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ANGULAR MOTION [42 records]

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Alphabetical list of terms

Record 1 2025-02-04

English

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Spacecraft
  • Collaboration with WIPO
CONT

The motion of free-floating space robots is characterized by non-holonomic constraints, i. e., non-integrable rate constraint equations. These constraints originate from the principles of conservation of angular momentum. It is well known that these rate constraints can also be written to form an input-affine drift-less control system. Trajectory planning of these systems is extremely challenging and computation intensive since the motion must satisfy differential constraints. Under certain conditions, these drift-less control systems can be shown to be differentially flat.

CONT

To date, most of the research on the control of space robots has centered on "free-floating" robots. Free-floating robots are defined as space robots where the satellite base position and orientation are unactuated. Without base actuation, no external forces or torques act upon the system when the end-effector is not in contact with the work environment. The linear and angular momenta of the system are conserved, so the spacecraft base moves in reaction to commanded arm motion.

OBS

free-floating space robot; free-floating robot: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.

Key term(s)
  • free floating space robot
  • free floating robot
  • SearchOnlyKey1

French

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Engins spatiaux
  • Collaboration avec l'OMPI
OBS

robot spatial flottant librement : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Naves espaciales
  • Colaboración con la OMPI
CONT

Los robots espaciales utilizados en órbita pueden ser de dos tipos básicamente, los robots de vuelo libre[,] cuya posición de la base se puede controlar y mover libremente[,] y los robots flotantes[,] en los cuales no se puede controlar la posición de la base.

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Record 2 2022-07-11

English

Subject field(s)
  • Bearings and Bearing Systems (Mechanical Components)
  • Helicopters (Military)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

A rolling bearing which can accommodate angular misalignment and angular motion between the axes of its rings or washers due to one raceway being spherical.

CONT

Self-aligning bearings can be identified by the curved surface of the outer ring, which gives a choice of positions for the balls or rollers.

OBS

self-aligning bearing; self-aligning rolling bearing: designations and definition standardized by ISO.

OBS

self aligning bearing: designation officially approved by the Aeronautical Terminology Standardization Committee (ATSC) - Helicopters.

French

Domaine(s)
  • Paliers, coussinets et roulements (Composants mécaniques)
  • Hélicoptères (Militaire)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
DEF

Roulement qui peut admettre un certain défaut d'alignement (déversement) et un mouvement angulaire entre les axes de ses bagues ou de ses rondelles, en raison de la forme sphérique de l'un de ces chemins.

OBS

roulement à rotule : désignation uniformisée par le Comité d'uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - Hélicoptères.

OBS

roulement à rotule : désignation et définition normalisées par l'ISO.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Cojinetes y sistemas de cojinetes (Componentes mecánicos)
  • Helicópteros (Militar)
  • Instrumentos y equipo de vuelo (Industria aeronáutica)
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Record 3 2016-02-29

English

Subject field(s)
  • Meteorology
DEF

In relative motion with respect to the Earth, the rate of change of the circulation(dC/dt) along a closed curve consisting always of the same fluid particles is equal to the number of isobaric-isosteric solenoids(N) enclosed by the curve, minus the product of twice the angular velocity of the Earth([omega]) and the rate of variation of the area(d[ sigma]/dt) defined by the projection of the curve on the equatorial plane : dC/dt=N-2[ omega] d[ sigma]/dt.

French

Domaine(s)
  • Météorologie
DEF

Dans le mouvement relatif par rapport à la Terre, la vitesse de variation de la circulation (dC/dt) le long d'une courbe fermée toujours formée des mêmes particules fluides est égale au nombre des solénoïdes isobares-isostères (N) enveloppés par la courbe, moins le produit du double de la vitesse angulaire de rotation terrestre ([oméga]) par le taux de variation de l'aire (d[sigma]/dt) définie par la projection de la courbe sur le plan de l'équateur : dC/dt = N - 2[oméga]d[sigma]/dt.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Meteorología
DEF

En el movimiento relativo con respecto a la Tierra, la velocidad de la circulación (dC/dt) a lo largo de una curva cerrada, formada siempre por las mismas partículas de fluido, es igual al número N de solenoides isobaricoisostéricos rodeados por dicha curva menos el doble de la velocidad angular de la Tierra ([omega]) multiplicada por la velocidad de variación del área (d[sigma]/dt) definida por la proyección de la curva sobre el plano ecuatorial: dC/dt = N - 2[omega]d[sigma]/dt.

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Record 4 2016-02-25

English

Subject field(s)
  • Mathematics
OBS

The term harmonic motion(without the qualifier "simple") is used to describe rotary and other motions in which some variable, such as an angular displacement, varies sinusoidally with time.

French

Domaine(s)
  • Mathématiques

Spanish

Save record 4

Record 5 2015-10-01

English

Subject field(s)
  • Cranes (Hoisting and Lifting)
  • Gantry and Travelling Cranes
Universal entry(ies)
w
symbol
DEF

The angular [rotation] speed of [the] turntable of the crane under steady conditions of motion.

OBS

It is determined at maximum radius at the working load with the crane on a level site and a wind speed under 3 m/s at a height of 10 m.

OBS

slewing speed: term standardized by ISO.

French

Domaine(s)
  • Grues (Levage)
  • Ponts roulants et portiques (Levage)
Entrée(s) universelle(s)
w
symbol
DEF

Vitesse angulaire de la rotation de la partie tournante d'une grue en régime établi.

OBS

Elle est déterminée avec une portée maximale en charge, la grue étant installée sur un site horizontal et la vitesse du vent à une hauteur de 10 m ne dépassant pas 3 m/s.

OBS

vitesse d'orientation : terme et définition normalisés par l'ISO.

Spanish

Save record 5

Record 6 2015-10-01

English

Subject field(s)
  • Cranes (Hoisting and Lifting)
  • Gantry and Travelling Cranes
DEF

The angular motion of the jib in a vertical plane.

OBS

In French, a distinction is made between the upwards ("relevage de la flèche") and downwards ("descente de la flèche") motions.

OBS

luffing; derricking: terms and definition standardized by ISO.

French

Domaine(s)
  • Grues (Levage)
  • Ponts roulants et portiques (Levage)
DEF

Mouvement angulaire de la flèche dans un plan vertical [mouvement vers le bas].

OBS

En anglais, les termes «derricking» et «luffing» désignent tout mouvement de la flèche sur le plan vertical.

OBS

descente de la flèche : terme normalisé par l'ISO.

Spanish

Save record 6

Record 7 2015-08-26

English

Subject field(s)
  • Cranes (Hoisting and Lifting)
  • Gantry and Travelling Cranes
DEF

The angular motion of the jib in a vertical plane.

OBS

derricking; luffing: terms and definition standardized by ISO.

OBS

In French, a distinction is made between the upwards ("relevage de la flèche") and downwards ("descente de la flèche") motions.

French

Domaine(s)
  • Grues (Levage)
  • Ponts roulants et portiques (Levage)
DEF

Mouvement angulaire de la flèche dans un plan vertical [mouvement vers le haut].

OBS

relevage de la flèche : terme et définition normalisés par l'ISO.

OBS

En anglais, les termes «derricking» et «luffing» désignent tout mouvement de la flèche sur le plan vertical.

Spanish

Save record 7

Record 8 2014-10-06

English

Subject field(s)
  • Aircraft Airframe
  • Flight Controls (Aeroindustry)
  • Aircraft Maneuvers
DEF

A control system or device that reduces the yaw of an aircraft.

OBS

The term "yaw" may be defined as the angular motion about the vertical axis on the normal axis of an aircraft.

French

Domaine(s)
  • Cellule d'aéronefs
  • Commandes de vol (Constructions aéronautiques)
  • Manœuvres d'aéronefs
DEF

Dispositif de stabilisation automatique atténuant les oscillations d'un aéronef autour de son axe vertical (axe de lacet).

OBS

amortisseur de lacet : terme normalisé par le Ministère de la défense de la France.

OBS

amortisseur de lacet : terme uniformisé par les Comités d'uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - Opérations aériennes et Maintenance.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Célula de aeronaves
  • Mandos de vuelo (Industria aeronáutica)
  • Maniobras de las aeronaves
CONT

La función de amortiguador de guiñada asegura [...] en el control automático: el cumplimiento de las órdenes del piloto automático de la gestión de vuelo y orientación.

Save record 8

Record 9 2014-06-02

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Navigation Instruments
CONT

It is... apparent that gyroscopic inertia depends on the angular velocity and the momentum of inertia of the rotor, or on its angular momentum. The rotor wheel is subject to the laws of rotational motion and inertia in that a freely rotating body will maintain a fixed direction in space, and the rotor tends to preserve its angular momentum, or spinning action, unless acted on by some external force.

CONT

The first... mechanical quantity [involved in gyroscopic motion] is the angular momentum, or "spin, "of a gyroscope. Thus, the top can spin in either of two directions, described as clockwise or counterclockwise when looking along the axis of symmetry. Its angular momentum, or spin, can be represented as a directed line segment, called the spin vector, that points along the axis.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments de navigation
CONT

Chaque électron d'un atome possède un moment angulaire orbital, qui serait dû à sa rotation autour du noyau selon les modèles classiques, et un moment angulaire intrinsèque, analogue au moment d'un gyroscope, appelé «spin». Dans le cas des noyaux, les moments angulaires sont colinéaires et leur rapport est appelé rapport gyromagnétique.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Mecánica general (Física)
  • Instrumentos de navegación
DEF

En un cuerpo sometido a una rotación circular, producto que resulta de multiplicar la fuerza aplicada en un punto del mismo por la distancia que media entre éste y el eje de rotación.

Save record 9

Record 10 2009-05-21

English

Subject field(s)
  • Scientific Measurements and Analyses
  • General Mechanics (Physics)
DEF

Distance traveled divided by the time of travel.

CONT

Velocity is the rate of movement, or more specifically, the distance traveled per unit of time.

OBS

Rate of motion in a straight line is called linear speed, whereas change of direction per unit time is called angular speed. Speed and velocity are often used interchangeably although some authorities maintain that velocity should be used only for the vector quantity.

OBS

rate of motion: term used at Natural Resources Canada - Earth Sciences Sector.

Key term(s)
  • motion rate
  • movement rate

French

Domaine(s)
  • Mesures et analyse (Sciences)
  • Mécanique générale (Physique)
OBS

vitesse de mouvement : terme en usage à Ressources naturelles Canada - Secteur des sciences de la Terre.

Spanish

Save record 10

Record 11 2005-12-06

English

Subject field(s)
  • The Sun (Astronomy)
  • The Moon (Astronomy)
CONT

The variation of the direction in space is a conical motion, with vertex at the center of mass, around a perpendicular to the plane of the earth's orbit around the sun, in which the earth and the axis of rotation move together with no change in the position of the axis within the earth. This motion is caused by the gravitational attractions of the sun and the moon. The axis describes a sinuous conical surface at an irregularly varying rate; the motion is, therefore, represented as the resultant of a steady progressive motion in a circular cone of angular opening about 47°, called the "lunisolar precession"...

CONT

Equinoctial precession is a circular motion of Earth’s rotational axis with respect to the "fixed" stars, also known as lunisolar precession. It is caused by the torque of the Sun and Moon on the Earth’s rotational bulge.

French

Domaine(s)
  • Soleil (Astronomie)
  • Lune (Astronomie)
CONT

La précession, due à l'action du Soleil et de la Lune, s'appelle «précession luni-solaire».

OBS

lunisolaire : Cette graphie, puisée des Rectifications de l'orthographe recommandées par le Conseil supérieur de la langue française, est attestée dans le Petit Robert (2004).

Spanish

Save record 11

Record 12 2005-06-01

English

Subject field(s)
  • Spacecraft
  • Applications of Automation
OBS

yaw : The angular displacement of a moving joint about an axis which is perpendicular to the line of motion and the top side of the body.

PHR

Elbow, shoulder, wrist yaw joint.

French

Domaine(s)
  • Engins spatiaux
  • Automatisation et applications
OBS

lacet : Mouvement d'oscillation autour d'un axe vertical.

OBS

Terme uniformisé par le Comité d'uniformisation de la terminologie spatiale. (CUTS)

PHR

Articulation de lacet du coude, de l'épaule, du poignet.

Spanish

Save record 12

Record 13 2003-10-09

English

Subject field(s)
  • Launching and Space Maneuvering
CONT

TORU(teleoperator control system) is a manual mode system through which a crewmember, located in the Service Module, performs necessary guidance functions in the event of a failure of the automated Kurs rendezvous/docking system of a Progress cargo vehicle(TGK). In this case, the ship's motion will be manually controlled from the TORU control panel, using two hand controllers and a situational display of television signals(ISS) [International Space Station] image plus range, velocity, and relative angular position data from a Progress-mounted Klest-M video camera, shown on two monitors(VKU and Simvol-Ts).

OBS

TORU docking system: term officially approved by the International Space Station official approval Group (ISSOAG).

PHR

Teleoperator Control System (TORU); telerobotically operated (TORU) manual docking system.

French

Domaine(s)
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
OBS

système d'amarrage TORU : terme uniformisé par le Groupe de travail de la terminologie de la Station spatiale internationale (GTTSSI).

Spanish

Save record 13

Record 14 2003-03-28

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Launching and Space Maneuvering
DEF

Motion of a body about a fixed, specified axis. Measured by the change in angular direction from a fixed axis.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
DEF

Mouvement d'un corps autour d'un axe fixe déterminé. Mesuré par la modification en direction angulaire à partir d'une ligne fixée.

CONT

[...] ces systèmes seront abandonnés au profit de pilotes automatiques, dans lesquels le rôle du gyroscope est limité à la détection du mouvement angulaire du véhicule, la stabilisation étant obtenue par des nageoires asservies.

Spanish

Save record 14

Record 15 2002-07-16

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

Gyroscopes can be described as space reference devices, the direction of which can be changed by the application of appropriate torques; it is basically a spinning wheel having an important kinetic momentum. The axis of such a wheel will maintain a fixed direction(i. e. high angular stability) in space if no disturbing torques are present. Such a device is used to maintain a fixed inertial orientation, while the rest of the system is in motion.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

En gyroscopie mécanique [...] on sait que le plan d'oscillation d'un pendule [...] ou l'axe d'une toupie en rotation rapide ont la propriété de conserver une direction fixe dans l'espace inertiel. Les appareils gyroscopiques, basés sur l'utilisation de ces principes, nécessitent généralement un moteur pour entretenir un état permanent de l'élément sensible (amplitude de la vibration, vitesse de rotation de la toupie) et compenser les pertes internes, par frottement, du dispositif. La qualité de l'appareil ainsi constitué, composé d'un boîtier, d'un élément sensible, d'un moteur et d'un détecteur angulaire, est caractérisée par sa performance de stabilité angulaire.

Spanish

Save record 15

Record 16 2002-05-13

English

Subject field(s)
  • Cranes (Hoisting and Lifting)
  • Gantry and Travelling Cranes
DEF

Angular motion of the revolving part in the horizontal plane of a bridge, portal or cantilever crane

OBS

Slewing: term standardized by ISO.

French

Domaine(s)
  • Grues (Levage)
  • Ponts roulants et portiques (Levage)
DEF

Mouvement angulaire, dans un plan horizontal, de la partie tournante d'une grue, d'un pont, d'un portique ou d'une potence.

OBS

Orientation : terme normalisé par l'ISO.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Grúas (Levantamiento de cargas)
  • Grúas rodante y de pórtico
Save record 16

Record 17 2002-04-29

English

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
DEF

The error resulting from angular displacements of gimbals from their reference positions such that gimbal pick offs do not measure the true angular motion of the case about the input reference axis.

CONT

Any rotation of the outer gimbal (of a directional gyro) changes the relative position of the compass card and the pointer, resulting in an erroneous reading. ... This error is called gimbal error.

French

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
CONT

Il y a une erreur de transmission des rotations relatives de l'axe du gyro à la rose des caps due à la cinématique de la suspension à la cardan [...] Cette erreur, variable selon le cap de l'avion [...] est dite erreur de cardan.

OBS

erreur de cardan : terme uniformisé par le Comité d'uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - opérations aériennes.

Spanish

Save record 17

Record 18 2002-04-17

English

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

A gyro based on the coupling of a structural, driven, vibrating mode into at least one other structural mode (pickoff) via Coriolis acceleration.

CONT

The Coriolis force experienced by an object moving with a velocity relative to a rotating reference frame can be used to sense this angular motion. This force is proportional to the relative velocity and to the angular rate and is perpendicular to both. This principle was demonstrated in the 19th century by Foucault with his pendulum and by Bryan with his ringing wine-glass experiment. Gyroscopes employing this principle are called Coriolis vibrating gyroscopes or CVGs.

Key term(s)
  • Coriolis vibratory gyroscope
  • coriolis vibrating gyro
  • mechanical vibratory gyro

French

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Les gyroscopes classiques, mécaniques, sont basés sur la rotation rapide et entretenue d'un solide qui peut s'incliner indépendamment du bâti dans toutes les directions. Cette rotation rapide lui permet d'être très stable et d'indiquer une direction de référence [qui] permet de mesurer l'inclinaison du bâti selon trois axes de référence. [...] Dans tous les cas, le système qui entretient la rotation impose un certain nombre de conditions, notamment en terme d'encombrement et de coût. [...] Pour ces raisons, plusieurs autres types de gyroscopes ont été développés : des gyroscopes «vibrants» (mesurant la force de Coriolis due à la rotation), et des gyroscopes optiques [...]

CONT

[Léon Foucault] inventa, en 1852, le premier gyroscope à toupie où l'inertialité d'un axe de rotation de toupie se substitue à celle du plan de vibration. Un siècle plus tard, l'industrie, riche de l'expérience des gyroscopes à toupie [...] redécouvre les vertus du pendule et donne naissance à une nouvelle famille de gyroscopes mécaniques, les gyroscopes vibrants.

CONT

[...] certains laboratoires ont étudié divers dispositifs de mesure des rotations absolues ne présentant qu'une analogie assez lointaine avec les gyroscopes classiques [dont] les gyroscopes à vibrations, dans lesquels le mouvement de rotation de la toupie est remplacé par le mouvement de va-et-vient d'éléments mécaniques; [...]

Key term(s)
  • gyro vibrant
  • gyroscope vibrant mécanique
  • gyroscope mécanique vibratoire

Spanish

Save record 18

Record 19 2002-04-17

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
DEF

The drift rate resulting from an oscillatory angular input about an axis normal to the spin axis at twice the rotor spin frequency.

OBS

This effect is due to the single-degree-of-freedom of the gimbal relative to the support shaft and is proportional to the input amplitude and phase relative to the flexure axes.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation

Spanish

Save record 19

Record 20 2001-09-20

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

The anomalous spacecraft spin, initially about the roll axis, will have transferred into the axis of maximum inertia, approximately along the spacecraft yaw axis. During this tumbling motion, the angular momentum vector remains inertially fixed approximately along the SOHO sun axis that existed at the time of the anomaly. This orientation results in the solar arrays being nearly edge-on to the sun and thus not generating power.

PHR

To remain inertially fixed.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Gyros de références inertielles : Admettons que le montage de Cardan est idéal et le centrage de O parfait, c'est-à-dire que O est à la fois le point de croisement des axes des articulations et le centre d'inertie du gyro. Dans ces conditions en l'absence de tout couple moteur le gyro ne reçoit aucun couple et donc son axe reste inertiellement fixe.

PHR

Rester inertiellement fixe.

Spanish

Save record 20

Record 21 2001-09-20

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

The anomalous spacecraft spin, initially about the roll axis, will have transferred into the axis of maximum inertia, approximately along the spacecraft yaw axis. During this tumbling motion, the angular momentum vector remains inertially fixed approximately along the SOHO sun axis that existed at the time of the anomaly. This orientation results in the solar arrays being nearly edge-on to the sun and thus not generating power.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Gyros de références inertielles : Admettons que le montage de Cardan est idéal et le centrage de O parfait, c'est-à-dire que O est à la fois le point de croisement des axes des articulations et le centre d'inertie du gyro. Dans ces conditions en l'absence de tout couple moteur le gyro ne reçoit aucun couple et donc son axe reste inertiellement fixe.

Spanish

Save record 21

Record 22 2001-09-14

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

Gyrometers and gyroscopes. Gyrometers measure the angular velocity. Such measurement is based on the measure of Coriolis forces for a mobile in linear motion, when an additional rotation occurs... Gyroscopes are made of a solid body with high angular velocity around an axis of symmetry... which induces a high angular stability in presence of perturbations. Such a device is used to preserve a fixed inertial orientation, while the rest of the system in in motion. It must be noted that both devices provide an information about angular velocity. The first device output is the instantaneous angular velocity, while the second device output is the integration of the angular velocity during a period of time. Angular position information can be computed from gyrometers output by integration, while angular velocity information can be computed from gyroscopes output by derivation.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Principe de fonctionnement des centrales inertielles à composants liés [...] La connaissance des vitesses angulaires instantanées permet par intégration de connaître en permanence la position angulaire du trièdre avion par rapport au repère géographique local. Les composantes du vecteur force spécifique, mesurées par les accéléromètres dans le trièdre avion peuvent alors être projetées dans le trièdre géographique local.

Spanish

Save record 22

Record 23 2001-09-05

English

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
OBS

degree-of-freedom : An allowable mode of angular motion of the spin axis with respect to the case. The number of degrees-of-freedom is the number of orthogonal axes about which the spin axis is free to rotate.

OBS

A gyroscope may be given one, two or three degrees of freedom, according to the mode of suspension.

Key term(s)
  • two degree of freedom system
  • 2 degree of freedom system

French

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Un gyroscope est essentiellement constitué d'un solide de révolution animé d'un mouvement de rotation rapide autour de son axe de symétrie. Le solide de révolution est appelé rotor ou toupie gyroscopique. Dans un grand nombre de cas d'utilisation concrète, le rotor doit pouvoir prendre n'importe quelle position dans l'espace. À cet effet on rend le rotor solidaire du boîtier qui le contient au moyen d'un système de deux cadres mobiles l'un par rapport à l'autre. Ce montage à deux degrés de liberté ne tient pas compte du degré de liberté relatif à la rotation du rotor autour de son axe. C'est ce montage qui est utilisé dans l'horizon artificiel.

Spanish

Save record 23

Record 24 2001-08-24

English

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • River and Sea Navigation
DEF

A special kind of gyroscope that measures rotation rate around a fixed axis.

DEF

A gyroscope that is suspended in just one gimbal whose bearings form its output axis and which is restrained by a spring; rotation of the gyroscope frame about an axis perpendicular to both spin and output axes produces precession of the gimbal within the bearings proportional to the rate of rotation.

CONT

Gyrometers and gyroscopes. Gyrometers measure the angular velocity. Such measurement is based on the measure of Coriolis forces for a mobile in linear motion, when an additional rotation occurs... Gyroscopes are made of a solid body with high angular velocity around an axis of symmetry... which induces a high angular stability in presence of perturbations. Such a device is used to preserve a fixed inertial orientation, while the rest of the system in motion. It must be noted that both devices provide an information about angular velocity. The first device output is the instantaneous angular velocity, while the second device output is the integration of the angular velocity during a period of time. Angular position information can be computed from gyrometers output by integration, while angular velocity information can be computed from gyroscopes output by derivation.

French

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Navigation fluviale et maritime
DEF

Capteur gyroscopique à un ou plusieurs degrés de liberté, utilisé pour la mesure des vitesses angulaires.

CONT

Le gyroscope est un appareil capable de fournir une direction physique de référence et, corrélativement, une information de rotation angulaire, sous forme d'un écart angulaire, ou d'un angle total [...] compris entre 0 et 360 [degrés], vis-à-vis d'un référentiel absolu ou «inertiel». Le gyromètre est un appareil capable de fournir une information de vitesse angulaire, vis-à-vis d'un référentiel absolu (c'est-à-dire par rapport aux étoiles).

CONT

Tel qu'il vient d'être décrit, c'est-à-dire avec rappel élastique et amortissement visqueux [...] [le gyroscope à 1 axe] se comporte comme un gyromètre (rate gyro), c'est-à-dire un capteur de rotation instantanée absolue.

OBS

Dans un certain nombre de cas, un même appareil peut être capable de fonctionner en gyroscope ou en gyromètre. [...] Les gyroscopes et les gyromètres sont utilisés : pour la stabilisation d'une direction ou d'un référentiel mécanique, par exemple pour la stabilisation d'une caméra, d'une antenne ou d'un viseur infrarouge d'un autodirecteur de missile; pour piloter un missile ou une fusée sur sa trajectoire; en association avec des «accéléromètres» , pour déterminer la position, la vitesse et l'attitude d'un véhicule (avion, char, bateau, sous-marin, etc.). Dans ce cas, il s'agit d'un équipement appelé centrale inertielle.

Spanish

Save record 24

Record 25 2001-08-23

English

Subject field(s)
  • Optics
  • Lasers and Masers
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
OBS

The gyro... is a rate-integrating gyro that does not use a spinning mass. Instead, it measures angular motion by measuring the frequency difference between two contrarotating laser beams. Mirrors are used to reflect each beam around an enclosed triangular path, which produces a "laser-in-ring" configuration.

French

Domaine(s)
  • Optique
  • Masers et lasers
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
OBS

Gyrométrie par laser. Le principe de fonctionnement des gyromètres laser est fondé sur l'exploitation de la condition (nécessaire) de résonance de la cavité optique utilisée; [...] Gyromètre laser. [...] L'appareillage comporte une partie optique [...] et une partie électronique [...] Trajet optique. Il est de forme triangulaire [...] ou carrée. La forme triangulaire ne nécessite que trois miroirs, la forme carrée conduit à un facteur géométrique S/p [...] plus favorable.

OBS

Voir figure 8 dans la source TECHN.

Spanish

Save record 25

Record 26 2001-06-21

English

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The nuclear magnetic resonance(NMR) gyroscope is a rate-integrating single axis gyro that obtains its rotational information from the dynamic angular motion of certain nuclei. The gyro was developed because of its potential to be an accurate, small, highly reliable inertial sensor with low acquisition and life cycle costs.

Key term(s)
  • rate-integrating single-axis gyroscope

French

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Le gyroscope intégrateur 1-axe : Supposons cet appareil dédié à la surveillance d'une plate-forme, ce qui rappelons le signifie des écarts angulaires faibles et des vitesses angulaires encore plus faibles [...]

Key term(s)
  • gyroscope intégrateur un axe

Spanish

Save record 26

Record 27 2001-06-21

English

Subject field(s)
  • Magnetism
  • Electromagnetism
  • Atomic Physics
DEF

A vector associated with a magnet, current loop, particle, or such, whose cross product with the magnetic induction (or alternatively, the magnetic field strength) of a magnetic field is equal to the torque exerted on the system by the field.

CONT

The nuclear magnetic resonance(NMR) gyroscope is a rate-integrating, single-axis gyro that obtains its rotational information from the dynamic angular motion of certain nuclei... The NMR gyro utilizes the intrinsic property of certain nuclei to determine angular displacement about a defined input axis. These nuclei have angular momentum, hence magnetic moment.

French

Domaine(s)
  • Magnétisme
  • Électromagnétisme
  • Physique atomique
DEF

Vecteur représentant l'aimantation d'un aimant, d'une boucle de courant.

CONT

Le principe de la résonance magnétique repose sur le fait que lorsqu'un moment magnétique situé dans un champ magnétique est soumis à une excitation magnétique périodique, son comportement n'est influencé par l'excitation que si celle-ci à une fréquence bien déterminée. Cette perturbation affecte le comportement électromagnétique de l'échantillon étudié et peut être mesurée. On obtient alors une courbe de variation appelée raie de résonance. La mesure directe de la résonance magnétique a été améliorée à l'occasion des études sur les radars pendant la Seconde Guerre mondiale.

CONT

Lévitation magnétique [...] - rotation: il est possible de faire léviter un objet avec des aimants fixes. Un exemple en est le lévitron : il s'agit d'une toupie aimantée qui est en lévitation au-dessus d'une base aimantée. En fait, le lévitron peut être considéré comme une sorte de corps diamagnétique : par rotation, on stabilise la direction du moment magnétique dans l'espace (on a un gyroscope magnétique) et on place cet aimant dans un champ magnétique anti-parallèle.

Spanish

Save record 27

Record 28 2001-06-21

English

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

The complex gimbals that support the [inertial] platform have been eliminated in newer gyrocompasses by the use of body-mounted or strapdown gyroscopes and accelerometers.

OBS

strapdown [noun] Direct-mounting of inertial sensors(without gimbals) to a vehicle to sense the linear and angular motion of the vehicle.

Key term(s)
  • strapped-down gyro
  • strap down gyro
  • gimballess gyroscope

French

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
OBS

On peut imaginer et c'est la tendance actuelle, une détection des écarts angulaires par des gyromètres intégrateurs directement disposés sur la structure de [la plate-forme], en strapdown et mesurant les infimes écarts d'orientation de la [plate-forme]. [...] La centrale décrite est celle qui équipe le Mirage 2000, son nom UNI 52.

OBS

Centrales inertielles et composants montés en strapdown (directement sur la structure d'un véhicule).

OBS

[...] à bord des avions importants [...] les accélérations et les vitesses atteintes perturbent [le] fonctionnement [d'appareils tels le directionnel et l'horizon artificiel]; il y lieu, dans ce cas, pour obtenir une référence angulaire correcte, d'installer une centrale de navigation inertielle à plate-forme gyrostabilisée ou à composants liés (ce dernier dispositif est qualifié de «strap-down»; [...]

OBS

Les gyroscopes ont passablement évolué. Leur miniaturisation a progressé grâce à la découverte de propriétés vibratoires ou optiques permettant la détermination de la vitesse angulaire. Les systèmes inertiels ne dépendent plus des qualités mécaniques de cardans, mais sont fixés solidairement au véhicule. On parle ainsi de («systèmes strapdown» [...]

Spanish

Save record 28

Record 29 1999-01-15

English

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A control scheme whereby the velocity vector of the end point of a manipulator arm is commanded and the computer determines the joint angular velocities to achieve the desired result. Coordination of a robot's axes so that the velocity vector of the end joint is under direct control. Motion in the coordinate system of the end point along specified directions or trajectories(line, circle, etc.) is possible. Used in manual control of manipulators and as a computational method for achieving programmed coordinate axis control in robots.

French

Domaine(s)
  • Automatisation et applications

Spanish

Save record 29

Record 30 1998-02-19

English

Subject field(s)
  • Glues and Adhesives (Industries)
CONT

We present a noise free and deterministic dynamic model to study the dynamics of the contact line of an adhesive tape during peeling process. The adhesive tape is wrapped around a disk and is pulled with a constant speed at a fixed distance. In a narrow range of the pull speed, the angular speed of the contact line exhibits stick-slip behaviors with irregular bifurcations, which is then followed by the appearance of a period one stick-slip motion before displaying chaotic behaviors with distinctively positive Liapunov exponents.

French

Domaine(s)
  • Colles et adhésifs (Industries)

Spanish

Save record 30

Record 31 1994-07-06

English

Subject field(s)
  • Astrology
  • Astronomy
DEF

An apparent backward motion in the Zodiac of certain planets when decreasing in longitude as viewed from the Earth, due to the rate of change in angular relationship.

French

Domaine(s)
  • Astrologie
  • Astronomie
DEF

Mouvement apparent qui est la résultante de la rotation des planètes et de la Terre sur leurs orbites concentriques autour du Soleil. Les vitesses de rotation différentes entre la Terre et une planète donnent l'illusion que celle-ci rétrograde sur son orbite.

Spanish

Save record 31

Record 32 1993-11-01

English

Subject field(s)
  • The Stars (Astronomy)
DEF

That component of the space motion of a celestial body perpendicular to the line of sight, resulting in the change of a star's apparent position relative to that of other stars; expressed in angular units.

French

Domaine(s)
  • Étoiles (Astronomie)
DEF

Vitesse angulaire d'une étoile, mesurée généralement en secondes de degré par an.

Spanish

Save record 32

Record 33 1986-09-25

English

Subject field(s)
  • Rolling and Suspension Components (Railroad)
DEF

A device used to hold the journal bearing in place in the journal box, to distribute the load evenly over the bearing, to permit angular motion in a vertical plane between the axis of the box and the axle, and to allow the bearing to be removed readily.

OBS

Journal bearing wedge: part of the covered hopper car and of the tank car (see illustrations in CPAC-3).

French

Domaine(s)
  • Roulement et suspension (Chemins de fer)
OBS

Cale de coussinet de boîte d'essieu : pièce du wagon-trémie couvert et du wagon-citerne (voir illustrations dans CPAC-3).

Spanish

Save record 33

Record 34 1986-07-24

English

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • General Mechanics (Physics)
DEF

The angular displacement of a moving joint about an axis which is perpendicular to the line of motion and the top side of the body.

OBS

Term used in robotics.

French

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Mécanique générale (Physique)

Spanish

Save record 34

Record 35 1985-11-04

English

Subject field(s)
  • Rolling Stock (Railroads)
DEF

Angular motion in the vertical plane about the axle perpendicular to the direction of the track.(ASME).

French

Domaine(s)
  • Matériel roulant (Chemins de fer)
CONT

Lorsque le véhicule est animé d'un mouvement de rotation autour de son axe transversal, on dit qu'il a du tangage.

Spanish

Save record 35

Record 36 1981-08-24

English

Subject field(s)
  • Hydrology and Hydrography
  • Scientific Measurements and Analyses
OBS

The minimum speed at which the rotor of a current-meter gradually attains continuous and uniform angular motion.

French

Domaine(s)
  • Hydrologie et hydrographie
  • Mesures et analyse (Sciences)
OBS

Vitesse minimale à laquelle le rotor d'un moulinet atteint graduellement un mouvement angulaire continu et uniforme.

Spanish

Save record 36

Record 37 1981-07-27

English

Subject field(s)
  • Aircraft Piloting and Navigation
DEF

Stimulation of sensory receptors by a Coriolis Acceleration. Commonly used to describe the stimulation of semicircular canal receptors which occurs when an angular movement of the head is made in a plane other than that of the co-existent angular motion.

French

Domaine(s)
  • Pilotage et navigation aérienne
DEF

Excitation des récepteurs sensitifs par une accélération de Coriolis. Terminologie habituellement utilisée pour décrire l'excitation des récepteurs des canaux semi-circulaires quand un mouvement angulaire de la tête est fait dans un plan autre que celui du mouvement angulaire coexistant. Appelée également «cross-coupled sensation».

Spanish

Save record 37

Record 38 1981-03-05

English

Subject field(s)
  • Bearings and Bearing Systems (Mechanical Components)
OBS

For heavily loaded applications where oscillatory motion is called for, e. g. the central pivot bearing of articulated vehicles, maintenance-free angular contact spherical plain bearings are recommended.

French

Domaine(s)
  • Paliers, coussinets et roulements (Composants mécaniques)
OBS

Pour des applications nécessitant des mouvements oscillants sous forte charge, par exemple dans le cas du pivot central d'une chargeuse articulée, des rotules à contact oblique autolubrifiantes sont recommandées.

Spanish

Save record 38

Record 39 1981-03-05

English

Subject field(s)
  • Bearings and Bearing Systems (Mechanical Components)
OBS

For heavily loaded applications where oscillatory motion is called for, e. g. the central pivot bearing of articulated vehicles, maintenance-free angular contact spherical plain bearings are recommended.

French

Domaine(s)
  • Paliers, coussinets et roulements (Composants mécaniques)
OBS

Pour des applications nécessitant des mouvements oscillants sous forte charge, par exemple dans le cas du pivot central d'une chargeuse articulée, des rotules à contact oblique autolubrifiantes sont recommandées.

Spanish

Save record 39

Record 40 1979-10-15

English

Subject field(s)
  • Skating
OBS

The motion shall be graceful and even, without stiffness or jerky, abrupt, flailing or angular movements.

French

Domaine(s)
  • Patinage
OBS

Le mouvement doit être souple et uniforme, sans raideur ni saccade, sans précipitation et exagération ou gestes anguleux.

OBS

Ce terme appartient au patinage artistique.

OBS

«déplacement» : Selon le comité d'uniformisation du patinage artistique, ce terme est un synonyme exact.

Spanish

Save record 40

Record 41 1978-05-10

English

Subject field(s)
  • Astronomy
OBS

The true anomaly of a star is the angular distance(as measured from the central body and in the direction of the star's motion) between periastron and the observed position of the star.

French

Domaine(s)
  • Astronomie
OBS

Angle formé au centre du soleil par le rayon vecteur et le grand centre de l'ellipse: la différence entre l'anomalie vraie et l'anomalie moyenne donne l'équation du centre ou l'équation de l'orbite.

Spanish

Save record 41

Record 42 1978-05-10

English

Subject field(s)
  • Astronomy
OBS

(...) the angular distance(...)(as measured from the central body and in the direction of the star's motion)(...) between periastron and a fictitious body in the direction of the star, which is moving in a circular orbit with a period equal to that of the star.

French

Domaine(s)
  • Astronomie
OBS

Distance à l'aphélie d'une planète fictive qui décrirait d'un mouvement uniforme le cercle circonscrit à l'ellipse.

Spanish

Save record 42

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