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Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

... gyros and accelerometers have an offset, known as bias. The gyro bias for instance, shows itself after integration as an angular drift, increasing rise linearly over time(ramp)... To compensate for sensor drift, a process called augmentation is used, whereby gyro and acceleration errors are compensated by utilising other system states. For instance the angular drift error of a gyro after integration can be compensated, if true angular measurements are taken. Comparing the two shows then the gyro drift. Assuming that inertial systems are generally operated around an equilibrium position and thus linear acceleration integrates to zero over time, then attitude can be processed via gravitational acceleration, thus giving true angular measurements to compensate gyro drift.  1, record 1, English, - angular%20drift

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

[...] il est possible de réaliser des capteurs gyrométriques dont les performances sont caractérisées par une erreur de facteur d'échelle pouvant être inférieure à 10^-6, une dérive angulaire de l'ordre de quelques millièmes de degré par heure, pendant quelques heures, un domaine de mesure pouvant dépasser 360 degrés par seconde. Ces caractéristiques ont notamment autorisé la réalisation de navigateurs inertiels (sans plate-forme stabilisée) destinés aux avions civils et militaires ainsi qu'à des lanceurs spatiaux comme Ariane IV et V.  1, record 1, French, - d%C3%A9rive%20angulaire

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

There are many... ways of measuring angular speeds. In fact, it is always possible to integrate information from a position sensor by means of a suitable electronic circuit. Vice versa, acceleration measurement can be diverted to obtain speed information. Furthermore, much more sophisticated means are used, such as mechanical gyrometers, optical gyrometers, radar, Doppler, etc.  1, record 2, English, - mechanical%20gyrometer

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Le gyromètre mécanique à toupie est un capteur d'une technologie ancienne. Il est constitué d'une toupie animée d'une vitesse de rotation élevée. L'effet gyroscopique y est nettement visible.  2, record 2, French, - gyrom%C3%A8tre%20m%C3%A9canique

Record number: 2, Textual support number: 2 CONT

Gyrométrie optique [...] Considérons un observateur [...] se trouvant à bord d'un laboratoire (ou d'un véhicule) en mouvement par rapport à l'espace absolu. Deux procédés s'offrent à lui pour mesurer la rotation instantanée de ce laboratoire : la mécanique rationnelle et l'optique. Mécanique rationnelle : par l'existence des forces d'inerties (centrifuges, gyroscopiques) cette voie conduit à la réalisation de gyromètres mécaniques décrits par des lois classiques (Galilée, Newton...) Optique : cette voie, par l'influence de la rotation du laboratoire (et par la suite des instruments utilisés) sur l'interaction instrument-lumière, conduit à la réalisation des gyromètres à fibres optiques et à celle des gyromètres laser.  3, record 2, French, - gyrom%C3%A8tre%20m%C3%A9canique

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

[...] rappelons que le gyromètre mécanique a pour lui un encombrement plus faible, et garde l'avantage dans le domaine des très hautes sensibilités.  4, record 2, French, - gyrom%C3%A8tre%20m%C3%A9canique

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record 3,  Textual support,  French

Record 3,  Textual support,  Spanish