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Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Within the realm of robotics, redundant robots stand out as an advanced category characterized by an augmented number of degrees of freedom(DOF) in comparison to their non-redundant counterparts. In contrast to non-redundant robots, which possess just enough DOF for a specific task, redundant robots boast additional joints and articulations, providing notable advantages. These advantages encompass graceful obstacle navigation, heightened adaptability to dynamic environments, improved task precision and enhanced safety in collaboration with humans.  1, record 1, English, - redundant%20robot

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Prenons l'exemple d'un robot de manutention qui tient un solide dans son préhenseur. Sa fonction est de placer le solide tenu dans une position géométrique quelconque par rapport au sol. Ce type de robot sera appelé robot redondant si son nombre de degrés de liberté est supérieur au nombre de degrés de liberté nécessaires et suffisants pour remplir la fonction.  2, record 1, French, - robot%20redondant

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

A part of an obstacle zone that combines a number of obstacle groups, serving as an obstacle control measure to create a specific effect.  2, record 2, English, - obstacle%20belt

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

obstacle belt: designation and definition standardized by NATO; designation officially approved by the Army Terminology Panel and the Engineering Terminology Working Group.  3, record 2, English, - obstacle%20belt

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

Partie d'une zone d'obstacles qui combine un certain nombre de groupes d'obstacles et qui constitue une mesure de contrôle d'obstacle visant à produire un effet particulier.  3, record 2, French, - ceinture%20d%27obstacles

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

bande d'obstacles : désignation et définition normalisées par l'OTAN.  4, record 2, French, - ceinture%20d%27obstacles

Record number: 2, Textual support number: 2 OBS

ceinture d'obstacles; bande d'obstacles : désignations uniformisées par le Groupe d'experts en terminologie de l'Armée de terre.  4, record 2, French, - ceinture%20d%27obstacles

Record number: 2, Textual support number: 3 OBS

ceinture d'obstacles : désignation uniformisée par le Groupe de travail de terminologie du génie.  4, record 2, French, - ceinture%20d%27obstacles

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Apply each pattern number to the fix individually to determine obstacle clearance.  1, record 3, English, - pattern%20number

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Appliquer chaque numéro de circuit au repère individuellement pour déterminer la marge de franchissement d'obstacle.  1, record 3, French, - num%C3%A9ro%20de%20circuit

Record 3,  Textual support,  Spanish

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

The number and arrangement of low-, medium-or high-intensity obstacle lights at each level to be marked shall be such that the object is indicated from every angle in azimuth. Where a light is shielded in any direction by another part of the object, or by an adjacent object, additional lights shall be provided on that object in such a way as to retain the general definition of the object to be lighted. If the shielded light does not contribute to the definition of the object to be lighted, it may be omitted.  1, record 4, English, - shielded%20light

Record 4,  Textual support,  French

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Le nombre et la disposition des feux d'obstacle à basse, moyenne ou haute intensité à prévoir à chacun des niveaux balisés seront tels que l'objet soit signalé dans tous les azimuts. Lorsqu'un feu se trouvera masqué dans une certaine direction par une partie du même objet ou par un objet adjacent, des feux supplémentaires seront installés sur l'un ou l'autre objet, selon le cas, mais de façon à respecter le contour de l'objet à baliser. Tout feu masqué qui ne servirait en rien à préciser les contours de l'objet peut être omis.  1, record 4, French, - feu%20masqu%C3%A9

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

El número y la disposición de las luces de obstáculos de baja, mediana o alta intensidad en cada nivel que deba señalarse, será tal que el objeto quede indicado en todos los ángulos del azimut. Si una luz queda oculta en cualquier dirección por otra parte del objeto o por un objeto adyacente, se colocarán luces adicionales sobre ese objeto, a fin de conservar el perfil general del objeto que haya de iluminarse. Puede omitirse la luz oculta si no contribuye a la visualización de ese objeto.  1, record 4, Spanish, - luz%20oculta