TERMIUM Plus®

The Government of Canada’s terminology and linguistic data bank.

ANGULAR ROTATION [42 records]

Record 1 2018-03-22

English

Subject field(s)
  • Pipes and Fittings
  • Equipment (Oil and Natural Gas Extraction)
DEF

A flexible element either with flange end or butt weld end to absorb any combination of three basic movements, i. e. axial movement, lateral deflection and angular rotation along the axis of the pipe line.

CONT

[Axial bellows], of the type shown on a wellhead ..., transmit high compressive or tensile forces to the anchors, which must in consequence be sufficiently robust to resist these forces. They provide a rather expensive means of compensation, and are therefore used only where space restrictions prohibit the use of any form of looping - e.g. within a power house building, or in a hot water transmission pipe where vertical looping ... cannot be adopted. Internal metal sleeves greatly reduce steam friction in corrugated axial bellows.

OBS

bellows: Flexible element of an expansion joint, consisting of one or more convolutions, [usually] formed from thin metal.

PHR

corrugated axial bellows, sleeved axial bellows

French

Domaine(s)
  • Tuyauterie et raccords
  • Outillage (Extraction du pétrole et du gaz)
CONT

[Les soufflets axiaux] présentés sur une tête de puits [...], transmettent des forces de compression ou de tension, importantes aux ancrages; ils doivent par conséquent être suffisamment robustes pour résister. Ils fournissent un moyen de compensation assez onéreux et ne sont donc utilisés que là où le manque d'espace interdit l'emploi de toute forme de dérivation, par exemple à l'intérieur du bâtiment de centrale ou dans un tuyau de transmission d'eau chaude ou des dérivations verticales [...] ne peuvent être adoptées. Des manchons métalliques intérieurs réduisent grandement la friction de la vapeur dans les soufflets axiaux ondulés.

OBS

soufflet : Dispositif d'étanchéité généralement métallique, en forme d'accordéon, installé sur la tige de manœuvre d'un appareil de robinetterie.

PHR

soufflet axial ondulé, soufflet axial à manchon

Spanish

Save record 1

Record 2 2016-02-25

English

Subject field(s)
  • Petrography
  • Tectonics
DEF

A tectonic breccia composed of angular fragments that show little rotation.

French

Domaine(s)
  • Pétrographie
  • Tectonique

Spanish

Save record 2

Record 3 2015-10-01

English

Subject field(s)
  • Cranes (Hoisting and Lifting)
  • Gantry and Travelling Cranes
Universal entry(ies)
DEF

The angular [rotation] speed of [the] turntable of the crane under steady conditions of motion.

OBS

It is determined at maximum radius at the working load with the crane on a level site and a wind speed under 3 m/s at a height of 10 m.

OBS

slewing speed: term standardized by ISO.

French

Domaine(s)
  • Grues (Levage)
  • Ponts roulants et portiques (Levage)
Entrée(s) universelle(s)
DEF

Vitesse angulaire de la rotation de la partie tournante d'une grue en régime établi.

OBS

Elle est déterminée avec une portée maximale en charge, la grue étant installée sur un site horizontal et la vitesse du vent à une hauteur de 10 m ne dépassant pas 3 m/s.

OBS

vitesse d'orientation : terme et définition normalisés par l'ISO.

Spanish

Save record 3

Record 4 2013-07-23

English

Subject field(s)
  • Metrology and Units of Measure
  • Engines (Motor Vehicles)
DEF

The angular distance of crankshaft rotation when the piston is passing top center on the exhaust stroke when the intake and exhaust valves are both open.

OBS

valve overlap: term officially approved by the Lexicon Project Committee (New Brunswick).

French

Domaine(s)
  • Unités de mesure et métrologie
  • Moteur (Véhicules automobiles)
DEF

Période [exprimée en distance angulaire,] pendant laquelle les soupapes d'admission et d'échappement d'un même cylindre sont ouvertes simultanément. [Elle est] égale à la somme de l'avance à l'ouverture de l'admission et du retard à la fermeture de l'échappement.

OBS

chevauchement des soupapes : terme uniformisé par le Comité du projet de lexiques du Nouveau-Brunswick.

Spanish

Save record 4

Record 5 2011-11-23

English

Subject field(s)
  • Plate Tectonics
  • Tectonics
CONT

In order to perform accurate continental reconstructions across closed oceans, it is necessary to be able to describe mathematically the operation involved in making the geometric fit. This is accomplished according to a theorem of Euler, which states that the movement of a portion of a sphere across its surface is uniquely defined by a single angular rotation about a pole of rotation...

French

Domaine(s)
  • Tectonique des plaques
  • Tectonique
OBS

Tout déplacement d'une plaque rigide sur une sphère se ramène à une rotation autour d'un axe qui perce la surface de la sphère en deux points diamétralement opposés, appelés pôles de rotation.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Tectónica de placas
  • Tectónica
Save record 5

Record 6 2010-12-02

English

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

The component of gyro output, which is functionally independent of input rotation [and which] is expressed as an angular rate.

CONT

The gyroscopes ... are not perfect devices and tend to exhibit a small drift rate. That is, even when the gyroscope output axis pick off is nulled, the gyroscope case (fixed to the platform) has a rotation rate about the input axis direction that differs slightly from the commanded rate.

OBS

drift rate: term used at Natural Resources Canada - Earth Sciences Sector.

PHR

Azimuth gyro drift rate.

French

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
OBS

L'usage fait donner des appellations différentes à cette composante de rotation instantanée [...] : lorsqu'elle est due à un phénomène déterministe et connu, on l'appelle précession gyroscopique; lorsqu'elle est due à un phénomène aléatoire, ou bien que l'on ne maîtrise pas, on l'appelle dérive gyroscopique.

OBS

vitesse de dérive : terme en usage à Ressources naturelles Canada - Secteur des sciences de la Terre.

PHR

Vitesse de dérive du gyroscope d'azimut.

PHR

Vitesse de dérive gyroscopique.

Spanish

Save record 6

Record 7 2010-12-02

English

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The gyros are used to maintain the platform’s inertial orientation by sensing rotations of the platform caused by vehicle-rotation-induced friction at the gimbal pivot points ... One gyro - called the vertical gyro - is oriented so its input axes are aligned with the X and Y platform axes; its input axes provide IMU [Inertial Measurement Unit] platform roll and pitch stabilization. The second gyro is oriented so that one input axis lies along the platform’s Z axis and the other lies in the X-Y plane. This gyro - the azimuth gyro - provides platform yaw stabilization with the Z input axis, while the second input axis is used as a platform rate detector for built-in test equipment.

CONT

The sensors for angular velocity are vibrating gyroscopes(3 axes, to detect rotation and pitch/roll pendulations of the payload). An error signal is obtained differencing the signal from the azimuth gyroscope and a constant level settable from the telemetry, which controls the speed of rotation. Such error signal drives an analog PID [Proportional Integral Differential] circuit; the output of the PID is connected to the PWM [Pulse Width Modulation] driver supplying current to the pivot azimuth motors.

CONT

azimuth gyro: term used at Natural Resources Canada - Earth Sciences Sector.

PHR

Azimuth gyro drift rate.

French

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

La plate-forme stabilisée [...] Trois gyroscopes sont utilisés : (a) Un gyroscope d'azimut qui, n'ayant aucun degré de liberté dans l'axe vertical, détecte tout déplacement de la plate-forme en azimut. (b) Deux gyroscopes d'inclinaison [...]

OBS

gyroscope d'azimut : terme en usage à Ressources naturelles Canada - Secteur des sciences de la Terre.

PHR

Vitesse de dérive du gyroscope d'azimut.

Spanish

Save record 7

Record 8 - external organization data 2009-08-04

English

Subject field(s)
  • Compartment - ISO/IEC JTC 1 Information Technology Vocabulary
Universal entry(ies)
02.04.22 (19762)
ISO/IEC standard entry number
DEF

one of the three angles characterizing the angular rotation of a symbol in an axis relative to a scan line

OBS

Reading angles are called tilt, skew and pitch.

OBS

reading angle: term and definition standardized by ISO/IEC [ISO/IEC 19762-2:2008].

French

Spanish

Save record 8

Record 9 - external organization data 2009-08-04

English

Subject field(s)
  • Compartment - ISO/IEC JTC 1 Information Technology Vocabulary
Universal entry(ies)
01.02.19 (19762)
ISO/IEC standard entry number
DEF

[optically readable media] one of the three angles characterizing the angular rotation of a symbol in an axis relative to a scan line

OBS

reading angle: term and definition standardized by ISO/IEC [ISO/IEC 19762-1:2008].

French

Spanish

Save record 9

Record 10 2007-01-31

English

Subject field(s)
  • Radar, Radio Guidance and Goniometry
  • Spacecraft
  • Remote Sensing
DEF

A method of positioning an electromagnetic beam in space by mechanical rotation or angular positioning of the antenna system radiating aperture.

OBS

mechanical scanning: term officially approved by the RADARSAT-2 Terminology Approval Group (RTAG).

French

Domaine(s)
  • Radar, radioguidage et radiogoniométrie
  • Engins spatiaux
  • Télédétection
DEF

Méthode de positionnement d'un faisceau électromagnétique dans l'espace, par rotation mécanique ou par positionnement angulaire de l'ouverture rayonnante du système d'antenne.

CONT

Le balayage mécanique : Un plan focal constitué d'un seul détecteur nécessite un balayage à deux dimensions, généralement constitué de la rotation d'un miroir pour l'une, et d'un mouvement de la plateforme (défilement ou spin) pour l'autre. On parle de capteur «whisk-broom».

OBS

balayage mécanique : terme uniformisé par le Groupe de travail de la terminologie de RADARSAT-2 (GTTR).

PHR

Détecteur unique avec balayage mécanique.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Guía radárica, radioguía y radiogoniometría
  • Naves espaciales
  • Teledetección
Save record 10

Record 11 2006-03-06

English

Subject field(s)
  • Navigation Instruments
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • River and Sea Navigation
OBS

slaving: The use of a torquer to maintain the orientation of the spin axis relative to an external reference, such as a pendulum or magnetic compass.

OBS

Gyro drift is countered by slaving the instrument to the Earth’s magnetic field, via either a separate magnetic compass or a flux valve device.

OBS

The axes of the stable platform are slaved to the gyro output axes by rotating the appropriate gimbals so that the angular deviation between the two sets of axes is negligible. Thus, the rotation angles of the gimbals are identical to the attitude angles of the aircraft in the local earth coordinate system.

Key term(s)
  • slave platform
  • slave inertial platform

French

Domaine(s)
  • Instruments de navigation
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Navigation fluviale et maritime
CONT

Centrale de cap et de verticale pour avion. Une centrale est constituée d'un gyro-indicateur de verticale et d'un gyroscope directionnel garde-cap. La direction par rapport au nord du moment cinétique du gyroscope directionnel est repérée juste avant le départ de l'avion à l'aide d'un gyroscope de transfert. Un gyroscope de verticale asservit une plate-forme autour de deux axes parallèles aux axes de roulis et de tangage de l'avion. Cette plate-forme délivre les références de roulis et assiette longitudinale et supporte un gyroscope directionnel qui fonctionne en garde-cap. La plate-forme asservie est constituée d'un cadre de roulis extérieur et de deux cadres de tangage liés mécaniquement.

CONT

En plus des accéléromètres et des gyroscopes, un calculateur est nécessaire pour obtenir par intégrations la position et la vitesse tout en [effectuant certaines corrections], fonction de la position, au cours du temps. C'est ce [qui nécessite] une plate-forme inertielle asservie, c'est-à-dire soumise à une loi de rotation instantanée égale à [valeur x].

OBS

Pluriel : des plateformes, des plates-formes.

OBS

plateforme (sing.); plateformes (pl.) : Ces graphies, puisées des Rectifications de l'orthographe recommandées par le Conseil supérieur de la langue française, sont attestées dans le Petit Robert (2004).

Key term(s)
  • plateforme asservie
  • plateforme inertielle asservie

Spanish

Save record 11

Record 12 2005-12-06

English

Subject field(s)
  • The Sun (Astronomy)
  • The Moon (Astronomy)
CONT

The variation of the direction in space is a conical motion, with vertex at the center of mass, around a perpendicular to the plane of the earth's orbit around the sun, in which the earth and the axis of rotation move together with no change in the position of the axis within the earth. This motion is caused by the gravitational attractions of the sun and the moon. The axis describes a sinuous conical surface at an irregularly varying rate; the motion is, therefore, represented as the resultant of a steady progressive motion in a circular cone of angular opening about 47°, called the "lunisolar precession"...

CONT

Equinoctial precession is a circular motion of Earth’s rotational axis with respect to the "fixed" stars, also known as lunisolar precession. It is caused by the torque of the Sun and Moon on the Earth’s rotational bulge.

French

Domaine(s)
  • Soleil (Astronomie)
  • Lune (Astronomie)
CONT

La précession, due à l'action du Soleil et de la Lune, s'appelle «précession luni-solaire».

OBS

lunisolaire : Cette graphie, puisée des Rectifications de l'orthographe recommandées par le Conseil supérieur de la langue française, est attestée dans le Petit Robert (2004).

Spanish

Save record 12

Record 13 2005-07-20

English

Subject field(s)
  • Weather Stations and Meteorological Instruments and Equipment
DEF

A rotation anemometer in which the axis of rotation is horizontal.

CONT

[The] windmill anemometer [is] an anemometer in which a windmill is driven by the air stream, and its rotation is transmitted through gearing to dials or other recording mechanism. In some instruments, the rotating vanes and dials are in the same plane; i.e., both vertical, while in others the dial is horizontal. In the windmill type, the operation of air measurement involves readings of dials at the beginning and end of a measured period. Windmill instruments may be fitted with an extension handle, providing a form of remote control; used to measure air speed in an otherwise inaccessible spot.

OBS

The [windmill anemometer] has either flat vanes(as in the air meter) or helicoidal vanes(as in the propeller anemometer). The relation between wind speed and angular rotation is almost linear.

French

Domaine(s)
  • Stations, instruments et équipements météorologiques
DEF

Instrument de mesure de la vitesse du vent d'après la rotation d'un moulinet à axe horizontal.

CONT

anémomètre à moulinet. Deux types : à pales planes et à hélice, windmill anemometer (flat vanes or air meter; helical vanes or propeller anemometer).

Spanish

Save record 13

Record 14 2002-07-16

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Measuring angular rotation is important for proper operation of a variety of systems such as : missile guidance systems, satellites, energy exploration, camera stabilization, robotics positioning, platform stabilization and spacecraft guidance to mention a few. This technology overcomes the limitations that previous commercially available gyros for this purpose have had including limitations in size, accuracy, sensitivity, durability, and premium price.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Le gyroscope est un appareil capable de fournir une direction physique de référence et, corrélativement, une information de rotation angulaire, sous forme d'un écart angulaire, ou d'un angle total [...] compris entre 0 et 360°, vis-à-vis d'un référentiel absolu ou «inertiel».

Spanish

Save record 14

Record 15 2002-04-17

English

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

The process by which gimbal axis friction causes the spin axis of a free gyro to tend to align with the axis about which the case is rotated. The resulting drift is a function of the angular displacement between the spin axis and the rotation axis.

OBS

Honeywell Displacement Gyroscope. Model 0048B5, Series 19. Synchro outputs, and has onboard auto erection circuits to level gyro in normal flight conditions.

Key term(s)
  • auto-erection
  • auto erection

French

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
OBS

L'horizon gyroscopique, ou horizon artificiel [...] est essentiellement un gyroscope à deux axes de cardan [...] La verticalité de l'axe de la toupie [delta] est approximativement assurée par un érecteur (mécanique, électro-mécanique, pneumatique) produisant une raideur en quadrature de signe convenable.

Key term(s)
  • autoérection

Spanish

Save record 15

Record 16 2001-12-10

English

Subject field(s)
  • Optics
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

The Sagnac effect... is understood as a phase shift of one counterpropagating wave with respect to another wave of this mode in a rotating ring interferometer, the shift being directly proportional to the angular velocity of rotation, the area enclosed by the interferometer, and the wave frequency. The Sagnac effect applies to a kinematic effect of the special theory of relativity(STR) and... ensues from the relativistic law of velocity composition.

CONT

In the present development, the principle of operation of the ring laser gyro will be based on the "Sagnac Effect" rotating ring interferometer.

French

Domaine(s)
  • Optique
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Le but de notre expérience est de mesurer une accélération angulaire. Pour ce faire, un interféromètre à effet Sagnac sera utilisé. Il s'agit d'un dispositif expérimental permettant l'analyse d'une figure d'interférence produite par un faisceau laser. Le faisceau est coupé en deux par un miroir semi-transparent et, à la différence de l'interféromètre de Michelson, le trajet suivi par les rayons est circulaire. Chaque rayon tourne dans un sens différent et donc, selon l'état de rotation du système, le déphasage entre les rayons est sensible à l'accélération angulaire du dispositif. Quand l'interféromètre de Michelson permet de mesurer une accélération linéaire, l'interféromètre à effet Sagnac permet de mesurer une accélération angulaire. Le principe de cet effet correspond à un effet Doppler rotationnel. Il a été découvert par Sagnac en 1913. Cet interféromètre annulaire se résume en deux formules.

CONT

Calcul de la différence de marche pour un interféromètre de Sagnac circulaire (lois classiques).

Spanish

Save record 16

Record 17 2001-09-20

English

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
OBS

angular displacement : A vector measure of the rotation of an object about an axis; the vector points along the axis according to the right-hand rule; the length of the vector is the rotation angle, in degrees or radians.

French

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Comment isoler les gyros du solide à stabiliser? : Grâce à des armatures supplémentaires, en plus de celles déjà nécessaires au gyro lui-même. Comment stabiliser un solide (plate-forme)? : Précisément au niveau des axes des anneaux supplémentaires, on peut mesurer les rotations infinitésimales du solide par rapport aux gyros fixes par rapport aux étoiles. La détection d'un écart angulaire traitée par un asservissement adéquat, commandera l'action d'un moteur qui annulera l'écart angulaire. Ainsi les axes plate-forme resteront toujours alignés sur ceux des gyros. C'est la notion de plate-forme stabilisée.

CONT

On peut imaginer et c'est la tendance actuelle, une détection des écarts angulaires par des gyromètres intégrateurs directement disposés sur la structure de [la plate-forme], en strapdown et mesurant les infimes écarts d'orientation de [la plate-forme]. [...] La centrale décrite est celle qui équipe le Mirage 2000, son nom UNI 52.

Key term(s)
  • détection des écarts angulaires

Spanish

Save record 17

Record 18 2001-09-19

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
CONT

... we conclude... that the inertia forces main moment for the rigid body rotation around the fixed axis has three components : the first one is purely rotatory around the rotation axis collinear with it if the angular acceleration is different from zero and it is proportional to the angular acceleration [xxx] and the body mass axial inertia moment for the rotation axis, [yyy] ;and the second deviational component is normal to the rotation axis which also depends on the angular acceleration and the vector [zzz] of the deviation load of the rotation axis; and third component depending on the angular velocity squared of the rigid body rotation around the fixed axis and on the magnitude of the mass deviation moment vector of the rotation axis at the pole in the stationary bearing.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
CONT

Gyroscopie [...] On peut [...] rappeler qu'en particulier si la rotation axiale se fait autour du grand axe d'inertie, l'orientation de cet axe reste fixe dans un repère inertiel. De plus dans le cas d'une grande vitesse de rotation axiale, le mouvement présente alors une très grande stabilité, appelée raideur gyroscopique, qui se manifeste par des mouvements très lents de l'axe du gyroscope, donc des vitesses angulaires très faibles et donc des accélérations angulaires encore plus faibles. [...] Le corps tournant appartient à un système complexe et présente soit un moment d'inertie axial très important, soit une rotation axiale très rapide, par rapport aux rotations possibles des autres parties du système, soit les deux. Dans tous les cas on parlera d'un «moment cinétique H = I [oméga] important», avec une rotation de 250 à 3000 t/s et un moment cinétique de 10 [puissance 3] à 1 N-m/s.

Spanish

Save record 18

Record 19 2001-09-14

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

Gyrometers and gyroscopes. Gyrometers measure the angular velocity. Such measurement is based on the measure of Coriolis forces for a mobile in linear motion, when an additional rotation occurs... Gyroscopes are made of a solid body with high angular velocity around an axis of symmetry... which induces a high angular stability in presence of perturbations. Such a device is used to preserve a fixed inertial orientation, while the rest of the system in in motion. It must be noted that both devices provide an information about angular velocity. The first device output is the instantaneous angular velocity, while the second device output is the integration of the angular velocity during a period of time. Angular position information can be computed from gyrometers output by integration, while angular velocity information can be computed from gyroscopes output by derivation.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Principe de fonctionnement des centrales inertielles à composants liés [...] La connaissance des vitesses angulaires instantanées permet par intégration de connaître en permanence la position angulaire du trièdre avion par rapport au repère géographique local. Les composantes du vecteur force spécifique, mesurées par les accéléromètres dans le trièdre avion peuvent alors être projetées dans le trièdre géographique local.

Spanish

Save record 19

Record 20 2001-08-30

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

The motion of the gyroscope can be seen as a special kind of a pendulum swing. The swing is not a straight one which passes underneath the suspension point. It is constantly deviated to the side and returns back earlier to the same height.

OBS

If in a gravitational field you support a rotating body in only a single point that is not the center of gravity(center of mass), there is a torque acting on it; if the rotation is fast enough to be associated with a substantial angular momentum and the change in angular momentum effected by that torque is comparatively small, you will observe precession. Gyroscopes used for navigation have to be suspended in their center of gravity and in a way that when changing direction of the box(airplane) around it no torque is applied through that suspension.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Précession : cas d'un gyroscope non suspendu en son centre de gravité. Supposons que [...] le centre de gravité G au lieu de se trouver confondu avec le point de suspension du gyroscope se trouve en un point de l'axe de celui-ci différent du point de suspension.

Spanish

Save record 20

Record 21 2001-08-30

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
OBS

If in a gravitational field you support a rotating body in only a single point that is not the center of gravity(center of mass), there is a torque acting on it; if the rotation is fast enough to be associated with a substantial angular momentum and the change in angular momentum effected by that torque is comparatively small, you will observe precession. Gyroscopes used for navigation have to be suspended in their center of gravity and in a way that when changing direction of the box(airplane) around it no torque is applied through that suspension.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Précession : cas d'un gyroscope non suspendu en son centre de gravité. Supposons que [...] le centre de gravité G au lieu de se trouver confondu avec le point de suspension du gyroscope se trouve en un point de l'axe de celui-ci différent du point de suspension. [...] On dit que le gyroscope précessionne. L'application d'une force (ici le poids) provoque le déplacement du moment cinétique du gyroscope perpendiculairement à cette force; c'est ce que l'on appelle souvent l'effet gyroscopique qui désoriente fréquemment ceux qui ont affaire pour la première fois avec le gyroscope.

Spanish

Save record 21

Record 22 2001-08-28

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

By drawing an analogy between linear and rotational dynamics, an equation describing the viscous torque acting on an object rotating in a fluid can be anticipated. Stokes’ and Newton's models of a viscous drag force are commonly used to describe the damping force acting on an object moving linearly through a fluid. This experiment demonstrates that these models can be extended to describe the viscous torque that damps the rotation of an object in a fluid. When the rotating object is round, the fluid flow is laminar; hence, the viscous torque is proportional to the angular velocity to the first power, analogous to Stokes’ model. However, when the rotating object is rough, causing the fluid flow to be turbulent, the viscous torque is proportional to the angular velocity to the second power, analogous to Newton's model. In addition, this experiment demonstrates that the proportionality constant between viscous torque and angular velocity is dependent on the shape of the object, as is the case in both Stokes’ and Newton's models.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Les gyroscopes 1 axe sont essentiellement constitués : d'une toupie [...]; d'un élément de cardan (anneau ou carter) reliant [delta] au boîtier de l'appareil, par l'intermédiaire de l'axe de sortie [...]; d'un détecteur d'écart [...]; d'un moteur-couple [...]. De plus, ils comportent éventuellement : un liquide amortisseur dans lequel baigne un carter étanche contenant la toupie; il en résulte l'application à ce carter d'un couple «visqueux» [...] étant un coefficient constant; en outre, la flottaison ainsi obtenue permet de soulager la liaison boîtier-carter, qui peut alors être constituée par des ensembles pivot-rubis; [...]

Spanish

Save record 22

Record 23 2001-08-24

English

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • River and Sea Navigation
DEF

A special kind of gyroscope that measures rotation rate around a fixed axis.

DEF

A gyroscope that is suspended in just one gimbal whose bearings form its output axis and which is restrained by a spring; rotation of the gyroscope frame about an axis perpendicular to both spin and output axes produces precession of the gimbal within the bearings proportional to the rate of rotation.

CONT

Gyrometers and gyroscopes. Gyrometers measure the angular velocity. Such measurement is based on the measure of Coriolis forces for a mobile in linear motion, when an additional rotation occurs... Gyroscopes are made of a solid body with high angular velocity around an axis of symmetry... which induces a high angular stability in presence of perturbations. Such a device is used to preserve a fixed inertial orientation, while the rest of the system in motion. It must be noted that both devices provide an information about angular velocity. The first device output is the instantaneous angular velocity, while the second device output is the integration of the angular velocity during a period of time. Angular position information can be computed from gyrometers output by integration, while angular velocity information can be computed from gyroscopes output by derivation.

French

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Navigation fluviale et maritime
DEF

Capteur gyroscopique à un ou plusieurs degrés de liberté, utilisé pour la mesure des vitesses angulaires.

CONT

Le gyroscope est un appareil capable de fournir une direction physique de référence et, corrélativement, une information de rotation angulaire, sous forme d'un écart angulaire, ou d'un angle total [...] compris entre 0 et 360 [degrés], vis-à-vis d'un référentiel absolu ou «inertiel». Le gyromètre est un appareil capable de fournir une information de vitesse angulaire, vis-à-vis d'un référentiel absolu (c'est-à-dire par rapport aux étoiles).

CONT

Tel qu'il vient d'être décrit, c'est-à-dire avec rappel élastique et amortissement visqueux [...] [le gyroscope à 1 axe] se comporte comme un gyromètre (rate gyro), c'est-à-dire un capteur de rotation instantanée absolue.

OBS

Dans un certain nombre de cas, un même appareil peut être capable de fonctionner en gyroscope ou en gyromètre. [...] Les gyroscopes et les gyromètres sont utilisés : pour la stabilisation d'une direction ou d'un référentiel mécanique, par exemple pour la stabilisation d'une caméra, d'une antenne ou d'un viseur infrarouge d'un autodirecteur de missile; pour piloter un missile ou une fusée sur sa trajectoire; en association avec des «accéléromètres» , pour déterminer la position, la vitesse et l'attitude d'un véhicule (avion, char, bateau, sous-marin, etc.). Dans ce cas, il s'agit d'un équipement appelé centrale inertielle.

Spanish

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Record 24 2001-08-23

English

Subject field(s)
  • Optics
  • Lasers and Masers
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Ship Piloting
CONT

... the ring laser gyro concept is based on the principles of general relativity, which predict that the distance around a closed optical path in a rotating frame of reference depends on the direction the path is traversed. A beam of light traveling around the path in the direction of rotation will have to travel farther than one traveling in the opposite direction of rotation, and the pathlength difference can be used as a measure of angular rotation.

French

Domaine(s)
  • Optique
  • Masers et lasers
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Pilotage des navires
CONT

Application optique dans un domaine inattendu, la navigation inertielle, le gyrolaser est un nouveau gyromètre plus fiable que son prédécesseur mécanique, et particulièrement bien adapté aux conditions d'utilisation plus dures de l'avionique militaire et spatiale. [...] Principe. Effet Sagnac. L'interféromètre de Sagnac met en jeu, sur un trajet optique fermé, deux rayons lumineux se propageant en sens contraire. La rotation du bloc optique ainsi constitué introduit alors une différence de phase. Les calculs font appel à la relativité générale, et prouvent que le calcul classique est une bonne approximation. On montre ainsi que l'écart temporel DT est proportionnel à la vitesse de rotation W. La différence de chemin optique DL = c DT entre les deux rayons contrarotatifs [s'exprime dans une formule x].

CONT

Le gyrolaser est un oscillateur double constitué d'un laser à gaz. Sa cavité résonnante, triangulaire ou carrée, et dont les sommets sont matérialisés par des miroirs, contient du plasma (hélium - néon). Elle est parcourue par les ondes, de telle sorte que le chemin optique parcouru par les ondes soit multiple de leur longueur d'onde.

PHR

Trajet optique horaire, anti-horaire.

PHR

Supplément, défaut de trajet optique.

Spanish

Save record 24

Record 25 2001-08-20

English

Subject field(s)
  • Applications of Electronics
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The axis of angular displacement between the rotor and the case that results in the maximum signal per unit of rotation from the pickoff.

Key term(s)
  • gyro pick-off axis
  • gyroscope pick-off axis
  • gyro pickoff axis
  • gyroscope pickoff axis

French

Domaine(s)
  • Applications de l'électronique
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)

Spanish

Save record 25

Record 26 2001-06-21

English

Subject field(s)
  • Stators and Rotors (Electrical Components)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

floated gyroscope... Because of the requirement that the allowable rotation angle be small(on the order of an arc-second), an electrical torquer is used to maintain the float fixed relative to the case; it is the current to the torquer that is used as the measure of angular rotation of the gyro and hence of the vehicle to which it is attached.

CONT

Attitude gyros, technically called vertical gyros because of the orientation of their spin axis, do precess, but correction is applied automatically. All attitude gyros have an automatic erection system that drives the gyro back to vertical when it precesses. The erection system detects gravity by means of a pendulous sensor that in turn opens air blast vanes on an air-driven gyro or powers electric torquer motors to drive the gyro back to vertical when it precesses.

Key term(s)
  • electric torque producing device

French

Domaine(s)
  • Stators et rotors (Composants électrotechniques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
OBS

Générateur de couple / torquer.

Spanish

Save record 26

Record 27 2001-06-21

English

Subject field(s)
  • Optics
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

In the present development, the principle of operation of the ring laser gyro will be based on the "Sagnac effect" rotating ring interferometer.

OBS

The Sagnac effect... is understood as a phase shift of one counterpropagating wave with respect to another wave of this mode in a rotating ring interferometer, the shift being directly proportional to the angular velocity of rotation, the area enclosed by the interferometer, and the wave frequency. The Sagnac effect applies to a kinematic effect of the special theory of relativity(STR) and... ensues from the relativistic law of velocity composition.

French

Domaine(s)
  • Optique
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Calcul de la différence de marche pour un interféromètre de Sagnac circulaire (lois classiques).

OBS

Le but de notre expérience est de mesurer une accélération angulaire. Pour ce faire, un interféromètre à effet Sagnac sera utilisé. Il s'agit d'un dispositif expérimental permettant l'analyse d'une figure d'interférence produite par un faisceau laser. Le faisceau est coupé en deux par un miroir semi-transparent et, à la différence de l'interféromètre de Michelson, le trajet suivi par les rayons est circulaire. Chaque rayon tourne dans un sens différent et donc, selon l'état de rotation du système, le déphasage entre les rayons est sensible à l'accélération angulaire du dispositif. Quand l'interféromètre de Michelson permet de mesurer une accélération linéaire, l'interféromètre à effet Sagnac permet de mesurer une accélération angulaire. Le principe de cet effet correspond à un effet Doppler rotationnel. Il a été découvert par Sagnac en 1913. Cet interféromètre annulaire se résume en deux formules.

Spanish

Save record 27

Record 28 2001-06-21

English

Subject field(s)
  • Lasers and Masers
  • Optics
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

... the ring laser gyro concept is based on the principles of general relativity, which predict that the distance around a closed optical path in a rotating frame of reference depends on the direction the path is traversed. A beam of light traveling around the path in the direction of rotation will have to travel farther than one traveling in the opposite direction of rotation, and the pathlength difference can be used as a measure of angular rotation.

OBS

See record "optical path."

French

Domaine(s)
  • Masers et lasers
  • Optique
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

L'interféromètre de Sagnac met en jeu, sur un trajet optique fermé, deux rayons lumineux se propageant en sens contraire. La rotation du bloc optique ainsi constitué introduit alors une différence de phase. Les calculs font appel à la relativité générale, et prouvent que le calcul classique est une bonne approximation.

OBS

Voir la fiche «trajet optique».

Spanish

Save record 28

Record 29 2001-06-21

English

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Gyro Scale Factor Error : This is an indication of the angular error which occurs during rotation. E. g. with 300 ppm scale factor error(=0. 03%) the angular error is in the area of 0. 1 degree after one revolution.

CONT

A gyro’s accuracy and performance can be judged by its output errors; for rate sensors the most important are: bias; scale factor error; noise... The scale factor error is the linear deviation of the measured rate from the true rate (normally given as a percentage of full scale).

Key term(s)
  • gyroscope scale factor error

French

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Les erreurs de mesure des gyromètres laser peuvent être représentées par des modèles mathématiques beaucoup plus simples que ceux intervenant dans l'étude des gyromètres classiques. Cela résulte essentiellement de l'insensibilité des gyromètres laser aux accélérations. La description de l'erreur d'un gyromètre laser fait intervenir : a) une erreur de zéro [...] b) une erreur imputable au blocage [...] c) une erreur de facteur d'échelle, beaucoup plus faible que dans le cas des gyromètres mécaniques, due à une stabilité imparfaite des propriétés physiques des éléments de l'appareil.

Spanish

Save record 29

Record 30 2001-06-21

English

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

... for a mechanically dithered RLG [ring laser gyro], non-linearities(sidebands) appear in the input-output scale factor curve for an input rotation rate which is a harmonic of the dither frequency... There are two disadvantages to dithering. One is that the rotation rate periodically passes through zero where lock-in occurs. This results in a "random walk" angular position error. The other is that the vibration of the gyro body may affect other components or the gyro may be affected by other vibration sources. The laser gyro need not be mechanically dithered. The same result may be achieved by optical devices.

OBS

dither: To periodically tilt from side to side.

French

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation

Spanish

Save record 30

Record 31 2001-06-21

English

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

... for a mechanically dithered RLG [ring laser gyro], non-linearities(sidebands) appear in the input-output scale factor curve for an input rotation rate which is a harmonic of the dither frequency... There are two disadvantages to dithering. One is that the rotation rate periodically passes through zero where lock-in occurs. This results in a "random walk" angular position error. The other is that the vibration of the gyro body may affect other components or the gyro may be affected by other vibration sources. The laser gyro need not be mechanically dithered. The same result may be achieved by optical devices.

OBS

dither: To periodically tilt from side to side.

Key term(s)
  • mechanically dithered ring laser gyroscope
  • mechanically dithered laser gyroscope

French

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation

Spanish

Save record 31

Record 32 2000-07-12

English

Subject field(s)
  • Geology
  • Erosion and Weathering (Geol.)
DEF

The mechanical wearing, grinding, scraping, or rubbing away (or down) of rock surfaces by friction and impact, in which the solid rock particles transported by wind, ice, waves, running water, or graving are the tools of abrasion.

CONT

Breccias are characterized by angular fragments of altered wallrock in a matrix of quartz and/or tourmaline. Generally, no rotation or mechanical abrasion of the fragments has been observed.

OBS

Compare with "corrasion."

French

Domaine(s)
  • Géologie
  • Érosion et corrosion (Géologie)
DEF

Action d'usure, d'une surface solide, produite par le frottement des particules solides entrant en contact avec cette surface.

OBS

Le mot s'applique surtout à l'action de la mer au niveau de l'estran et à certaines profondeurs.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Geología
  • Erosión y corrosión (Geología)
DEF

Acto o proceso de desgate por fricción, o los efectos resultantes de este proceso, con movimiento de detritos, ya sea debido a un curso de agua, al mar, al hielo o al viento.

Save record 32

Record 33 1999-05-11

English

Subject field(s)
  • Aircraft Piloting and Navigation
OBS

A persistent directional oscillation of an airplane.

DEF

An uncontrolled oscillation in yaw, usually at high speed, of approximately constant amplitude.

OBS

yaw :Angular rotation of an aircraft... about a vertical axis.

French

Domaine(s)
  • Pilotage et navigation aérienne
DEF

Oscillations assez rapides d'un aéronef autour de l'axe de lacet.

OBS

axe des lacets : Verticale passant par le centre de gravité de l'aéronef [...]

OBS

serpentage; reptation : termes recommandés par le Ministère de la défense de la France.

OBS

snaking : terme déconseillé par le Ministère de la défense de la France.

OBS

oscillation de lacet : terme uniformisé par le Comité d'uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - Opérations aériennes.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Pilotaje y navegación aérea
Save record 33

Record 34 1999-04-06

English

Subject field(s)
  • Atmospheric, Climatic and Meteorological Phenomena
  • Climatology
  • Hydrology and Hydrography
CONT

The planets of our Solar System formed due to two properties of interstellar clouds :rotation and turbulence. When clouds fragment during contraction, individual fragments turn this way and that, each having inherited the angular momentum(spin) of one or a few discrete whorls or eddies in the original clouds. Each cloud fragment(a potential star) would have rotated faster and faster as it contracted, owing to the physical necessity of conserving its angular momentum-much as a skater spins up when he/she folds in her/his arms. Fragments with low angular momentum form the core and fragments with high angular momentum populate a flattened disk orbiting the core, with a shape similar to many galaxies. Often the core itself is fragmented, leading to binary and multiple star systems.

French

Domaine(s)
  • Phénomènes météorologiques, climatiques et atmosphériques
  • Climatologie
  • Hydrologie et hydrographie
DEF

Lambeaux de nuage, généralement petits et irréguliers.

Spanish

Save record 34

Record 35 1998-03-21

English

Subject field(s)
  • The Eye
DEF

The angular amount of convergence required for binocular fixation of a point on the median line 1 m from the centers of rotation of each eye.

OBS

Obsolete unit of convergence.

French

Domaine(s)
  • Oeil
DEF

Unité de convergence, égale à l'inverse de la distance (exprimée en mètres) séparant le point de fixation (point de convergence des lignes de visée) se trouvant dans le plan médian et la ligne de base des deux yeux.

OBS

Source MVISI-F : Le nouveau dictionnaire de la vision par Michel Millodot, Médiacom Vision Éditeur, 1997.

Spanish

Save record 35

Record 36 1996-03-21

English

Subject field(s)
  • Advanced Technology Weapons
  • Electronic Circuits Technology
  • Lasers and Masers
CONT

As the gyro rotates, its body rotates relative to the standing wave, so angular rotation can be measured by observing the changes in the detector outputs.

French

Domaine(s)
  • Armes de haute technicité
  • Technologie des circuits électroniques
  • Masers et lasers
CONT

Si l'on fait tourner le gyro, son boîtier tourne par rapport à l'onde stationnaire qui reste fixe dans l'espace, de sorte que l'on peut mesurer la rotation angulaire en observant les variations du signal de sortie des détecteurs.

Spanish

Save record 36

Record 37 1992-12-31

English

Subject field(s)
  • Physics
  • Climatology
DEF

The product of the linear velocity of a body rotating about an axis and its perpendicular distance from the axis.

OBS

The absolute angular momentum of an air parcel, per unit mass, is the sum of its angular momentum relative to the Earth and the angular momentum due to the Earth's rotation.

French

Domaine(s)
  • Physique
  • Climatologie
DEF

Produit de la vitesse linéaire d'un corps en rotation autour d'un axe par sa distance perpendiculairement à l'axe.

OBS

La quantité de mouvement angulaire absolue d'une particule d'air, par unité de masse, est la somme de sa quantité de mouvement angulaire par rapport à la Terre et de la quantité de mouvement angulaire due à la rotation terrestre.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Física
  • Climatología
DEF

Producto de la velocidad lineal de un cuerpo que gira alrededor de un eje por su distancia perpendicular al eje.

OBS

El impulso angular absoluto de una partícula de aire, por masa unitaria, es la suma de su impulso angular con relación a la Tierra y de su impulso angular debido a la rotación de la Tierra.

Save record 37

Record 38 1992-12-31

English

Subject field(s)
  • Atmospheric Physics
  • Scientific Measurements and Analyses
DEF

... the sum of its angular momentum relative to the Earth and the angular momentum due to the Earth's rotation.

OBS

angular momentum: The product of the linear velocity of a body rotating about an axis and its perpendicular distance from the axis.

Key term(s)
  • air parcel’s absolute angular momentum per unit mass
  • absolute angular momentum per unit mass

French

Domaine(s)
  • Physique de l'atmosphère
  • Mesures et analyse (Sciences)
DEF

[...] somme de sa quantité de mouvement angulaire par rapport à la Terre et de la quantité de mouvement angulaire due à la rotation terrestre.

OBS

quantité de mouvement angulaire : Produit de la vitesse linéaire d'un corps en rotation autour d'un axe par sa distance perpendiculairement à l'axe.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Física de la atmósfera
  • Medición y análisis (Ciencias)
DEF

[...] la suma de su impulso angular con relación a la Tierra y de su impulso angular debido a la rotación de la Tierra.

OBS

impulso angular: Producto de la velocidad lineal de un cuerpo que gira alrededor de un eje por su distancia perpendicular al eje.

Save record 38

Record 39 1992-09-16

English

Subject field(s)
  • Radiography (Medicine)
  • Musculoskeletal System
DEF

Shear fractures of the spine are identified by the presence of translational displacement without evidence of rotation, of a wedge fracture, or of angular displacement to suggest flexion. These fractures are unstable, and neurological deficit is common. [From WORTH, 1986, p. 325. ]

French

Domaine(s)
  • Radiographie (Médecine)
  • Appareil locomoteur (Médecine)
DEF

La fracture par cisaillement et la fracture par rotation du rachis constituent les fractures les plus instables et comportent le plus grand risque médullaire. [D'après EMSQU, 31038, A10, 1987, p. 36.]

OBS

source c : EMSQU, 31038, A10, 1987, p. 36.

Spanish

Save record 39

Record 40 1982-07-10

English

Subject field(s)
  • Cartography
DEF

The process of projecting a photograph(mathematically, graphically, or photographically) from its plane onto another plane by translation, rotation, and/or scale change. The projection is made onto a plane determined by the angular relations of the camera axes and not necessarily onto a horizontal plane.

French

Domaine(s)
  • Cartographie

Spanish

Save record 40

Record 41 1981-03-25

English

Subject field(s)
  • Mechanical Transmission Systems
OBS

Connection which permits angular displacement of pipelines at the point of connection but do not permit continuous rotation.

French

Domaine(s)
  • Transmissions mécaniques
OBS

Permet un débattement des tuyauteries au point de raccordement mais pas une rotation continue.

Spanish

Save record 41

Record 42 1980-01-29

English

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Satellite Telecommunications
OBS

With programmed tracking, data on the satellite trajectory are fed into the memory of... a linear interpolator... the angular co-ordinates of discrete points are transformed into continuously varying form in line with the movement of the satellite corresponding to the rotation angle of the selsyns which synchronously control the antenna movement.

French

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Télécommunications par satellite
OBS

Lorsqu'on utilise le système de pointage programmé, on introduit, dans la mémoire d'un [...] interpolateur linéaire, des données sur la trajectoire d'un satellite [...]. Les mouvements de l'antenne sont commandés en synchronisme par des selsyns, à la sortie de l'interpolateur linéaire, les coordonnées angulaires des points discrets de la trajectoire sont transformées en un angle de rotation des selsyns qui varie de façon continue en fonction du déplacement du satellite.

Spanish

Save record 42

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