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Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Control Moment Gyros(CMGs) are torque-generating mechanisms that incorporate a single-or double-gimbaled spinning wheels. By rotating the gimbal axes, significant torques can be generated using the property of spinning bodies called gyroscopic stiffness. CMGs are often used for spacecraft attitude control, producing torques about all three of the spacecraft's orthogonal axes.  2, record 1, English, - gyroscopic%20stiffness

Record number: 1, Textual support number: 2 CONT

... although gyroscopic matrices are nonlinear, they can be written as constant matrices because of the conservation of mass and the fact that the convective components of transport velocity are constants. Therefore there is no need to update the gyroscopic inertia and gyroscopic stiffness matrix during an analysis.  3, record 1, English, - gyroscopic%20stiffness

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Gyroscopie [...] On peut [...] rappeler qu'en particulier si la rotation axiale se fait autour du grand axe d'inertie, l'orientation de cet axe reste fixe dans un repère inertiel. De plus dans le cas d'une grande vitesse de rotation axiale, le mouvement présente alors une très grande stabilité, appelée raideur gyroscopique, qui se manifeste par des mouvements très lents de l'axe du gyroscope, donc des vitesses angulaires très faibles et donc des accélérations angulaires encore plus faibles.  3, record 1, French, - raideur%20gyroscopique

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Momentum wheels are capable of providing gyroscopic stiffness in more than one axis. These wheels provide a nominally constant angular momentum to provide angular stiffness. The mean disturbance torque typically determines the momentum storage of reaction wheels and momentum wheels over one half an orbit.  1, record 2, English, - angular%20stiffness

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Dans une même famille de [gyromètres], les grandeurs suivantes sont généralement fixées : moment cinétique; moment d'inertie; débattement. Par contre, la raideur angulaire peut être choisie, pour chaque appareil, dans certaines limites. [...] Le rappel élastique peut être obtenu par voie mécanique ou électrique.  1, record 2, French, - raideur%20angulaire

Record 2,  Textual support,  Spanish