TERMIUM Plus^®

Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

The motion of free-floating space robots is characterized by non-holonomic constraints, i. e., non-integrable rate constraint equations. These constraints originate from the principles of conservation of angular momentum. It is well known that these rate constraints can also be written to form an input-affine drift-less control system. Trajectory planning of these systems is extremely challenging and computation intensive since the motion must satisfy differential constraints. Under certain conditions, these drift-less control systems can be shown to be differentially flat.  1, record 1, English, - free%2Dfloating%20space%20robot

Record number: 1, Textual support number: 2 CONT

To date, most of the research on the control of space robots has centered on "free-floating" robots. Free-floating robots are defined as space robots where the satellite base position and orientation are unactuated. Without base actuation, no external forces or torques act upon the system when the end-effector is not in contact with the work environment. The linear and angular momenta of the system are conserved, so the spacecraft base moves in reaction to commanded arm motion.  2, record 1, English, - free%2Dfloating%20space%20robot

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

free-floating space robot; free-floating robot: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  3, record 1, English, - free%2Dfloating%20space%20robot

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

robot spatial flottant librement : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  1, record 1, French, - robot%20spatial%20flottant%20librement

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Los robots espaciales utilizados en órbita pueden ser de dos tipos básicamente, los robots de vuelo libre[,] cuya posición de la base se puede controlar y mover libremente[,] y los robots flotantes[,] en los cuales no se puede controlar la posición de la base.  1, record 1, Spanish, - robot%20flotante

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

The true local solar time of the descending node varies by up to 15 minutes around this value due to the eccentricity of the earth's orbit around the sun, which induces an uneven angular velocity around the sun, while the orbital precession rate is constant.  3, record 2, English, - local%20solar%20time%20of%20the%20descending%20node

Record 2,  Textual support,  French

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

CVGs [Coriolis vibrating gyroscope] have three features in common : a mechanical resonator, an oscillator and a force-displacement sensor. One mode of the resonator is maintained in resonance by an oscillator loop while oscillations are induced in a second vibration mode. The amplitude of the oscillations gives a signal proportional to the input angular rate. A wide variety of resonators, actuation and sensing schemes are possible. The simplest resonator is a tuning fork.  2, record 3, English, - mechanical%20resonator

Record number: 3, Textual support number: 2 CONT

... the following characteristics can be those of a rate gyro designed to measure a rate of turn up to 100 DEG per second. The mechanical resonator comprises four beams each having a cross-section of 6 mm by 6 mm, and each 30-35 mm long. The piezo-electric elements are constituted by pellets of PZT having a thickness of a few tenths of a millimeter, metal-coated on both faces, and bonded to the beams.  3, record 3, English, - mechanical%20resonator

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

En gyroscopie mécanique [...] on sait que le plan d'oscillation d'un pendule (on parlera plus loin d'un résonateur mécanique), ou l'axe d'une toupie en rotation rapide ont la propriété de conserver une direction fixe dans l'espace inertiel. [...] Mais, l'inertialité parfaite du pendule de Foucault est liée à la simplicité du résonateur et aux particularités de sa mise en œuvre. Aussi, dans les résonateurs mécaniques utilisés pour la fabrication des gyroscopes, la vibration mécanique est partiellement entraînée lors de la rotation du support mécanique.  1, record 3, French, - r%C3%A9sonateur%20m%C3%A9canique

Record 3,  Textual support,  Spanish

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Angular rate gyro accuracy is characterized by two parameters : scale factor and drift. The scale factor describes the capability of the gyro to accurately sense angular velocity at different angular rates... Gyro drift characterizes the ability of the gyro to reference all rate measurements to the nominal zero point. It appears as an additive term on the gyro output, so any actual drift away from a given or predetermined value will cause the angular errors to accumulate.  3, record 4, English, - gyro%20drift

Record number: 4, Textual support number: 2 CONT

The free gyro ... can be converted to a directional reference by remounting its case with the spin axis horizontal and the indicator axis vertical. The indicator will then give the airplane’s heading. Gyro drift is countered by slaving the instrument to the Earth’s magnetic field, via either a separate magnetic compass or a flux valve device.  5, record 4, English, - gyro%20drift

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

The change in azimuth (direction) of the spin axis is often referred to as "drifting": sometimes "tilting" and "drifting" are collectively called "apparent wander."  4, record 4, English, - gyro%20drift

Record 4,  Textual support,  French

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Le défaut de stabilité, appelé dérive du gyroscope mesurée en degrés par heure [...], ou en degrés par seconde [...], dépend de la technologie mise en œuvre et de la qualité de la «suspension» de l'élément sensible et de son isolement vis-à-vis des influences externes (température, gravité, gaz ambiant, etc.).  4, record 4, French, - d%C3%A9rive%20du%20gyroscope

Record number: 4, Textual support number: 2 CONT

Pour l'utilisation sur les centrales inertielles, il s'est révélé nécessaire de développer des gyroscopes présentant une dérive pratiquement négligeable. Or la cause principale de cette dérive réside dans les frottements qui s'exercent sur le corps du gyroscope, dont la vitesse de rotation dépasse 20 000 tr/min. Divers moyens ont été imaginés pour créer des suspensions sans frottement [...]  5, record 4, French, - d%C3%A9rive%20du%20gyroscope

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

L'usage fait donner des appellations différentes à cette composante de rotation instantanée [...] : lorsqu'elle est due à un phénomène déterministe et connu, on l'appelle précession gyroscopique; lorsqu'elle est due à un phénomène aléatoire, ou bien que l'on ne maîtrise pas, on l'appelle dérive gyroscopique.  6, record 4, French, - d%C3%A9rive%20du%20gyroscope

Record number: 4, Textual support number: 2 OBS

Ce mouvement est dit «mouvement de précession» s'il est provoqué volontairement, et «dérive» s'il est dû à un élément perturbateur.  7, record 4, French, - d%C3%A9rive%20du%20gyroscope

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record 5,  Textual support,  English

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

In relative motion with respect to the Earth, the rate of change of the circulation(dC/dt) along a closed curve consisting always of the same fluid particles is equal to the number of isobaric-isosteric solenoids(N) enclosed by the curve, minus the product of twice the angular velocity of the Earth([omega]) and the rate of variation of the area(d[ sigma]/dt) defined by the projection of the curve on the equatorial plane : dC/dt=N-2[ omega] d[ sigma]/dt.  2, record 5, English, - circulation%20theorem%20of%20Bjerknes

Record 5,  Textual support,  French

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

Dans le mouvement relatif par rapport à la Terre, la vitesse de variation de la circulation (dC/dt) le long d'une courbe fermée toujours formée des mêmes particules fluides est égale au nombre des solénoïdes isobares-isostères (N) enveloppés par la courbe, moins le produit du double de la vitesse angulaire de rotation terrestre ([oméga]) par le taux de variation de l'aire (d[sigma]/dt) définie par la projection de la courbe sur le plan de l'équateur : dC/dt = N - 2[oméga]d[sigma]/dt.  2, record 5, French, - th%C3%A9or%C3%A8me%20de%20la%20circulation%20de%20Bjerknes

Record 5,  Textual support,  Spanish

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

En el movimiento relativo con respecto a la Tierra, la velocidad de la circulación (dC/dt) a lo largo de una curva cerrada, formada siempre por las mismas partículas de fluido, es igual al número N de solenoides isobaricoisostéricos rodeados por dicha curva menos el doble de la velocidad angular de la Tierra ([omega]) multiplicada por la velocidad de variación del área (d[sigma]/dt) definida por la proyección de la curva sobre el plano ecuatorial: dC/dt = N - 2[omega]d[sigma]/dt.  1, record 5, Spanish, - teorema%20de%20la%20circulaci%C3%B3n%20de%20Bjerknes

Record 6,  Textual support,  English

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

The platform is the heart of the INS [inertial navigation system] which houses the gyros and accelerometers used to measure angular rate and acceleration, as well as gimbal mechanisms to keep the internal workings stable during any aircraft maneuver.  2, record 6, English, - heart

Record 6,  Textual support,  French

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

[...] les deux ou trois gyroscopes (selon qu'ils sont à deux ou un axe sensibles) montés sur un « cœur» suspendu «à la cardan» (les trois cages articulées sur des cardans) constituent la plate-forme inertielle. [...] Toute «velléité» de changement de direction du «cœur» est détectée par les gyroscopes et un dispositif automatique [...] envoie des signaux de commande à des moteurs électriques qui rétablissent aussitôt l'orientation initiale de la plate-forme.  1, record 6, French, - %20c%26oelig%3Bur

Record number: 6, Textual support number: 2 CONT

Matérialisation du repère absolu [...] schéma de principe : [...] 2 (3 par précaution) gyros montés à la Poinsot, avec une suspension totalement isolée du véhicule, et pointant 3 directions stellaires choisies dans un catalogue d'étoiles. En général, ce groupe de gyroscopes constitue le cœur de la centrale inertielle, puisqu'il va servir de référence pour les gyromètres et de référence pour stabiliser une plate-forme.  2, record 6, French, - %20c%26oelig%3Bur

Record number: 6, Textual support number: 3 CONT

Le navigateur inertiel. 1) Équipements nécessaires : une plateforme stabilisée 3 axes, surveillée par exemple par 3 gyromètres; un boîtier accélérométrique lié à la plateforme; un calculateur en temps réel; une mémoire logicielle de calcul du champ de gravitation en tout point de l'espace; les équipements d'affichage. 2) Fonctionnement du navigateur : [...] Le cœur de la centrale avec ses accéléromètres mesure comme prévu non pas l'accélération mais la force spécifique du véhicule.  2, record 6, French, - %20c%26oelig%3Bur

Record 6,  Textual support,  Spanish

Record 7,  Textual support,  English

Record number: 7, Textual support number: 1 DEF

The phenomenon exhibited by laser gyros that is characterized by frequency locking of the clockwise and counterclockwise beams at low input rates.  3, record 7, English, - lock%2Din

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Lock-in is a fundamental physical phenomenon associated with all oscillating devices. Laser gyros exhibit the same phenomenon, in that the coupling mechanism is the reflection of light from one laser beam back along the path where it interacts with the oppositely traveling beam. This is called backscatter and is caused primarily by imperfect mirrors.  4, record 7, English, - lock%2Din

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

[Lock-in] is caused by the coupling of energy between the laser beams and results in a threshold error near zero input angular rate unless a corrective means, such as biasing, is used.  3, record 7, English, - lock%2Din

Record 7,  Textual support,  French

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

L'origine physique [du] blocage des oscillations [gyromètre laser] tient à ce qu'une partie de chacun des rayonnements se déplaçant dans un sens donné est renvoyée dans l'autre sens; ce renvoi est notamment dû aux irrégularités de surface des miroirs et aux variations d'indice de ces miroirs.  3, record 7, French, - blocage

Record number: 7, Textual support number: 2 CONT

La structure simple du gyrolaser lui confère une excellente fiabilité et une bonne précision [...] Les défauts de surface des miroirs, même infimes, provoquent la rétrodiffusion d'une partie de chaque rayon qui se couple alors avec le rayon se propageant dans l'autre sens. Il se crée ainsi un couplage (lock-in) entre les faisceaux lasers et une zone aveugle pour les vitesses angulaires faibles.  2, record 7, French, - blocage

Record 7,  Textual support,  Spanish

Record 8,  Textual support,  English

Record number: 8, Textual support number: 1 DEF

The component of gyro output, which is functionally independent of input rotation [and which] is expressed as an angular rate.  2, record 8, English, - drift%20rate

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

The gyroscopes ... are not perfect devices and tend to exhibit a small drift rate. That is, even when the gyroscope output axis pick off is nulled, the gyroscope case (fixed to the platform) has a rotation rate about the input axis direction that differs slightly from the commanded rate.  3, record 8, English, - drift%20rate

Record number: 8, Textual support number: 1 OBS

drift rate: term used at Natural Resources Canada - Earth Sciences Sector.  4, record 8, English, - drift%20rate

Record number: 8, Textual support number: 1 PHR

Azimuth gyro drift rate.  5, record 8, English, - drift%20rate

Record 8,  Textual support,  French

Record number: 8, Textual support number: 1 OBS

L'usage fait donner des appellations différentes à cette composante de rotation instantanée [...] : lorsqu'elle est due à un phénomène déterministe et connu, on l'appelle précession gyroscopique; lorsqu'elle est due à un phénomène aléatoire, ou bien que l'on ne maîtrise pas, on l'appelle dérive gyroscopique.  2, record 8, French, - vitesse%20de%20d%C3%A9rive

Record number: 8, Textual support number: 2 OBS

vitesse de dérive : terme en usage à Ressources naturelles Canada - Secteur des sciences de la Terre.  3, record 8, French, - vitesse%20de%20d%C3%A9rive

Record number: 8, Textual support number: 1 PHR

Vitesse de dérive du gyroscope d'azimut.  4, record 8, French, - vitesse%20de%20d%C3%A9rive

Record number: 8, Textual support number: 2 PHR

Vitesse de dérive gyroscopique.  5, record 8, French, - vitesse%20de%20d%C3%A9rive

Record 8,  Textual support,  Spanish

Record 9,  Textual support,  English

Record number: 9, Textual support number: 1 DEF

The principle that the total angular momentum of a system has constant magnitude and direction if the system is subjected to no external force.  3, record 9, English, - law%20of%20conservation%20of%20angular%20momentum

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

Angular momentum is a vector quantity, requiring the specification of both a magnitude and a direction for its complete description … For a given object or system isolated from external forces, the total angular momentum is a constant, a fact that is known as the law of conservation of angular momentum. A rigid spinning object, for example, continues to spin at a constant rate and with a fixed orientation unless influenced by the application of an external torque.(The rate of change of the angular momentum is, in fact, equal to the applied torque.)  4, record 9, English, - law%20of%20conservation%20of%20angular%20momentum

Record 9,  Textual support,  French

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

Il convient de rappeler que les transmutations nucléaires, qu’elles soient spontanées – cas de la radioactivité – ou provoquées – cas des réactions […] sont soumises aux lois ou principes de conservation : — la loi de conservation de l’énergie totale d’un système isolé ou placé dans un champ extérieur constant (donc ne dépendant pas du temps) qui découle de l’uniformité du temps; — la loi de conservation de l’impulsion qui résulte de l’homogénéité de l’espace; — la loi de conservation du moment cinétique total qui découle de l’isotropie de l’espace […]  3, record 9, French, - loi%20de%20conservation%20du%20moment%20cin%C3%A9tique%20total

Record number: 9, Textual support number: 1 OBS

Cette loi de conservation est d’une extrême utilité, s’appliquant tout aussi bien aux galaxies, au mouvement planétaire qu’aux atomes et aux noyaux.  4, record 9, French, - loi%20de%20conservation%20du%20moment%20cin%C3%A9tique%20total

Record 9,  Textual support,  Spanish

Record 10,  Textual support,  English

Record number: 10, Textual support number: 1 DEF

Distance traveled divided by the time of travel.  3, record 10, English, - rate%20of%20motion

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

Velocity is the rate of movement, or more specifically, the distance traveled per unit of time.  4, record 10, English, - rate%20of%20motion

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

Rate of motion in a straight line is called linear speed, whereas change of direction per unit time is called angular speed. Speed and velocity are often used interchangeably although some authorities maintain that velocity should be used only for the vector quantity.  5, record 10, English, - rate%20of%20motion

Record number: 10, Textual support number: 2 OBS

rate of motion: term used at Natural Resources Canada - Earth Sciences Sector.  6, record 10, English, - rate%20of%20motion

Record 10,  Textual support,  French

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

vitesse de mouvement : terme en usage à Ressources naturelles Canada - Secteur des sciences de la Terre.  2, record 10, French, - vitesse%20de%20mouvement

Record 10,  Textual support,  Spanish

Record 11,  Textual support,  English

Record number: 11, Textual support number: 1 DEF

A single-degree-of-freedom gyro having essentially no restraint of its spin axis about the output axis.  1, record 11, English, - double%2Dintegrating%20gyro

Record number: 11, Textual support number: 1 OBS

In this gyro an output signal is produced by gimbal angular displacement, relative to the base, which is proportional to the double integral of the angular rate of the base about the input axis.  1, record 11, English, - double%2Dintegrating%20gyro

Record 11,  Textual support,  French

Record 11,  Textual support,  Spanish

Record 12,  Textual support,  English

Record number: 12, Textual support number: 1 CONT

Each SRB [solid rocket booster] contains two RGAs [rate gyro assembly], with each RGA containing one pitch and one yaw gyro. These provide an output proportional to angular rates about the pitch and yaw axes to the orbiter computers and guidance, navigation and control system during first-stage ascent flight in conjunction with the orbiter roll rate gyros until SRB separation.  3, record 12, English, - yaw%20gyroscope

Record 12,  Textual support,  French

Record number: 12, Textual support number: 1 CONT

Les premiers vols se sont avérés critiques surtout que nous n'avions qu'un gyro en tangage, pas de barre de Bell et une tête rigide. [...] pour le confort de pilotage, un gyro de lacet s'est vite avéré indispensable.  2, record 12, French, - gyroscope%20de%20lacet

Record 12,  Textual support,  Spanish

Record 13,  Textual support,  English

Record number: 13, Textual support number: 1 DEF

A gyroscope that senses the rate of angular displacement and measures and transmits the time integral of this rate.  3, record 13, English, - integrating%20gyro

Record 13,  Textual support,  French

Record number: 13, Textual support number: 1 CONT

Le gyroscope intégrateur [...] est un gyroscope 1 axe ne devant pas comporter de rappel élastique ni d'amortissement; [...] Ces conditions peuvent être vérifiées par des appareils dont l'axe de sortie est matérialisé : par des roulements à billes de haute qualité par un palier hydrostatique.  2, record 13, French, - gyroscope%20int%C3%A9grateur

Record 13,  Textual support,  Spanish

Record 14,  Textual support,  English

Record number: 14, Textual support number: 1 CONT

Rate gyro : Principles of Operation. The Crossbow DMU [dynamic measurement unit] contains three accelerometers and three angular rate gyros. The three angular rate gyros use vibrating piezoelectric ceramic transducers to measure the Coriolis acceleration. In the 1830's G. G. de Coriolis discovered that an object moving perpendicular to a rotating frame will cause an observer on the rotating frame to see an apparent acceleration of the object.  1, record 14, English, - vibrating%20piezoelectric%20ceramic%20transducer

Record 14,  Textual support,  French

Record number: 14, Textual support number: 1 OBS

Chaque transducteur est réalisé en réunissant les deux céramiques piézoélectriques, l'une sous l'autre, entre les deux parties métalliques d'aluminium et d'acier et serrées avec un boulon. L'ensemble est calculé de façon à constituer une structure mécanique avec une propre fréquence d'oscillation semblable à celle de l'onde acoustique désirée.  2, record 14, French, - transducteur%20vibrant%20%C3%A0%20c%C3%A9ramique%20pi%C3%A9zo%C3%A9lectrique

Record number: 14, Textual support number: 2 OBS

piézoélectrique : Cette graphie, puisée des Rectifications de l'orthographe recommandées par le Conseil supérieur de la langue française, est attestée dans le Petit Robert (2004).  3, record 14, French, - transducteur%20vibrant%20%C3%A0%20c%C3%A9ramique%20pi%C3%A9zo%C3%A9lectrique

Record 14,  Textual support,  Spanish

Record 15,  Textual support,  English

Record number: 15, Textual support number: 1 CONT

The variation of the direction in space is a conical motion, with vertex at the center of mass, around a perpendicular to the plane of the earth's orbit around the sun, in which the earth and the axis of rotation move together with no change in the position of the axis within the earth. This motion is caused by the gravitational attractions of the sun and the moon. The axis describes a sinuous conical surface at an irregularly varying rate; the motion is, therefore, represented as the resultant of a steady progressive motion in a circular cone of angular opening about 47°, called the "lunisolar precession"...  3, record 15, English, - lunisolar%20precession

Record number: 15, Textual support number: 2 CONT

Equinoctial precession is a circular motion of Earth’s rotational axis with respect to the "fixed" stars, also known as lunisolar precession. It is caused by the torque of the Sun and Moon on the Earth’s rotational bulge.  2, record 15, English, - lunisolar%20precession

Record 15,  Textual support,  French

Record number: 15, Textual support number: 1 CONT

La précession, due à l'action du Soleil et de la Lune, s'appelle «précession luni-solaire».  1, record 15, French, - pr%C3%A9cession%20luni%2Dsolaire

Record number: 15, Textual support number: 1 OBS

lunisolaire : Cette graphie, puisée des Rectifications de l'orthographe recommandées par le Conseil supérieur de la langue française, est attestée dans le Petit Robert (2004).  2, record 15, French, - pr%C3%A9cession%20luni%2Dsolaire

Record 15,  Textual support,  Spanish

Record 16,  Textual support,  English

Record number: 16, Textual support number: 1 DEF

A device which makes use of a planet’s magnetic field to stabilise a satellite.  4, record 16, English, - magnetotorquer

Record number: 16, Textual support number: 1 CONT

The angular momentum of a tumbling orbiting satellite is changed to reduce the spinning of the spacecraft such that the spacecraft can operate in an essentially stabilized condition. The change in spin rate is accomplished by the development of a magnetic torque by commutation of magnetic air coils in response to Earth sensor signals controlled by spacecraft logic. The coils are disposed to produce magnetic dipoles transverse to the satellite spin axis such that by interacting with the Earth's magnetic field a torque is developed in a direction opposite the spin vector. The logic selects the proper magnetic dipole based upon data from sensors detecting the presence of the Earth for the development of the desired magnetic torque.  5, record 16, English, - magnetotorquer

Record number: 16, Textual support number: 1 OBS

magnetotorquer: term officially approved by the RADARSAT-2 Terminology Approval Group (ROAG).  6, record 16, English, - magnetotorquer

Record 16,  Textual support,  French

Record number: 16, Textual support number: 1 DEF

Dispositif qui utilise le champ magnétique d'une planète pour stabiliser un satellite.  2, record 16, French, - g%C3%A9n%C3%A9rateur%20de%20couple%20magn%C3%A9tique

Record number: 16, Textual support number: 1 OBS

générateur de couple magnétique : terme uniformisé par le Groupe de travail de la terminologie de RADARSAT-2 (GTTR).  2, record 16, French, - g%C3%A9n%C3%A9rateur%20de%20couple%20magn%C3%A9tique

Record 16,  Textual support,  Spanish

Record 17,  Textual support,  English

Record number: 17, Textual support number: 1 CONT

Stabilisation. This stage will start automatically upon detection of the spacecraft separation from the launch vehicle. Spacecraft initialisation consists of switching on sensors : GPS, Magnetometer, Gyro and Sun Sensor. At launcher release, the spacecraft will autonomously recognise its angular rate, damp it and acquire controlled attitude. Upon success of de-spin and first sun acquisition, RADARSAT-2 will start to acquire a coarse stable 3-axes attitude. This process should take 2-3 orbits.  2, record 17, English, - stabilisation

Record number: 17, Textual support number: 1 OBS

stabilisation: term officially approved by the RADARSAT-2 TerminologyApproval Group (RTAG).  3, record 17, English, - stabilisation

Record 17,  Textual support,  French

Record number: 17, Textual support number: 1 CONT

Stabilisation. Cette étape débutera automatiquement lors de la détection de la séparation du satellite et du véhicule de lancement. L'initialisation du satellite consiste à allumer les capteurs tels le GPS, le magnétomètre, le gyro et le capteur solaire. Lors de la séparation, le satellite reconnaîtra automatiquement sa vitesse angulaire et l'amortira pour atteindre ensuite une attitude contrôlée. À la suite de l'arrêt de rotation et de la première acquisition solaire, RADARSAT-2 débutera l'acquisition d'une attitude stable sur trois axes. L'ensemble du processus devrait durer environ de 2 à 3 orbites.  2, record 17, French, - stabilisation

Record number: 17, Textual support number: 1 OBS

stabilisation : terme uniformisé par le Groupe de travail de la terminologie de RADARSAT-2 (GTTR).  2, record 17, French, - stabilisation

Record 17,  Textual support,  Spanish

Record 18,  Textual support,  English

Record number: 18, Textual support number: 1 CONT

The simulated backscattered power increased with a decrease in the shear rate or an increase in the RBC aggregability. Angular dependence of the backscattered power was observed. It is the first attempt to model the US power backscattered by RBC aggregates polydisperse in size and shape due to the shearing of the flow.  2, record 18, English, - angular%20dependence

Record 18,  Textual support,  French

Record number: 18, Textual support number: 1 OBS

Paramètres de particules incidentes.  1, record 18, French, - effet%20des%20caract%C3%A9ristiques%20angulaires

Record 18,  Textual support,  Spanish

Record 19,  Textual support,  English

Record number: 19, Textual support number: 1 DEF

The change of direction per unit time, as of a target on a radar screen, without regard to the direction of the rotation axis.  2, record 19, English, - angular%20speed

Record 19,  Textual support,  French

Record 19,  Textual support,  Spanish

Record number: 19, Textual support number: 1 DEF

Cambio de dirección por unidad de tiempo, como el de un objetivo de una pantalla de un radar, sin considerar la dirección del eje de rotación, es decir, la magnitud del vector de velocidad angular.  1, record 19, Spanish, - velocidad%20angular

Record 20,  Textual support,  English

Record number: 20, Textual support number: 1 OBS

The SE-25 sensor provides internal gimballing by floating the sensor coil in an inert fluid inside the lexan housing. The SE-10 sensor provides a two-degree-of-freedom pendulous gimbal in addition to the internal fluid suspension.  2, record 20, English, - fluid%20suspension%20gyroscope

Record number: 20, Textual support number: 2 OBS

floated rate gyro. A fluid surrounds the gyro sphere and provides flotation. It also provides protection from shock, and damps the oscillations resulting from sudden changes in the angular rate input.  3, record 20, English, - fluid%20suspension%20gyroscope

Record 20,  Textual support,  French

Record number: 20, Textual support number: 1 CONT

Gyroscopes et gyromètres mécaniques avec élément rotatif. [...] Gyroscopes pour lesquels [le] domaine [de mesure] est très petit, par exemple de l'ordre de 1° x 1° [...]; se trouvent dans ce cas les gyroscopes à suspension accordée [...] et certains gyroscopes à suspension fluide.  1, record 20, French, - gyroscope%20%C3%A0%20suspension%20fluide

Record 20,  Textual support,  Spanish

Record 21,  Textual support,  English

Record number: 21, Textual support number: 1 DEF

A sensor that measures rotational velocity around its sensitive axis; measured in degrees per second.  2, record 21, English, - angular%20rate%20sensor

Record 21,  Textual support,  French

Record number: 21, Textual support number: 1 CONT

Principe d'une centrale inertielle [...] Mesure de la rotation [...] La plateforme [...] étant stabilisée en permanence, des capteurs angulaires (potentiomètres [...]) et des capteurs de vitesse angulaire (génératrices tachymétriques [...]), disposés sur les articulations des armatures de Cardan [...] mesurent en continu les angles d'orientation [psi, thêta, phi] et leur vitesse angulaire. Nous confirmons ainsi la possibilité de mesurer notamment le vecteur rotation absolu du véhicule dans un repère galiléen. Une des affirmations du principe d'Einstein-Galilée est donc vérifiée.  3, record 21, French, - capteur%20de%20vitesse%20angulaire

Record 21,  Textual support,  Spanish

Record 22,  Textual support,  English

Record number: 22, Textual support number: 1 DEF

The rate at which a body rotates as expressed by an angular change of position per unit time.  2, record 22, English, - angular%20velocity

Record number: 22, Textual support number: 1 CONT

Angular rate gyro accuracy is characterized by two parameters : scale factor and drift. The scale factor describes the capability of the gyro to accurately sense angular velocity at different angular rates. This value is used to convert the voltage output from the gyro into an angular rate. System imperfections can cause small variations in the scale factor. These variations appear as a factor at the output of the gyro. Gyro drift characterizes the ability of the gyro to reference all rate measurements to the nominal zero point.  3, record 22, English, - angular%20velocity

Record number: 22, Textual support number: 2 CONT

Angular velocity is the time rate of change of angular displacement. More simply it is a measure of how fast an object is rotating. For example, the measure of a skater's spinning speed during a sit spin is called angular velocity. Angular velocity is calculated by subtracting the initial angular position from the final angular position and dividing by the time it took to get from the initial to final position. Angular velocity is measured in radians/second(SI units) or degrees/second or revolutions/second(English units).  4, record 22, English, - angular%20velocity

Record 22,  Textual support,  French

Record number: 22, Textual support number: 1 CONT

Le gyroscope est un appareil capable de fournir une direction physique de référence et, corrélativement, une information de rotation angulaire, sous forme d'un écart angulaire, ou d'un angle total [...] compris entre 0 et 360°, vis-à-vis d'un référentiel absolu ou «inertiel». Le gyromètre est un appareil capable de fournir une information de vitesse angulaire, vis-à-vis d'un référentiel absolu (c'est-à-dire par rapport aux étoiles).  2, record 22, French, - vitesse%20angulaire

Record number: 22, Textual support number: 2 CONT

Le gyroscope tourne rapidement sur lui-même (vitesse angulaire [oméga]) dans la direction indiquée, en même temps qu'il précesse par rapport à la verticale à la fréquence [Oméga]. Le moment d'inertie du gyroscope par rapport à l'axe ê est I et le centre de masse est situé à une distance h du pivot P.  3, record 22, French, - vitesse%20angulaire

Record number: 22, Textual support number: 3 CONT

[Les satellites] apparaissent fixes pour un observateur situé sur la Terre [...] lorsque le satellite tourne [...] à une vitesse angulaire égale à celle de la Terre.  4, record 22, French, - vitesse%20angulaire

Record 22,  Textual support,  Spanish

Record 23,  Textual support,  English

Record number: 23, Textual support number: 1 DEF

A gyro based on the coupling of a structural, driven, vibrating mode into at least one other structural mode (pickoff) via Coriolis acceleration.  1, record 23, English, - Coriolis%20vibratory%20gyro

Record number: 23, Textual support number: 1 CONT

The Coriolis force experienced by an object moving with a velocity relative to a rotating reference frame can be used to sense this angular motion. This force is proportional to the relative velocity and to the angular rate and is perpendicular to both. This principle was demonstrated in the 19th century by Foucault with his pendulum and by Bryan with his ringing wine-glass experiment. Gyroscopes employing this principle are called Coriolis vibrating gyroscopes or CVGs.  3, record 23, English, - Coriolis%20vibratory%20gyro

Record 23,  Textual support,  French

Record number: 23, Textual support number: 1 CONT

Les gyroscopes classiques, mécaniques, sont basés sur la rotation rapide et entretenue d'un solide qui peut s'incliner indépendamment du bâti dans toutes les directions. Cette rotation rapide lui permet d'être très stable et d'indiquer une direction de référence [qui] permet de mesurer l'inclinaison du bâti selon trois axes de référence. [...] Dans tous les cas, le système qui entretient la rotation impose un certain nombre de conditions, notamment en terme d'encombrement et de coût. [...] Pour ces raisons, plusieurs autres types de gyroscopes ont été développés : des gyroscopes «vibrants» (mesurant la force de Coriolis due à la rotation), et des gyroscopes optiques [...]  5, record 23, French, - gyroscope%20vibrant

Record number: 23, Textual support number: 2 CONT

[Léon Foucault] inventa, en 1852, le premier gyroscope à toupie où l'inertialité d'un axe de rotation de toupie se substitue à celle du plan de vibration. Un siècle plus tard, l'industrie, riche de l'expérience des gyroscopes à toupie [...] redécouvre les vertus du pendule et donne naissance à une nouvelle famille de gyroscopes mécaniques, les gyroscopes vibrants.  2, record 23, French, - gyroscope%20vibrant

Record number: 23, Textual support number: 3 CONT

[...] certains laboratoires ont étudié divers dispositifs de mesure des rotations absolues ne présentant qu'une analogie assez lointaine avec les gyroscopes classiques [dont] les gyroscopes à vibrations, dans lesquels le mouvement de rotation de la toupie est remplacé par le mouvement de va-et-vient d'éléments mécaniques; [...]  4, record 23, French, - gyroscope%20vibrant

Record 23,  Textual support,  Spanish

Record 24,  Textual support,  English

Record number: 24, Textual support number: 1 DEF

The drift rate resulting from an oscillatory angular input about an axis normal to the spin axis at twice the rotor spin frequency.  1, record 24, English, - angular%2Dcase%2Dmotion%20sensitivity

Record number: 24, Textual support number: 1 OBS

This effect is due to the single-degree-of-freedom of the gimbal relative to the support shaft and is proportional to the input amplitude and phase relative to the flexure axes.  1, record 24, English, - angular%2Dcase%2Dmotion%20sensitivity

Record 24,  Textual support,  French

Record 24,  Textual support,  Spanish

Record 25,  Textual support,  English

Record number: 25, Textual support number: 1 CONT

Angular rate gyro accuracy is characterized by two parameters : scale factor and drift. The scale factor describes the capability of the gyro to accurately sense angular velocity at different angular rates. This value is used to convert the voltage output from the gyro into an angular rate. System imperfections can cause small variations in the scale factor. These variations appear as a factor at the output of the gyro. Gyro drift characterizes the ability of the gyro to reference all rate measurements to the nominal zero point. It appears as an additive term on the gyro output, so any actual drift away from a given or predetermined value will cause the angular errors to accumulate.  2, record 25, English, - angular%20error

Record number: 25, Textual support number: 1 OBS

rate gyroscope: A gyroscope that is suspended in just one gimbal whose bearings form its output axis and which is restrained by a spring; rotation of the gyroscope frame about an axis perpendicular to both spin and output axes produces precession of the gimbal within the bearings proportional to the rate of rotation.  3, record 25, English, - angular%20error

Record 25,  Textual support,  French

Record number: 25, Textual support number: 1 CONT

Un gyroscope (mesureur d'angle) utilise fondamentalement la propriété caractéristique d'inertialité (fixité dans l'espace absolu), totale ou partielle, de certains phénomènes physiques. À la base, c'est une mémoire de direction géométrique et matérielle dans l'espace. Avec l'utilisation d'un moyen approprié appelé détecteur angulaire, il est est capable de fournir une information d'écart angulaire entre le référentiel du boîtier du gyroscope et cette direction de référence.  3, record 25, French, - %C3%A9cart%20angulaire

Record number: 25, Textual support number: 2 CONT

Selon leur réalisation les gyroscopes mécaniques ont un ou deux axes sensibles. On peut considérer les gyroscopes comme des «mémoires directionnelles». Il est donc possible d'obtenir un signal d'écart angulaire dès que l'on décale le boîtier d'un gyroscope.  4, record 25, French, - %C3%A9cart%20angulaire

Record number: 25, Textual support number: 3 CONT

Les systèmes inertiels peuvent générer une attitude à 0.1 degré, modifiant ainsi la précision des données selon l'altitude (car bien que l'erreur angulaire demeure la même, plus l'altitude augmente, pire sera l'erreur positionnelle).  5, record 25, French, - %C3%A9cart%20angulaire

Record 25,  Textual support,  Spanish

Record 26,  Textual support,  English

Record number: 26, Textual support number: 1 CONT

The TORU system [is] a backup teleoperated rendezvous control system.  3, record 26, English, - Station%26rsquo%3Bs%20manual%20docking%20system

Record number: 26, Textual support number: 2 CONT

... the manual docking system aboard the Station... the TORU system, as it is called, would only be used in the event that the automatic docking of the ISS [International Space Station] to the Zvezda was not successful. This week's test was designed to verify that the angular rate sensors were reading within specification and that the outside television system was working properly.  4, record 26, English, - Station%26rsquo%3Bs%20manual%20docking%20system

Record number: 26, Textual support number: 1 OBS

Station’s manual docking system: term officially approved by the International Space Station official approval Group (ISSOAG).  5, record 26, English, - Station%26rsquo%3Bs%20manual%20docking%20system

Record 26,  Textual support,  French

Record number: 26, Textual support number: 1 CONT

[...] le système d'amarrage manuel à bord de la Station [...] le système TORU, comme on l'appelle, ne servirait que si l'amarrage automatique de l'ISS [International Space Station] à Zvezda ne réussissait pas. L'essai de cette semaine visait à vérifier si les détecteurs de vitesse angulaire fournissaient des données comme prévu dans les spécifications et si le réseau de télévision extérieur fonctionnait correctement.  2, record 26, French, - syst%C3%A8me%20d%27amarrage%20manuel%20de%20la%20Station

Record number: 26, Textual support number: 1 OBS

système d'amarrage manuel de la Station : terme uniformisé par le Groupe de travail de la terminologie de la Station spatiale internationale (GTTSSI).  3, record 26, French, - syst%C3%A8me%20d%27amarrage%20manuel%20de%20la%20Station

Record 26,  Textual support,  Spanish

Record 27,  Textual support,  English

Record number: 27, Textual support number: 1 CONT

In its simplest form, the ring laser gyro (RLG) consists of a triangular block of glass drilled out for 3 helium-neon laser bores with mirrors at the 120 degree points - the corners. Counter-rotating laser beams - one clockwise (CW) and the other counter-clockwise (CCW) coexist in this resonator. At some point, a photosensor monitors the beams where they intersect.  5, record 27, English, - counter%2Drotating%20laser%20beam

Record number: 27, Textual support number: 2 CONT

When the RLG [ring laser gyro] is rotating, the path length around the loop is actually different depending if you measure it clockwise or counter-clockwise. This path length difference causes the counter-rotating laser beams to have a different frequency. The beat of these frequencies is detected to measure the angular rate.  6, record 27, English, - counter%2Drotating%20laser%20beam

Record 27,  Textual support,  French

Record number: 27, Textual support number: 1 CONT

[...] signalons l'entrée en service en 1994, sur avion de transport civil, du gyromètre à fibre optique [...] Son principe de fonctionnement est voisin du gyrolaser à cavité. [...] Ce gyromètre sans gaz, ni plasma, ni pièce mécanique mobile est particulièrement robuste. [...] Un autre type de gyromètre optique est à l'étude, dit à cavité résonnante passive et constitué d'un guide d'onde en forme d'anneau. Il est toujours basé sur le principe de deux faisceaux de lumière contra-rotatifs.  1, record 27, French, - faisceau%20de%20lumi%C3%A8re%20contra%2Drotatif

Record number: 27, Textual support number: 2 CONT

Le principe de fonctionnement des GFO [gyromètre à fibre optique] correspond non plus à une cavité optique résonante mais à une bobine de fibre optique qui peut atteindre plusieurs kilomètres. La différence de chemin optique rencontrée par les deux ondes contra-propagatives, en présence d'une rotation suivant l'axe de la bobine, est mise en évidence par une différence de phase au point de combinaison. Il ne s'agit donc plus d'une différence de fréquence des deux ondes comme dans le cas du gyrolaser, mais d'une différence de phase.  4, record 27, French, - faisceau%20de%20lumi%C3%A8re%20contra%2Drotatif

Record 27,  Textual support,  Spanish

Record 28,  Textual support,  English

Record number: 28, Textual support number: 1 DEF

A single-degree-of-freedom gyro having primarily viscous restraint of its spin axis about the output axis; an output signal is produced by gimbal angular displacement, relative to the base, which is proportional to the integral of the angular rate of the base about the input axis.  5, record 28, English, - rate%20integrating%20gyro

Record number: 28, Textual support number: 1 OBS

The rate integrating gyroscope is sometimes referred to as a "displacement gyroscope."  2, record 28, English, - rate%20integrating%20gyro

Record 28,  Textual support,  French

Record number: 28, Textual support number: 1 CONT

Le gyromètre intégrateur [...] est un gyroscope 1 axe ne devant comporter aucun rappel élastique [...] mais doué d'un fort amortissement visqueux [...]. Son équipage mobile comporte toujours un carter étanche flottant dans un liquide à haute viscosité, d'où son appellation courante gyro flottant; la qualité du liquide de flottaison est choisie aussi voisine que possible de la densité moyenne de l'équipage mobile, afin de soulager au mieux les ensembles pivot-pierre matérialisant l'axe de sortie, par un équilibre entre la poussée d'Archimède et le poids apparent de l'équipage mobile.  2, record 28, French, - gyrom%C3%A8tre%20int%C3%A9grateur

Record number: 28, Textual support number: 2 CONT

On peut imaginer et c'est la tendance actuelle, une détection des écarts angulaires par des gyromètres intégrateurs directement disposés sur la structure de [la plate-forme], en strapdown et mesurant les infimes écarts d'orientation de [la plate-forme]. [...] La centrale décrite est celle qui équipe le Mirage 2000, son nom UNI 52.  3, record 28, French, - gyrom%C3%A8tre%20int%C3%A9grateur

Record 28,  Textual support,  Spanish

Record 29,  Textual support,  English

Record number: 29, Textual support number: 1 CONT

Rate gyroscopes provide a means for measuring angular rate about a particular axis and are traditionally used in a variety of high accuracy control and guidance systems in aircraft, missiles and ships. The conventional rate gyro, based on a high speed rotor, is a mature but relatively complex, delicate and expensive product. For these reasons and the increasing market for less expensive devices, a great deal of research effort has been invested into the development of a rate gyro with a vibrating sensitive element, which would eliminate the need for ball bearing suspensions and hence reduce the mechanical complexity and cost whilst greatly increasing life and robustness. The principle of operation of these devices is based on the coriolis force, which couples together two degenerate modes of vibration of the sensitive element when the sensor rotates.  1, record 29, English, - conventional%20rate%20gyro

Record number: 29, Textual support number: 1 OBS

rate gyro: A special kind of gyroscope that measures rotation rate around a fixed axis.  3, record 29, English, - conventional%20rate%20gyro

Record 29,  Textual support,  French

Record number: 29, Textual support number: 1 CONT

Les erreurs de mesure des gyromètres laser peuvent être représentées par des modèles mathématiques beaucoup plus simples que ceux intervenant dans l'étude des gyromètres classiques. Cela résulte essentiellement de l'insensibilité des gyromètres laser aux accélérations.  1, record 29, French, - gyrom%C3%A8tre%20classique

Record number: 29, Textual support number: 1 OBS

gyromètre : Capteur gyroscopique à un ou plusieurs degrés de liberté, utilisé pour la mesure de vitesses angulaires.  2, record 29, French, - gyrom%C3%A8tre%20classique

Record 29,  Textual support,  Spanish

Record 30,  Textual support,  English

Record number: 30, Textual support number: 1 DEF

The non-systematic time-varying component of drift rate under specified operating conditions. It is expressed as an rms value or standard deviation of angular displacement per unit time.  2, record 30, English, - random%20drift%20rate

Record number: 30, Textual support number: 1 OBS

See records "drift rate" and "random gyro drift."  3, record 30, English, - random%20drift%20rate

Record 30,  Textual support,  French

Record number: 30, Textual support number: 1 OBS

Voir les fiches «vitesse de dérive» et «dérive aléatoire des gyroscopes».  2, record 30, French, - vitesse%20de%20d%C3%A9rive%20al%C3%A9atoire

Record 30,  Textual support,  Spanish

Record 31,  Textual support,  English

Record number: 31, Textual support number: 1 DEF

Drift rate that is proportional to angular acceleration of the gyro case about the output axis, with respect to inertial space.  2, record 31, English, - output%2Daxis%2Dangular%2Dacceleration%20drift%20rate

Record 31,  Textual support,  French

Record 31,  Textual support,  Spanish

Record 32,  Textual support,  English

Record number: 32, Textual support number: 1 DEF

The ratio of drift rate due to angular acceleration about a gyro axis divided by the angular acceleration causing it.  2, record 32, English, - angular%20acceleration%20sensitivity

Record 32,  Textual support,  French

Record 32,  Textual support,  Spanish

Record 33,  Textual support,  English

Record number: 33, Textual support number: 1 DEF

The component of systematic drift rate that is proportional to the angular displacement of a gyro gimbal about an output axis.  1, record 33, English, - elastic%2Drestraint%20drift%20rate

Record number: 33, Textual support number: 1 OBS

The relationship of this component of drift rate to gimbal angle can be stated by means of a coefficient having dimensions of angular displacement per unit time per unit angle. This coefficient is equal to the elastic-restraint coefficient divided by angular momentum.  1, record 33, English, - elastic%2Drestraint%20drift%20rate

Record 33,  Textual support,  French

Record 33,  Textual support,  Spanish

Record 34,  Textual support,  English

Record number: 34, Textual support number: 1 DEF

The ratio of a change in output to a change in the input intended to be measured.  2, record 34, English, - scale%20factor

Record number: 34, Textual support number: 1 CONT

Angular rate gyro accuracy is characterized by two parameters : scale factor and drift. The scale factor describes the capability of the gyro to accurately sense angular velocity at different angular rates. This value is used to convert the voltage output from the gyro into an angular rate. System imperfections can cause small variations in the scale factor. These variations appear as a factor at the output of the gyro. Gyro drift characterizes the ability of the gyro to reference all rate measurements to the nominal zero point.  3, record 34, English, - scale%20factor

Record number: 34, Textual support number: 2 CONT

The scale factor is generally evaluated as the slope of the straight line that can be fitted by the method of the least squares to input-output data... For some sensors the scale factor may be expressed as a reciprocal.  2, record 34, English, - scale%20factor

Record 34,  Textual support,  French

Record number: 34, Textual support number: 1 DEF

Rapport entre une modification à la sortie par rapport à une modification à l'entrée à mesurer.  2, record 34, French, - facteur%20d%27%C3%A9chelle

Record number: 34, Textual support number: 1 CONT

Le facteur d'échelle est généralement évalué comme la pente de la ligne droite qui peut être ajustée par la méthode des carrés minimaux appliquée aux données d'entrée-sortie obtenues en faisant varier l'entrée de façon cyclique sur la gamme d'entrée.  2, record 34, French, - facteur%20d%27%C3%A9chelle

Record 34,  Textual support,  Spanish

Record 35,  Textual support,  English

Record number: 35, Textual support number: 1 CONT

The IMU400CA is a high performance... solid-state six-degree-of-freedom(6DOF) inertial package intended for OEM navigation and control, dynamics testing and instrumentation applications. This high reliability strap-down inertial sub-system provides accurate measurement of angular rate and linear acceleration.  1, record 35, English, - strap%2Ddown%20inertial%20sub%2Dsystem

Record number: 35, Textual support number: 1 OBS

strapdown: A term used to describe inertial measurement instruments (gyroscopes, accelerometers, and VMs) that are not mounted on a stable inertial platform but directly on the vehicle itself.  2, record 35, English, - strap%2Ddown%20inertial%20sub%2Dsystem

Record 35,  Textual support,  French

Record number: 35, Textual support number: 1 OBS

Le DSKY [...] [(Display and Keyboard, prononcer comme «Diskey»), l'interface utilisée par les astronautes pour communiquer avec l'unité centrale de l'ordinateur Apollo] est composé de 19 touches [...] Le DSKY possède également un panneau d'avertissement composé de 10 voyants [...] : - UPLINK ACTY s'illumine lorsque l'ordinateur reçoit des données du sol. - TEMP s'illumine lorsque la température de la plateforme inertielle est hors-limite. - NO ATT s'allume quand le sous-système inertiel ne fournit aucune indication.  2, record 35, French, - sous%2Dsyst%C3%A8me%20inertiel%20%C3%A0%20composants%20li%C3%A9s

Record number: 35, Textual support number: 2 OBS

[...] à bord des avions importants [...], de nombreux avions de combat, les lanceurs spatiaux, les accélérations et les vitesses atteintes perturbent leur fonctionnement; il y a lieu, dans ce cas, pour obtenir une référence angulaire correcte, d'installer une centrale de navigation inertielle à plate-forme gyrostabilisée ou à composants liés (ce dernier dispositif est qualifié de «strap-down»; [...]  3, record 35, French, - sous%2Dsyst%C3%A8me%20inertiel%20%C3%A0%20composants%20li%C3%A9s

Record 35,  Textual support,  Spanish

Record 36,  Textual support,  English

Record number: 36, Textual support number: 1 CONT

The IMU400CA is a high performance... solid-state six-degree-of-freedom(6DOF) inertial package intended for OEM navigation and control, dynamics testing and instrumentation applications. This high reliability strap-down inertial sub-system provides accurate measurement of angular rate and linear acceleration.  1, record 36, English, - six%2Ddegree%2Dof%2Dfreedom%20inertial%20package

Record 36,  Textual support,  French

Record number: 36, Textual support number: 1 OBS

Le SeaMaster pouvait être ravitaillé en carburant soit par bâtiment spécial chargé des hydravions, soit par des sous-marins ou encore en vol par des tankers. Le P6M-2 était aussi équipé d'un ensemble de navigation inertielle et de bombardement Sperry dont la précision était extrême.  2, record 36, French, - ensemble%20de%20navigation%20inertielle%20%C3%A0%20six%20degr%C3%A9s%20de%20libert%C3%A9

Record number: 36, Textual support number: 2 OBS

Un solide est un corps dont les différents points restent à des distances constantes les uns des autres au cours du mouvement. Un solide pouvant se mouvoir librement a sa position déterminée par la donnée de six paramètres : la position d'un point (trois coordonnées) et trois angles qui, dans le cas général, sont les angles d'Euler et, plus souvent, des angles adaptés au solide (par exemple pour un bateau, des angles correspondant au changement de cap, au tangage et au roulis). On dit que, dans le cas le plus général de mouvement, le solide possède six degrés de liberté. Des liaisons peuvent réduire les mouvements possibles et, en conséquence, diminuer le nombre de degrés de liberté; ainsi un solide en rotation autour d'un axe fixe à un degré de liberté.  3, record 36, French, - ensemble%20de%20navigation%20inertielle%20%C3%A0%20six%20degr%C3%A9s%20de%20libert%C3%A9

Record 36,  Textual support,  Spanish

Record 37,  Textual support,  English

Record number: 37, Textual support number: 1 CONT

Angular rate gyro accuracy is characterized by two parameters : scale factor and drift. The scale factor describes the capability of the gyro to accurately sense angular velocity at different angular rates. This value is used to convert the voltage output from the gyro into an angular rate. System imperfections can cause small variations in the scale factor. These variations appear as a factor at the output of the gyro. Gyro drift characterizes the ability of the gyro to reference all rate measurements to the nominal zero point.  1, record 37, English, - angular%20rate%20gyro

Record 37,  Textual support,  French

Record number: 37, Textual support number: 1 CONT

Le but de ce projet [...] est de mettre au point un simulateur compact pour étudier les conditions d'apparition du mal des transports dans les trains pendulaires afin d'optimiser la pendulation des trains à grande vitesse (T.G.V.). [...] nous avons conçu et fabriqué un casque muni d'accéléromètres linéaires et de gyromètres angulaires en trois axes [...] afin de mesurer les mouvements réels de la tête pour rendre les conditions des simulations plus proche de la réalité.  1, record 37, French, - gyrom%C3%A8tre%20angulaire

Record 37,  Textual support,  Spanish

Record 38,  Textual support,  English

Record number: 38, Textual support number: 1 CONT

If the weight is increased, the rate of precession is increased. If the weight is decreased, the rate of the precession is decreased and the ellipse will broaden. The period of oscillation for undamped gyro is 113 minutes, and as the spin axis seek the meridian some means is required to suppress this oscillation so that it will come to rest in north direction.  3, record 38, English, - rate%20of%20precession

Record number: 38, Textual support number: 2 CONT

A further use of gyroscopes is found in their employment as stabilizers, as on aircraft and ships, to keep inertial guidance systems steady despite the sometimes violent motions of the vehicles. In such cases the gyroscope is made very large and given a large amount of angular momentum. The rate of precession will then be very small, since the precession is inversely proportional to the angular momentum; this small rate of precession means that the system resists angular displacements.  4, record 38, English, - rate%20of%20precession

Record number: 38, Textual support number: 1 OBS

See record "precessional motion / précession."  5, record 38, English, - rate%20of%20precession

Record 38,  Textual support,  French

Record number: 38, Textual support number: 1 CONT

Le Groupe de Travail sur la Théorie de la Nutation d'une Terre non-rigide a quantifié les problèmes dans la série de nutations adoptée par l'UAI en 1980 en notant : (1) qu'il y a une différence dans le taux de précession d'environ -3.0 millisecondes de degré par an (mas/an) entre la valeur observée par interférométrie à très longue base (VLBI) et par Tirs au Laser sur la Lune (LLR) et la valeur adoptée [...]  2, record 38, French, - taux%20de%20pr%C3%A9cession

Record number: 38, Textual support number: 1 OBS

L'usage fait donner des appellations différentes à cette composante de rotation instantanée [...] : lorsqu'elle est due à un phénomène déterministe et connu, on l'appelle précession gyroscopique; lorsqu'elle est due à un phénomène aléatoire, ou bien que l'on ne maîtrise pas, on l'appelle dérive gyroscopique.  3, record 38, French, - taux%20de%20pr%C3%A9cession

Record number: 38, Textual support number: 2 OBS

Voir la fiche «précession / precessional motion».  4, record 38, French, - taux%20de%20pr%C3%A9cession

Record 38,  Textual support,  Spanish

Record 39,  Textual support,  English

Record number: 39, Textual support number: 1 CONT

... for a mechanically dithered RLG [ring laser gyro], non-linearities(sidebands) appear in the input-output scale factor curve for an input rotation rate which is a harmonic of the dither frequency... There are two disadvantages to dithering. One is that the rotation rate periodically passes through zero where lock-in occurs. This results in a "random walk" angular position error. The other is that the vibration of the gyro body may affect other components or the gyro may be affected by other vibration sources. The laser gyro need not be mechanically dithered. The same result may be achieved by optical devices.  1, record 39, English, - mechanically%20dithered

Record number: 39, Textual support number: 1 OBS

dither: To periodically tilt from side to side.  2, record 39, English, - mechanically%20dithered

Record 39,  Textual support,  French

Record 39,  Textual support,  Spanish

Record 40,  Textual support,  English

Record number: 40, Textual support number: 1 CONT

... for a mechanically dithered RLG [ring laser gyro], non-linearities(sidebands) appear in the input-output scale factor curve for an input rotation rate which is a harmonic of the dither frequency... There are two disadvantages to dithering. One is that the rotation rate periodically passes through zero where lock-in occurs. This results in a "random walk" angular position error. The other is that the vibration of the gyro body may affect other components or the gyro may be affected by other vibration sources. The laser gyro need not be mechanically dithered. The same result may be achieved by optical devices.  1, record 40, English, - mechanically%20dithered%20RLG

Record number: 40, Textual support number: 1 OBS

dither: To periodically tilt from side to side.  4, record 40, English, - mechanically%20dithered%20RLG

Record 40,  Textual support,  French

Record 40,  Textual support,  Spanish

Record 41,  Textual support,  English

Record number: 41, Textual support number: 1 DEF

Method of calculating firing data based on the rate of angular travel of the target in direction and elevation.  2, record 41, English, - angular%20travel%20method

Record 41,  Textual support,  French

Record 41,  Textual support,  Spanish

Record 42,  Textual support,  English

Record number: 42, Textual support number: 1 DEF

Rate of change of angular velocity.  2, record 42, English, - angular%20acceleration

Record 42,  Textual support,  French

Record number: 42, Textual support number: 1 DEF

Degré de variation de la vitesse angulaire.  2, record 42, French, - acc%C3%A9l%C3%A9ration%20angulaire

Record number: 42, Textual support number: 1 OBS

Si un corps rigide tourne autour d'un axe fixe, sa position est définie par un angle dièdre «a» formé par un plan fixe et un plan lié au corps rigide, ces deux plans se coupant selon un axe «r». Le mouvement est décrit par la fonction a(t). La dérivée seconde de a(t), par rapport au temps, est l'accélération angulaire du corps.  3, record 42, French, - acc%C3%A9l%C3%A9ration%20angulaire

Record 42,  Textual support,  Spanish

Record 43,  Textual support,  English

Record number: 43, Textual support number: 1 DEF

Orbit in which an equatorial satellite revolves about the Earth at the same angular rate as the Earth rotates on its axis. From the Earth, the satellite thus appears to be stationary over a point on the Earth.  1, record 43, English, - stationary%20orbit

Record 43,  Textual support,  French

Record number: 43, Textual support number: 1 DEF

Orbite sur laquelle un satellite équatorial se déplace autour du globe avec la même vitesse angulaire que celle de la Terre tournant autour de son axe. Vu d'un point de la Terre, le satellite paraît donc immobile.  1, record 43, French, - orbite%20stationnaire

Record 43,  Textual support,  Spanish

Record number: 43, Textual support number: 1 DEF

Órbita que describe un satélite ecuatorial girando alrededor de la Tierra, a la misma velocidad angular que la de rotación de la Tierra. Desde la Tierra, dicho satélite parece permanecer estacionario sobre un punto de ésta.  1, record 43, Spanish, - %C3%B3rbita%20estacionaria

Record 44,  Textual support,  English

Record number: 44, Textual support number: 1 DEF

An apparent backward motion in the Zodiac of certain planets when decreasing in longitude as viewed from the Earth, due to the rate of change in angular relationship.  1, record 44, English, - retrogradation

Record 44,  Textual support,  French

Record number: 44, Textual support number: 1 DEF

Mouvement apparent qui est la résultante de la rotation des planètes et de la Terre sur leurs orbites concentriques autour du Soleil. Les vitesses de rotation différentes entre la Terre et une planète donnent l'illusion que celle-ci rétrograde sur son orbite.  1, record 44, French, - r%C3%A9trogradation

Record 44,  Textual support,  Spanish

Record 45,  Textual support,  English

Record number: 45, Textual support number: 1 OBS

521ASE.2.e  1, record 45, English, - angular%20rate%20of%20change

Record 45,  Textual support,  French

Record number: 45, Textual support number: 1 OBS

ibid. aéronautique 106mb.17-6-74  1, record 45, French, - vitesse%20angulaire%20de%20rotation

Record 45,  Textual support,  Spanish

Record 46,  Textual support,  English

Record number: 46, Textual support number: 1 OBS

The Autopilot system consists of the following components :(...)-One three-axis angular rate sensor(...)  1, record 46, English, - three%2Daxis%20angular%20rate%20sensor

Record number: 46, Textual support number: 2 OBS

The complete source code is MECAR-SE-210E, 1970,1,22-01-0,2  2, record 46, English, - three%2Daxis%20angular%20rate%20sensor

Record 46,  Textual support,  French

Record number: 46, Textual support number: 1 OBS

L'ensemble du pilote automatique est composé des éléments suivants: (...) -1 détecteur de vitesse angulaire 3 axes (...)  1, record 46, French, - d%C3%A9tecteur%20de%20vitesses%20angulaires%20sur%203%20axes

Record number: 46, Textual support number: 2 OBS

Le code de source complet est MECAR-SE-210F,1972,1,22-01-0,2  2, record 46, French, - d%C3%A9tecteur%20de%20vitesses%20angulaires%20sur%203%20axes

Record 46,  Textual support,  Spanish

Record 47,  Textual support,  English

Record number: 47, Textual support number: 1 CONT

the rate gyro 39-11-15 has a mechanical force balance system and is equipped with special devices permitting to simulate an angular rate signal  1, record 47, English, - angular%20rate%20signal

Record 47,  Textual support,  French

Record number: 47, Textual support number: 1 CONT

le gyromètre 39-11-15 est un gyromètre à rappel mécanique équipé de dispositifs spéciaux permettant de simuler une commande de vitesse angulaire  1, record 47, French, - commande%20de%20vitesse%20angulaire

Record 47,  Textual support,  Spanish