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Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

The transfer mode should only be used after rapid alignment sequences have been completed in order to reduce the possibilities of initial drift associated with a cold start.... With the transfer gyro properly aligned, calibrated and connected to the platform harness, the transfer command switch on the transfer handle is held depressed for 15 seconds, actuating relays [x, y, z]. The transfer gyro error signal is passed to the azimuth gimbal torque motor which aligns the spin axis of the platform DG [directional gyro] to that of the transfer gyro heading, derived by placing the transfer gyro on the prealigned mount, to the fore and aft line of the A/C [aircraft].  1, record 1, English, - transfer%20gyro

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Le mode de transfert ne devrait être utilisé qu'après que les phases de l'alignement rapide ont été complétées afin de réduire les possibilités de dérive initiale associée à un départ à froid. [...] Lorsque le gyroscope de transfert est correctement aligné, calibré et relié [à] la plate-forme, l'interrupteur de commande sur la manette de transfert est tenu poussé pendant 15 secondes pour actionner les relais [x,y,z]. Le signal d'erreur du gyroscope de transfert est passé au moteur couple du cardan azimutal qui aligne l'axe de rotation du directionnel sur celui du cap du gyroscope de transfert, dérivé en plaçant le gyroscope de transfert sur la monture déjà alignée sur l'axe longitudinal de l'avion.  3, record 1, French, - gyroscope%20de%20transfert

Record number: 1, Textual support number: 2 CONT

Gyro de transfert. La grande problématique du navigateur était de décoller avec un cap vrai le plus précis possible pour se garantir une navigation sans trop d'histoires. Il avait été imaginé un conservateur de cap installé dans une Renault 4L qui stationnait près du bureau de piste. Avant chaque départ en mission la 4L était utilisée pour caler la centrale gyroscopique du Mirage IV au moyen du gyro de transfert prévu à cet effet dans son coffre. Cette solution assez contraignante a été abandonnée lorsqu'il est apparu que le calage manuel de la centrale, avion aligné sur l'axe de piste, était d'une précision suffisante.  2, record 1, French, - gyroscope%20de%20transfert

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

The single-axis inertial platform... The angular motions of the controlled member are sensed by the single-axis gyro. The output signal of the gyro is electronically processed and fed to the torque motor(TM) of the stable element and to the torque generator(TG) of the gyro. The problem is to determine how to do the electronic processing so that the controlled member maintains its orientation in spite of disturbances. The voltage across the output signal generator(SG) of the gyroscope is proportional to the integral of the angular velocity of the controlled member about the gyroscope's input axis. Consequently, this signal is fed to an amplifier and then to a motor, which drives the controlled member in the proper direction to null the ouptut of the gyroscope.  1, record 2, English, - output%20signal%20generator

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

signal generator: A source of electrical signals, whose characteristics, e.g. waveform, frequency, voltage, etc. can be fixed or controlled within specified limits.  3, record 2, English, - output%20signal%20generator

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

générateur de signaux : Source de signaux électriques dont les caractéristiques (forme d'onde, fréquence, tension, etc.) peuvent être réglées à des valeurs fixes, ou à des valeurs variables dans des limites spécifiées.  2, record 2, French, - g%C3%A9n%C3%A9rateur%20du%20signal%20de%20sortie

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

A CMG(control moment gyro) is an actuator consisting of a spinner with a sustained kinetic moment modulus h and one or two motor-driven tilt axes. One-axis CMGs are used to generate very high dynamic moments. The produced gyroscopic torque is proportional to h and to the precession rate(i. e. tilting rate). It is orthogonal to the precession axis and is directly transmitted to the satellite by the tilt motor bearings.  2, record 3, English, - gyroscopic%20torque

Record number: 3, Textual support number: 2 CONT

A novel design for an accelerometer using gyroscopic torque to null a pendulous proof mass is being micromachined.  3, record 3, English, - gyroscopic%20torque

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

gyroscopic torque: term officially approved by the International Civil Aviation Organization (ICAO).  4, record 3, English, - gyroscopic%20torque

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Couple gyroscopique. C'est [...] une conséquence de l'inertie du gyroscope : un gyroscope réagit par un couple chaque fois que l'on veut lui imposer une rotation suivant un axe différent de son axe de rotation propre. Ce couple s'appelle couple gyroscopique et tend en général à faire basculer l'axe du rotor.  2, record 3, French, - couple%20gyroscopique

Record number: 3, Textual support number: 2 CONT

En présence d'un gyroscope on peut considérer ce gyroscope bloqué sur son carter (rotation «oubliée»), à condition de rajouter au moment des forces extérieures un moment supplémentaire, le couple gyroscopique, compensant les effets de la rotation «oubliée».  2, record 3, French, - couple%20gyroscopique

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

couple gyroscopique : terme uniformisé par l'Organisation de l'aviation civile internationale (OACI).  3, record 3, French, - couple%20gyroscopique

Record 3,  Textual support,  Spanish

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

par giroscópico : término aceptado oficialmente por la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI).  2, record 3, Spanish, - par%20girosc%C3%B3pico

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

A CMG(control moment gyro) is an actuator consisting of a spinner with a sustained kinetic moment modulus h and one or two motor-driven tilt axes. One-axis CMGs are used to generate very high dynamic moments. The produced gyroscopic torque is proportional to h and to the precession rate(i. e. tilting rate). It is orthogonal to the precession axis and is directly transmitted to the satellite by the tilt motor bearings. Two-axis CMGs are less used and have a limited dynamic moment since the produced gyroscopic torque has to be partially compensated by the tilt motor.  1, record 4, English, - two%2Daxis%20CMG

Record 4,  Textual support,  French

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe (une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d'amplification de couple --le fait qu'un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire-- est moins important car le moteur de précession autour d'un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.  1, record 4, French, - gyrodyne%202%2Daxes

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

Les gyrodynes : une technologie prometteuse pour la commande d'attitude des satellites. Également appelé actionneur gyroscopique, le gyrodyne est une commande d'attitude utilisant des actionneurs à fort couple dynamique.  3, record 4, French, - gyrodyne%202%2Daxes

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record 5,  Textual support,  English

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

The amplifier is the coordination and distribution center for all system electrical signals. Remote compass transmitter signals arc phase detected to resolve for the 180-degree ambiguity and arc sent to the slaving torque motor to keep the gyro spins axis aligned with magnetic north-south. The amplifier also provides high voltage to the slaving torque motor for any periods of fast slaving;...  1, record 5, English, - slaving%20torque

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

slaving: The use of a torquer to maintain the orientation of the spin axis relative to an external reference, such as a pendulum or magnetic compass.  2, record 5, English, - slaving%20torque

Record 5,  Textual support,  French

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

Accéléromètre gyroscopique [...] On souhaite mesurer l'accélération suivant l'axe Z1. Le rôle du moteur Mo est alors de maintenir [thêta]=0, en exerçant un couple d'asservissement [tau] sur l'axe Z1 de l'armature externe. Il y a donc détection d'un écart angulaire et commande du couple de contre-réaction.  1, record 5, French, - couple%20d%27asservissement

Record 5,  Textual support,  Spanish

Record 6,  Textual support,  English

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

The amplifier is the coordination and distribution center for all system electrical signals. Remote compass transmitter signals arc phase detected to resolve for the 180-degree ambiguity and arc sent to the slaving torque motor to keep the gyro spins axis aligned with magnetic north-south. The amplifier also provides high voltage to the slaving torque motor for any periods of fast slaving;...  3, record 6, English, - slaving%20torque%20motor

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

slaving: The use of a torquer to maintain the orientation of the spin axis relative to an external reference, such as a pendulum or magnetic compass.  4, record 6, English, - slaving%20torque%20motor

Record 6,  Textual support,  French

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

Accéléromètre pendulaire. Un pendule constitué d'une bobine inductive se déplace sous l'effet de la force spécifique, une bobine de détection et un moteur couple d'asservissement permettent la mesure de cette force spécifique suivant l'axe sensible du pendule.  3, record 6, French, - moteur%20couple%20d%27asservissement

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

asservissement de gyroscope : Noter que le terme asservissement est utilisé ici au sens concret et qu'il désigne un appareil et non pas une action.  4, record 6, French, - moteur%20couple%20d%27asservissement

Record 6,  Textual support,  Spanish

Record 7,  Textual support,  English

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

The transfer mode should only be used after rapid alignment sequences have been completed in order to reduce the possibilities of initial drift associated with a cold start... With the transfer gyro properly aligned, calibrated and connected to the plaftorm harness, the transfer command switch on the transfer handle is held depressed for 15 seconds, actuating relays [x, y, z]. The transfer gyro error signal is passed to the azimuth gimbal torque motor which aligns the spin axis of the platform DG [directional gyro] to that of the transfer gyro heading, derived by placing the transfer gyro on the prealigned mount, to the fore and aft line of the A/C [aircraft].  1, record 7, English, - gyro%20error%20signal

Record 7,  Textual support,  French

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Le mode de transfert ne devrait être utilisé qu'après que les phases de l'alignement rapide ont été complétées afin de réduire les possibilités de dérive initiale associée à un départ à froid. [...] Lorsque le gyroscope de transfert est correctement aligné, calibré et relié au harnais de la plate-forme, l'interrupteur de commande sur la manette de transfert est tenu poussé pendant 15 secondes pour actionner les relais [x,y,z]. Le signal d'erreur du gyroscope de transfert est passé au moteur couple du cardan azimutal qui aligne l'axe de rotation du directionnel sur celui du cap du gyroscope de transfert, dérivé en plaçant le gyroscope de transfert sur la monture déjà alignée sur l'axe longitudinal de l'avion.  1, record 7, French, - signal%20d%27erreur%20du%20gyroscope

Record 7,  Textual support,  Spanish

Record 8,  Textual support,  English

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

The transfer mode should only be used after rapid alignment sequences have been completed in order to reduce the possibilities of initial drift associated with a cold start... With the transfer gyro properly aligned, calibrated and connected to the plaftorm harness, the transfer command switch on the transfer handle is held depressed for 15 seconds, actuating relays [x, y, z]. The transfer gyro error signal is passed to the azimuth gimbal torque motor which aligns the spin axis of the platform DG [directional gyro] to that of the transfer gyro heading, derived by placing the transfer gyro on the prealigned mount, to the fore and aft line of the A/C [aircraft].  1, record 8, English, - transfer%20gyro%20error%20signal

Record 8,  Textual support,  French

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

Le mode de transfert ne devrait être utilisé qu'après que les phases de l'alignement rapide ont été complétées afin de réduire les possibilités de dérive initiale associée à un départ à froid. [...] Lorsque le gyroscope de transfert est correctement aligné, calibré et relié [à] la plate-forme, l'interrupteur de commande sur la manette de transfert est tenu poussé pendant 15 secondes pour actionner les relais [x,y,z]. Le signal d'erreur du gyroscope de transfert est passé au moteur couple du cardan azimutal qui aligne l'axe de rotation du directionnel sur celui du cap du gyroscope de transfert, dérivé en plaçant le gyroscope de transfert sur la monture déjà alignée sur l'axe longitudinal de l'avion.  1, record 8, French, - signal%20d%27erreur%20du%20gyroscope%20de%20transfert

Record 8,  Textual support,  Spanish

Record 9,  Textual support,  English

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

The transfer mode should only be used after rapid alignment sequences have been completed in order to reduce the possibilities of initial drift associated with a cold start.... With the transfer gyro properly aligned, calibrated and connected to the plaftorm harness, the transfer command switch on the transfer handle is held depressed for 15 seconds, actuating relays [x, y, z]. The transfer gyro error signal is passed to the azimuth gimbal torque motor which aligns the spin axis of the platform DG [directional gyro] to that of the transfer gyro heading, derived by placing the transfer gyro on the prealigned mount, to the fore and aft line of the A/C [aircraft].  1, record 9, English, - transfer%20gyro%20heading

Record 9,  Textual support,  French

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

Le mode de transfert ne devrait être utilisé qu'après que les phases de l'alignement rapide ont été complétées afin de réduire les possibilités de dérive initiale associée à un départ à froid. [...] Lorsque le gyroscope de transfert est correctement aligné, calibré et relié [à] la plate-forme, l'interrupteur de commande sur la manette de transfert est tenu poussé pendant 15 secondes pour actionner les relais [x,y,z]. Le signal d'erreur du gyroscope de transfert est passé au moteur couple du cardan azimutal qui aligne l'axe de rotation du directionnel sur celui du cap du gyroscope de transfert, dérivé en plaçant le gyroscope de transfert sur la monture déjà alignée sur l'axe longitudinal de l'avion.  1, record 9, French, - cap%20du%20gyroscope%20de%20transfert

Record 9,  Textual support,  Spanish

Record 10,  Textual support,  English

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

During heading align, the rotor of the resolver is positioned so that it transforms the N-S and E-W liquid level signals into pitch and roll components which are referenced to heading. The pitch component is amplified, demodulated and summed with amplified and demodulated feedback signals from the VG [vertical gyro] roll and pitch pickoffs and the pitch synchro. The combined signal is then modulated, amplified and converted to DC [direct current] to drive the platform pitch gimbal torque motor until the input signals are nulled.  2, record 10, English, - roll%20pickoff

Record number: 10, Textual support number: 2 CONT

Gyroscope drive consisting of: gas bottle and locking mechanism, roll pickoff, pitch pickoff and pickoff electronic.  3, record 10, English, - roll%20pickoff

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

pick-off: A device used to convert mechanical motion into a proportional electric signal.  4, record 10, English, - roll%20pickoff

Record 10,  Textual support,  French

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

Les capteurs mesurant des angles autour d'axes proches de l'axe X du satellite sont généralement qualifiés de capteurs de roulis, les capteurs mesurant des angles autour d'axes proches de l'axe Y sont de même qualifiés de capteurs de tangage, et les capteurs mesurant des angles autour d'axes proches de l'axe Z sont qualifiés de capteurs de lacet. Ceci ne signifie pas que ces capteurs mesurent des angles de Cardan à partir d'un repère de référence inertiel, ils peuvent très bien mesurer par exemple un angle dièdre entre le plan (X, Z) et le plan (X, Soleil), on parlera dans ce cas d'un capteur de roulis Soleil.  2, record 10, French, - capteur%20de%20roulis

Record number: 10, Textual support number: 2 CONT

Durant l'alignement sur le cap, le rotor du résolver est mis en position de telle sorte qu'il transforme les signaux des niveaux à liquide N.-S. et E.-O. en composantes de tangage et de roulis en référence au cap. La composante de tangage est amplifiée, démodulée et composée avec des signaux de réaction amplifiés et démodulés venant des capteurs de roulis et de tangage du VG [gyroscope directionnel] et du synchro de tangage. Ce signal composé est alors modulé, amplifié et converti en courant continu pour entraîner le moteur couple du cardan de tangage de la plate-forme jusqu'à ce que les signaux d'entrée soient annulés.  3, record 10, French, - capteur%20de%20roulis

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

Quand le véhicule est connecté à un PC par un lien, l'interface permet d'agir directement sur les actionneurs (propulseur et gouvernes). Cette interface permet aussi de visualiser en temps réel, les données issues des capteurs : roulis, tangage, lacet, profondeur, vitesse de roulis et de tangage, ainsi que d'afficher les coordonnées fournies par le récepteur GPS.  4, record 10, French, - capteur%20de%20roulis

Record 10,  Textual support,  Spanish

Record 11,  Textual support,  English

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

Roll Alignment. In the second phase of rapid alignment, the platform roll gimbal is controlled by the gyro roll pick-off and is damped by the roll tachometer. To position the VG [vertical gyro] roll gimbal quickly, the roll component of the liquid level, an indication of platform roll gimbal vertical error, is fed into the pitch loop. The large roll error signal drives the platform pitch gimbal torque motor causing the spring stop to press against the gyro pitch gimbal.  1, record 11, English, - roll%20alignment

Record 11,  Textual support,  French

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

Alignement de roulis. Dans la deuxième phase de l'alignement rapide, le cardan de roulis de la plate-forme est commandé par le détecteur de roulis du gyroscope et est amorti par le tachymètre de roulis. Pour mettre rapidement le cardan de roulis du VG [gyroscope de verticale] en position [...] l'indication de l'erreur de verticale du cardan de roulis de la plate-forme est envoyée dans la boucle d'asservissement de tangage. L'important signal d'erreur de roulis commande le moteur couple du cardan de tangage de la plate-forme et fait que la butée à ressort presse contre le cardan de tangage.  1, record 11, French, - alignement%20de%20roulis

Record 11,  Textual support,  Spanish

Record 12,  Textual support,  English

Record number: 12, Textual support number: 1 CONT

During heading align, the rotor of the resolver is positioned so that it transforms the N-S and E-W liquid level signals into pitch and roll components which are referenced to heading. The pitch component is amplified, demodulated and summed with amplified and demodulated feedback signals from the VG [vertical gyro] roll and pitch pickoffs and the pitch synchro. The combined signal is then modulated, amplified and converted to DC [direct current] to drive the platform pitch gimbal torque motor until the input signals are nulled.  2, record 12, English, - pitch%20synchro

Record number: 12, Textual support number: 2 CONT

The J.E.T. ADI-350 is available with any optional combination of roll and pitch synchro pick-off, flight director needles and rate of turn. It has mechanical erection and has an integral inclinometer (slip/skid indicator).  3, record 12, English, - pitch%20synchro

Record 12,  Textual support,  French

Record number: 12, Textual support number: 1 CONT

Durant l'alignement sur le cap, le rotor du résolver est mis en position de telle sorte qu'il transforme les signaux des niveaux à liquide N.-S. et E.-O. en composantes de tangage et de roulis en référence au cap. La composante de tangage est amplifiée, démodulée et composée avec des signaux de réaction amplifiés et démodulés venant des capteurs de roulis et de tangage du VG [gyroscope directionnel] et du synchro de tangage. Ce signal composé est alors modulé, amplifié et converti en courant continu pour entraîner le moteur couple du cardan de tangage de la plate-forme jusqu'à ce que les signaux d'entrée soient annulés.  1, record 12, French, - synchro%20de%20tangage

Record 12,  Textual support,  Spanish

Record 13,  Textual support,  English

Record number: 13, Textual support number: 1 CONT

During heading align, the rotor of the resolver is positioned so that it transforms the N-S and E-W liquid level signals into pitch and roll components which are referenced to heading. The pitch component is amplified, demodulated and summed with amplified and demodulated feedback signals from the VG [vertical gyro] roll and pitch pickoffs and the pitch synchro. The combined signal is then modulated, amplified and converted to DC [direct current] to drive the platform pitch gimbal torque motor until the input signals are nulled.  2, record 13, English, - pitch%20pickoff

Record number: 13, Textual support number: 2 CONT

The AUTOFLUG FGC T is a cold-gas driven free displacement gyroscope concerning roll axis and yaw (pitch) axis. The FGC T consists of the following subassemblies: Gyroscope housing, gimbal bolt mechanism, gimbal system. Gyroscope drive consisting of: gas bottle and locking mechanism, roll pickoff, pitch pickoff and pickoff electronic.  3, record 13, English, - pitch%20pickoff

Record 13,  Textual support,  French

Record number: 13, Textual support number: 1 CONT

Les capteurs mesurant des angles autour d'axes proches de l'axe X du satellite sont généralement qualifiés de capteurs de roulis, les capteurs mesurant des angles autour d'axes proches de l'axe Y sont de même qualifiés de capteurs de tangage, et les capteurs mesurant des angles autour d'axes proches de l'axe Z sont qualifiés de capteurs de lacet. Ceci ne signifie pas que ces capteurs mesurent des angles de Cardan à partir d'un repère de référence inertiel, ils peuvent très bien mesurer par exemple un angle dièdre entre le plan (X, Z) et le plan (X, Soleil), on parlera dans ce cas d'un capteur de roulis Soleil.  2, record 13, French, - capteur%20de%20tangage

Record number: 13, Textual support number: 2 CONT

Durant l'alignement sur le cap, le rotor du résolver est mis en position de telle sorte qu'il transforme les signaux des niveaux à liquide N.-S. et E.-O. en composantes de tangage et de roulis en référence au cap. La composante de tangage est amplifiée, démodulée et composée avec des signaux de réaction amplifiés et démodulés venant des capteurs de roulis et de tangage du VG [gyroscope directionnel] et du synchro de tangage. Ce signal composé est alors modulé, amplifié et converti en courant continu pour entraîner le moteur couple du cardan de tangage de la plate-forme jusqu'à ce que les signaux d'entrée soient annulés.  3, record 13, French, - capteur%20de%20tangage

Record number: 13, Textual support number: 1 OBS

Quand le véhicule est connecté à un PC par un lien, l'interface permet d'agir directement sur les actionneurs (propulseur et gouvernes). Cette interface permet aussi de visualiser en temps réel, les données issues des capteurs : roulis, tangage, lacet, profondeur, vitesse de roulis et de tangage, ainsi que d'afficher les coordonnées fournies par le récepteur GPS.  4, record 13, French, - capteur%20de%20tangage

Record 13,  Textual support,  Spanish

Record 14,  Textual support,  English

Record number: 14, Textual support number: 1 CONT

The basic attitude sensor was the three-gyro inertial reference package. It contained two air-tight integrating gyro units to sense pitch and yaw, and one miniature integrating gyro unit to sense roll. The pitch and roll gyros were torqued by signals obtained by two Barnes mod IIA infrared horizon sensors. Gyrocompassing oriented the vehicle to an orbit plane yaw reference by detecting a component of the programmed pitch rate through the roll horizon sensor. The geocentric pitch rate (typically 4 deg/min, for a low-altitude orbit) was programmed as a constant torque to the pitch gyro. This pitch component, if a yaw error was present, would be sensed differentially when compared with the roll components of the two horizon-sensor heads. The differential would be seen as a function of yaw error.  2, record 14, English, - roll%20component

Record number: 14, Textual support number: 2 CONT

During heading align, the rotor of the resolver is positioned so that it transforms the N-S and E-W liquid level signals into pitch and roll components which are referenced to heading. The pitch component is amplified, demodulated and summed with amplified and demodulated feedback signals from the VG [vertical gyro] roll and pitch pickoffs and the pitch synchro. The combined signal is then modulated, amplified and converted to DC [direct current] to drive the platform pitch gimbal torque motor until the input signals are nulled.  1, record 14, English, - roll%20component

Record 14,  Textual support,  French

Record number: 14, Textual support number: 1 CONT

Durant l'alignement sur le cap, le rotor du résolver est mis en position de telle sorte qu'il transforme les signaux des niveaux à liquide N.-S. et E.-O. en composantes de tangage et de roulis en référence au cap. La composante de tangage est amplifiée, démodulée et composée avec des signaux de réaction amplifiés et démodulés venant des capteurs de roulis et de tangage du VG [gyroscope directionnel] et du synchro de tangage. Ce signal composé est alors modulé, amplifié et converti en courant continu pour entraîner le moteur couple du cardan de tangage de la plate-forme jusqu'à ce que les signaux d'entrée soient annulés.  2, record 14, French, - composante%20en%20roulis

Record number: 14, Textual support number: 2 CONT

Il s'agit de la rotation galiléenne mais [...] la rotation à annuler quand on souhaite obtenir un pointage Terre parfait est la rotation relative au repère orbital de composantes en roulis, tangage et lacet.  1, record 14, French, - composante%20en%20roulis

Record 14,  Textual support,  Spanish

Record 15,  Textual support,  English

Record number: 15, Textual support number: 1 CONT

The basic attitude sensor was the three-gyro inertial reference package. It contained two air-tight integrating gyro units to sense pitch and yaw, and one miniature integrating gyro unit to sense roll. The pitch and roll gyros were torqued by signals obtained by two Barnes mod IIA infrared horizon sensors. Gyrocompassing oriented the vehicle to an orbit plane yaw reference by detecting a component of the programmed pitch rate through the roll horizon sensor. The geocentric pitch rate (typically 4 deg/min, for a low-altitude orbit) was programmed as a constant torque to the pitch gyro. This pitch component, if a yaw error was present, would be sensed differentially when compared with the roll components of the two horizon-sensor heads. The differential would be seen as a function of yaw error.  2, record 15, English, - pitch%20component

Record number: 15, Textual support number: 2 CONT

During heading align, the rotor of the resolver is positioned so that it transforms the N-S and E-W liquid level signals into pitch and roll components which are referenced to heading. The pitch component is amplified, demodulated and summed with amplified and demodulated feedback signals from the VG [vertical gyro] roll and pitch pickoffs and the pitch synchro. The combined signal is then modulated, amplified and converted to DC [direct current] to drive the platform pitch gimbal torque motor until the input signals are nulled.  3, record 15, English, - pitch%20component

Record 15,  Textual support,  French

Record number: 15, Textual support number: 1 CONT

Durant l'alignement sur le cap, le rotor du résolver est mis en position de telle sorte qu'il transforme les signaux des niveaux à liquide N.-S. et E.-O. en composantes de tangage et de roulis en référence au cap. La composante de tangage est amplifiée, démodulée et composée avec des signaux de réaction amplifiés et démodulés venant des capteurs de roulis et de tangage du VG [gyroscope directionnel] et du synchro de tangage. Ce signal composé est alors modulé, amplifié et converti en courant continu pour entraîner le moteur couple du cardan de tangage de la plate-forme jusqu'à ce que les signaux d'entrée soient annulés.  2, record 15, French, - composante%20en%20tangage

Record number: 15, Textual support number: 2 CONT

[...] il s'agit de la rotation galiléenne mais [...] la rotation à annuler quand on souhaite obtenir un pointage Terre parfait est la rotation relative au repère orbital de composantes en roulis, tangage et lacet.  1, record 15, French, - composante%20en%20tangage

Record 15,  Textual support,  Spanish