidente en sens opposé à la trajectoire initiale. («cheminement aléatoire» = random walk) On ajoute un vibreur qui garde la cavité en mouvement; la vibration des miroirs permet d'éliminer ce seuil.  2, record 44, French, - erreur%20de%20position%20angulaire%20due%20au%20cheminement%20al%C3%A9atoire

Record 44,  Textual support,  Spanish

Record 45,  Textual support,  English

Record number: 45, Textual support number: 1 CONT

Gyro Scale Factor Error : This is an indication of the angular error which occurs during rotation. E. g. with 300 ppm scale factor error(=0. 03%) the angular error is in the area of 0. 1 degree after one revolution.  2, record 45, English, - scale%20factor%20error

Record number: 45, Textual support number: 2 CONT

A gyro’s accuracy and performance can be judged by its output errors; for rate sensors the most important are: bias; scale factor error; noise... The scale factor error is the linear deviation of the measured rate from the true rate (normally given as a percentage of full scale).  3, record 45, English, - scale%20factor%20error

Record 45,  Textual support,  French

Record number: 45, Textual support number: 1 CONT

Les erreurs de mesure des gyromètres laser peuvent être représentées par des modèles mathématiques beaucoup plus simples que ceux intervenant dans l'étude des gyromètres classiques. Cela résulte essentiellement de l'insensibilité des gyromètres laser aux accélérations. La description de l'erreur d'un gyromètre laser fait intervenir : a) une erreur de zéro [...] b) une erreur imputable au blocage [...] c) une erreur de facteur d'échelle, beaucoup plus faible que dans le cas des gyromètres mécaniques, due à une stabilité imparfaite des propriétés physiques des éléments de l'appareil.  1, record 45, French, - erreur%20de%20facteur%20d%27%C3%A9chelle

Record 45,  Textual support,  Spanish

Record 46,  Textual support,  English

Record number: 46, Textual support number: 1 CONT

... for a mechanically dithered RLG [ring laser gyro], non-linearities(sidebands) appear in the input-output scale factor curve for an input rotation rate which is a harmonic of the dither frequency... There are two disadvantages to dithering. One is that the rotation rate periodically passes through zero where lock-in occurs. This results in a "random walk" angular position error. The other is that the vibration of the gyro body may affect other components or the gyro may be affected by other vibration sources. The laser gyro need not be mechanically dithered. The same result may be achieved by optical devices.  1, record 46, English, - mechanically%20dithered

Record number: 46, Textual support number: 1 OBS

dither: To periodically tilt from side to side.  2, record 46, English, - mechanically%20dithered

Record 46,  Textual support,  French

Record 46,  Textual support,  Spanish

Record 47,  Textual support,  English

Record number: 47, Textual support number: 1 DEF

The accelerometer output with no input acceleration present.  3, record 47, English, - accelerometer%20bias

Record number: 47, Textual support number: 1 CONT

A large variety of inertial navigation system configurations have been developed recently. Analysis of these systems indicates that they all have the same basic error characteristics, that is, random gyro drift, accelerometer bias and scale factor errors, alignment error, etc., and they affect all systems in a similar manner.  1, record 47, English, - accelerometer%20bias

Record number: 47, Textual support number: 1 OBS

Bias is a signed quantity usually expressed in units of acceleration.  3, record 47, English, - accelerometer%20bias

Record 47,  Textual support,  French

Record number: 47, Textual support number: 1 DEF

biais (accéléromètre). Valeur indiquée par un accéléromètre en l'absence d'accélération.  2, record 47, French, - biais%20de%20l%27acc%C3%A9l%C3%A9rom%C3%A8tre

Record number: 47, Textual support number: 1 CONT

Équation d'erreurs. En pratique, l'accéléromètre et le gyroscope sont sujets à des erreurs. On peut modéliser le signal qu'il fournissent par : [formule xxx] où k_a et k_g sont les facteurs d'échelle de l'accéléromètre et du gyroscope, b est le biais de l'accéléromètre, [thêta] est la dérive du gyroscope.  1, record 47, French, - biais%20de%20l%27acc%C3%A9l%C3%A9rom%C3%A8tre

Record 47,  Textual support,  Spanish

Record 48,  Textual support,  English

Record number: 48, Textual support number: 1 CONT

A large variety of inertial navigation system configurations have been developed recently. Analysis of these systems indicates that they all have the same basic error characteristics, that is, random gyro drift, accelerometer bias and scale factor errors, alignment error, etc., and they affect all systems in a similar manner.  2, record 48, English, - alignment%20error

Record number: 48, Textual support number: 2 CONT

The alignment error signal whether it be manually inserted, stored information or magnetic information, is fed from the MAN/STORE/MAG switch, on the controller to the heading card in the EU [electronic unit]. During both rapid alignment and main alignment, an amber warning light, part of the auto align pushbutton, lights to warn the operator that either rapid or main align is in progress.  3, record 48, English, - alignment%20error

Record 48,  Textual support,  French

Record number: 48, Textual support number: 1 CONT

Le signal d'erreur d'alignement, qu'il soit introduit manuellement, mis en mémoire ou de nature magnétique, est envoyé hors du contrôleur, à partir du sélecteur MAN/STORE/MAG jusqu'à la carte de cap. Durant l'alignement rapide et l'alignement principal, une lampe d'avertissement de couleur jaune, qui fait partie [intégrante] du bouton-poussoir AUTO ALIGN, s'allume pour avertir le pilote ou le technicien que soit l'alignement rapide soit l'alignement principal est en cours.  1, record 48, French, - erreur%20d%27alignement

Record 48,  Textual support,  Spanish

Record 49,  Textual support,  English

Record number: 49, Textual support number: 1 CONT

... for a mechanically dithered RLG [ring laser gyro], non-linearities(sidebands) appear in the input-output scale factor curve for an input rotation rate which is a harmonic of the dither frequency... There are two disadvantages to dithering. One is that the rotation rate periodically passes through zero where lock-in occurs. This results in a "random walk" angular position error. The other is that the vibration of the gyro body may affect other components or the gyro may be affected by other vibration sources. The laser gyro need not be mechanically dithered. The same result may be achieved by optical devices.  1, record 49, English, - mechanically%20dithered%20RLG

Record number: 49, Textual support number: 1 OBS

dither: To periodically tilt from side to side.  4, record 49, English, - mechanically%20dithered%20RLG

Record 49,  Textual support,  French

Record 49,  Textual support,  Spanish