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Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Controlled pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is controlled to create a precession rate of the spinning wheel. Measurement of the rotation angle around the horizontal axis perpendicular to the symmetry plane of the gimbal is used to perform the precession control. This control aims to keep the center of gravity of the gimbal assembly over the rotation axis. The commanded precession rate is such that the gyroscopic torque counterbalances the gravity torque and the disturbing torques...  1, record 1, English, - commanded%20precession%20rate

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Pendule asservi. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau est commandé pour produire une vitesse de basculement de la toupie. La mesure de l'angle de rotation autour de l'axe horizontal perpendiculaire au plan de symétrie du berceau est utilisée pour réaliser la commande du moteur de précession. Cette commande a pour but de maintenir le centre de gravité de l'ensemble à la verticale de l'axe de rotation horizontal. La vitesse de précession commandée est telle que le couple gyroscopique produit contre-balance le couple de gravité et les couples perturbateurs [...]  1, record 1, French, - vitesse%20de%20pr%C3%A9cession%20command%C3%A9e

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Controlled pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is controlled to create a precession rate of the spinning wheel. Measurement of the rotation angle around the horizontal axis perpendicular to the symmetry plane of the gimbal is used to perform the precession control. This control aims to keep the center of gravity of the gimbal assembly over the rotation axis. The commanded precession rate is such that the gyroscopic torque counterbalances the gravity torque and the disturbing torques...  1, record 2, English, - controlled%20pendulum

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Pendule asservi. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau est commandé pour produire une vitesse de basculement de la toupie. La mesure de l'angle de rotation autour de l'axe horizontal perpendiculaire au plan de symétrie du berceau est utilisée pour réaliser la commande du moteur de précession. Cette commande a pour but de maintenir le centre de gravité de l'ensemble à la verticale de l'axe de rotation horizontal. La vitesse de précession commandée est telle que le couple gyroscopique produit contre-balance le couple de gravité et les couples perturbateurs [...]  1, record 2, French, - pendule%20asservi

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the top.  1, record 3, English, - free%20pendulum

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Pendule gyroscopique. Pendule libre. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau n'est pas commandé. Quant on lâche le berceau, le couple de gravité fait tourner le berceau autour de son axe horizontal perpendiculaire à son plan de symétrie jusqu'à tomber sur la butée. Cette vitesse de rotation induit un couple gyroscopique qui fait basculer la toupie autour de son axe de précession malgré la résistance du réducteur du moteur de précession.  2, record 3, French, - pendule%20libre

Record 3,  Textual support,  Spanish

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the stop.  1, record 4, English, - stop

Record 4,  Textual support,  French

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Pendule gyroscopique. Pendule libre. Le toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau n'est pas commandé. Quand on lâche le berceau, le couple de gravité fait tourner le berceau autour de son axe horizontal perpendiculaire à son plan de symétrie jusqu'à tomber sur la butée. Cette vitesse de rotation induit un couple gyroscopique qui fait basculer la toupie autour de son axe de précession malgré la résistance du réducteur du moteur de précession.  1, record 4, French, - but%C3%A9e

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record 5,  Textual support,  English

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

Controlled pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is controlled to create a precession rate of the spinning wheel. Measurement of the rotation angle around the horizontal axis perpendicular to the symmetry plane of the gimbal is used to perform the precession control. This control aims to keep the center of gravity of the gimbal assembly over the rotation axis. The commanded precession rate is such that the gyroscopic torque counterbalances the gravity torque and the disturbing torques...  2, record 5, English, - disturbing%20torque

Record 5,  Textual support,  French

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

Pendule asservi. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau est commandé pour produire une vitesse de basculement de la toupie. La mesure de l'angle de rotation autour de l'axe horizontal perpendiculaire au plan de symétrie du berceau est utilisée pour réaliser la commande du moteur de précession. Cette commande a pour but de maintenir le centre de gravité de l'ensemble à la verticale de l'axe de rotation horizontal. La vitesse de précession commandée est telle que le couple gyroscopique produit contre-balance le couple de gravité et les couples perturbateurs [...]  2, record 5, French, - couple%20perturbateur

Record 5,  Textual support,  Spanish

Record 6,  Textual support,  English

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the top.  1, record 6, English, - gravity%20torque

Record number: 6, Textual support number: 2 CONT

The motion induced in a gyroscope by an applied force follows a simple rule. When the spinning top, for example, is acted upon by a gravity-induced torque, the original rotational motion tries to align itself with the added rotational motion of the torque. The motion, or precession, of the gyroscope that results is perpendicular to the applied torque. In other words, the spin vector tries to align itself with the torque vector; ...  2, record 6, English, - gravity%20torque

Record 6,  Textual support,  French

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

Pendule gyroscopique. Pendule libre. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau n'est pas commandé. Quand on lâche le berceau, le couple de gravité fait tourner le berceau autour de son axe horizontal perpendiculaire à son plan de symétrie jusqu'à tomber sur la butée. Cette vitesse de rotation induit un couple gyroscopique qui fait basculer la toupie autour de son axe de précession malgré la résistance du réducteur du moteur de précession.  1, record 6, French, - couple%20de%20gravit%C3%A9

Record 6,  Textual support,  Spanish

Record 7,  Textual support,  English

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the top. This rate of rotation of the gimbal creates a gyroscopic torque that makes the spinner rotate around the precession axis in spite of the friction due to the gear of the precession drive.  1, record 7, English, - gear%20of%20the%20precession%20drive

Record 7,  Textual support,  French

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Pendule gyroscopique. Pendule libre. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau n'est pas commandé. Quand on lâche le berceau, le couple de gravité fait tourner le berceau autour de son axe horizontal perpendiculaire à son plan de symétrie jusqu'à tomber sur la butée. Cette vitesse de rotation induit un couple gyroscopique qui fait basculer la toupie autour de son axe de précession malgré la résistance du réducteur du moteur de précession.  1, record 7, French, - r%C3%A9ducteur%20du%20moteur%20de%20pr%C3%A9cession

Record 7,  Textual support,  Spanish

Record 8,  Textual support,  English

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the top.  1, record 8, English, - precession%20drive

Record 8,  Textual support,  French

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe (une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d'amplification de couple --le fait qu'un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire-- est moins important car le moteur de précession autour d'un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD [Département Commande des Systèmes et Dynamique du Vol] portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.  2, record 8, French, - moteur%20de%20pr%C3%A9cession

Record 8,  Textual support,  Spanish

Record 9,  Textual support,  English

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the top.  1, record 9, English, - gyroscopic%20pendulum

Record 9,  Textual support,  French

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

Pendule gyroscopique. Pendule libre. La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau n'est pas commandé. Quand on lâche le berceau, le couple de gravité fait tourner le berceau autour de son axe horizontal perpendiculaire à son plan de symétrie jusqu'à tomber sur la butée. Cette vitesse de rotation induit un couple gyroscopique qui fait basculer la toupie autour de son axe de précession malgré la résistance du réducteur du moteur de précession.  1, record 9, French, - pendule%20gyroscopique

Record 9,  Textual support,  Spanish

Record 10,  Textual support,  English

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

Inverted gyroscopic pendulum. A cradle freely rotating around a horizontal axis rests on a stop. It supports a motor-reduction gear which is used to tilt a gyroscopic spinner(with a kinetic momentum of 10 Nms) around its diameter. The tilt angle control law brings the cradle to an equilibrium position(centre of gravity of the moving assembly above the rotation axis).  1, record 10, English, - inverted%20gyroscopic%20pendulum

Record 10,  Textual support,  French

Record 10,  Textual support,  Spanish

Record 11,  Textual support,  English

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

Inverted gyroscopic pendulum. A cradle freely rotating around a horizontal axis rests on a stop. It supports a motor-reduction gear which is used to tilt a gyroscopic spinner(with a kinetic momentum of 10 Nms) around its diameter. The tilt angle control law brings the cradle to an equilibrium position(centre of gravity of the moving assembly above the rotation axis).  1, record 11, English, - moving%20assembly

Record 11,  Textual support,  French

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

Le gyromètre intégrateur [...] est un gyroscope 1 axe ne devant comporter aucun rappel élastique [...] mais doué d'un fort amortissement visqueux [...]. Son équipage mobile comporte toujours un carter étanche flottant dans un liquide à haute viscosité, d'où son appellation courante gyro flottant; la qualité du liquide de flottaison est choisie aussi voisine que possible de la densité moyenne de l'équipage mobile, afin de soulager au mieux les ensembles pivot-pierre matérialisant l'axe de sortie, par un équilibre entre la poussée d'Archimède et le poids apparent de l'équipage mobile.  2, record 11, French, - %C3%A9quipage%20mobile

Record 11,  Textual support,  Spanish