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Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

The cost functions used within predictive dynamics are similar to those used with optimization-based posture prediction. The goal of these functions is to drive the motion prediction based on minimizing factors, like energy and effort. This minimization must still adhere to all constraints specified for the particular motion. The distinguishing constraint of predictive dynamics is that it incorporates the general equations of motion. These equations describe the dynamics of our world, and attempt to solve for an unknown motion and the forces behind it.  1, record 1, English, - motion%20prediction

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

motion prediction: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 1, English, - motion%20prediction

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La prédiction de mouvement devient importante en robotique dès lors qu'un système robotique évolue dans un environnement dynamique au milieu de mobiles dont il ne connaît pas a priori le comportement futur. Tout processus décisionnel, qu'il soit réactif ou délibératif, raisonne, à plus ou moins long terme, sur le futur pour décider quoi faire.  1, record 1, French, - pr%C3%A9diction%20de%20mouvement

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

prédiction de mouvement; prédiction de mouvements; prédiction des mouvements : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  4, record 1, French, - pr%C3%A9diction%20de%20mouvement

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La planificación de la ruta de un robot se inicia con la captura de información del entorno que lo rodea, junto con su orientación y coordenadas x/y […]; el paso a seguir es la percepción y control, donde se aplican filtros que depuran los datos obtenidos y eliminan posibles errores, y permiten conseguir una correcta predicción del movimiento. Entre los modelos de filtros a implementar se encuentra el filtro de Kalman, el cual se centra en el álgebra vectorial y consiste en una técnica recursiva que permite conseguir la trayectoria adecuada de un robot mediante predicción y corrección […] Sus bases teóricas se centran en la teoría de mínimos cuadrados, la teoría de probabilidad, los sistemas dinámicos, los sistemas estocásticos y el álgebra lineal […]; su aplicación se muestra en múltiples áreas, tales como la navegación, [...] los sistemas de información geográfica, el modelamiento y la manufactura, lo que señala la importancia de los estudios realizados en este método y en particular de su aplicación a la robótica móvil.  1, record 1, Spanish, - predicci%C3%B3n%20del%20movimiento

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

The motion of free-floating space robots is characterized by non-holonomic constraints, i. e., non-integrable rate constraint equations. These constraints originate from the principles of conservation of angular momentum. It is well known that these rate constraints can also be written to form an input-affine drift-less control system. Trajectory planning of these systems is extremely challenging and computation intensive since the motion must satisfy differential constraints. Under certain conditions, these drift-less control systems can be shown to be differentially flat.  1, record 2, English, - free%2Dfloating%20space%20robot

Record number: 2, Textual support number: 2 CONT

To date, most of the research on the control of space robots has centered on "free-floating" robots. Free-floating robots are defined as space robots where the satellite base position and orientation are unactuated. Without base actuation, no external forces or torques act upon the system when the end-effector is not in contact with the work environment. The linear and angular momenta of the system are conserved, so the spacecraft base moves in reaction to commanded arm motion.  2, record 2, English, - free%2Dfloating%20space%20robot

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

free-floating space robot; free-floating robot: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  3, record 2, English, - free%2Dfloating%20space%20robot

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

robot spatial flottant librement : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  1, record 2, French, - robot%20spatial%20flottant%20librement

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Los robots espaciales utilizados en órbita pueden ser de dos tipos básicamente, los robots de vuelo libre[,] cuya posición de la base se puede controlar y mover libremente[,] y los robots flotantes[,] en los cuales no se puede controlar la posición de la base.  1, record 2, Spanish, - robot%20flotante

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

An instanton(or pseudoparticle) is a notion appearing in theoretical and mathematical physics. An instanton is a classical solution to equations of motion with a finite, non-zero action, either in quantum mechanics or in quantum field theory. More precisely, it is a solution to the equations of motion of the classical field theory on a Euclidean spacetime.  2, record 3, English, - instanton

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

[...] le terme «instantons» fait référence à des solutions localisées d'action finie des équations classiques de champs euclidiens d'une théorie, où on entend par théorie le domaine d'application desdites équations, par exemple les théories quantique ou classique des champs, les théories de jauges, etc. qui s'avèrent d'ailleurs à être des exemples typiques en physique des particules.  1, record 3, French, - instanton

Record 3,  Textual support,  Spanish

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

... a numerical model which simulates both atmospheric and oceanic motions and temperatures and which takes into account the effects of each component on the other.  5, record 4, English, - atmosphere%2Docean%20general%20circulation%20model

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Complex computer simulations are... essential for understanding climate change. Computers allow scientists to model the many interactions between different components of the climate system. The most detailed projections are based on coupled atmosphere-ocean general circulation models(AOGCMs). These are similar to the models used to predict the weather, in which the physical laws governing the motion of the atmosphere are reduced to systems of equations to be solved on supercomputers.  6, record 4, English, - atmosphere%2Docean%20general%20circulation%20model

Record 4,  Textual support,  French

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Pour éviter qu'un modèle couplé atmosphère-océan de la circulation générale n'indique des conditions climatiques irréalistes, on peut appliquer des termes d'ajustement aux flux de chaleur et d'humidité atmosphère-océan [...] avant de les introduire dans le modèle océan et atmosphère.  5, record 4, French, - mod%C3%A8le%20coupl%C3%A9%20oc%C3%A9an%2Datmosph%C3%A8re

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

Los modernos modelos climáticos consisten en modelos acoplados -de las corrientes generales del océano y de la atmósfera (CGCMs) que integran las ecuaciones básicas dinámicas de los fluidos- y dan como resultado la simulación tridimensional del flujo de los fluidos (aire-agua) y sus transportes asociados de masa, calor y otras propiedades con una resolución típica de unos pocos cientos de kilómetros.  2, record 4, Spanish, - modelo%20clim%C3%A1tico%20acoplado%20atm%C3%B3sfera%2Doc%C3%A9ano

Record 5,  Textual support,  English

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

A computer simulation technique where the time evolution of a set of interacting atoms is followed by integrating their equations of motion.  2, record 5, English, - molecular%20dynamics

Record 5,  Textual support,  French

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

Technique de simulation numérique dans laquelle les équations du mouvement sont résolues pour un ensemble d'atomes ou de molécules.  3, record 5, French, - dynamique%20mol%C3%A9culaire

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

[...] la dynamique moléculaire est un outil extrêmement puissant permettant d'aider à la compréhension des phénomènes dans des domaines aussi variés que la science des matériaux, la chimie ou la mécanique.  4, record 5, French, - dynamique%20mol%C3%A9culaire

Record 5,  Textual support,  Spanish

Record 6,  Textual support,  English

Record number: 6, Textual support number: 1 DEF

The motions of individual atoms within a protein molecule. These motions are random, very fast and rarely cover more than 0.5 A. The energy for these motions comes from the kinetic energy inherent in the protein as a function of temperature.  2, record 6, English, - atomic%20fluctuation

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

Since a globular protein has its atoms packed close together, the atomic fluctuations are restricted. Nevertheless, the combination of many small local motions can produce large-scale, more global displacements of one part of a protein with respect to another.  3, record 6, English, - atomic%20fluctuation

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

The first step toward understanding the role of atomic fluctuations in protein function is to determine the nature of the fluctuations themselves. This includes the study of their magnitude(how large they are), their probability(how often they occur) and their time scale(how long they take). The most direct approach to protein dynamics is to treat each atom in the protein as a particle responding to forces in the way prescribed by Newtonian physics, in accord with Newton's equations of motion.  3, record 6, English, - atomic%20fluctuation

Record 6,  Textual support,  French

Record number: 6, Textual support number: 1 DEF

Mouvement des atomes dans une protéine. Les mouvements de plus grande amplitude sont ceux des atomes situés à la surface des protéines, car les atomes y sont moins tassés : alors que les atomes du cœur d'une protéine se déplacent au plus de 0,05 nanomètre (longueur du même ordre de grandeur que le rayon d'un atome), les atomes de surface peuvent parcourir des distances quatre fois plus longues.  2, record 6, French, - mouvement%20atomique

Record 6,  Textual support,  Spanish

Record 7,  Textual support,  English

Record number: 7, Textual support number: 1 DEF

The layer immediately next to a fixed boundary in which laminar flow prevails.  4, record 7, English, - laminar%20boundary%20layer

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Aircraft ... in general, ... are not certified to fly with any contamination [(e.g. possible contaminants: frost, squashed bugs, anti-icing fluids, etc.)] on the lift and control surfaces. However, ... small amounts of surface contamination usually result in roughness. This causes local changes in the pressure gradient in the boundary layer and can cause turbulence in a laminar flow boundary layer or complete flow separation from the surface.  3, record 7, English, - laminar%20boundary%20layer

Record number: 7, Textual support number: 2 CONT

Above a surface, a laminar layer will develop and fluid velocity will increase with distance from the surface, but not indefinitely. At some point, flow will become turbulent, with the laminar sublayer separating the turbulent layer from the surface. In the real world, most laminar boundary layers are extremely thin (order of 1 mm), but can be of biological importance, for example, next to plant leaves or as invertebrate refuges in streams.  5, record 7, English, - laminar%20boundary%20layer

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

... flow is smooth and nonturbulent.  5, record 7, English, - laminar%20boundary%20layer

Record number: 7, Textual support number: 2 OBS

The equations of motion of the fluid in the laminar boundary layer are the Navier-Stokes equations containing only the inertia and molecular viscosity terms.  6, record 7, English, - laminar%20boundary%20layer

Record 7,  Textual support,  French

Record number: 7, Textual support number: 1 DEF

Couche voisine d'une surface limite donnée dans laquelle les forces de viscosité moléculaire sont grandes parce que le gradient de vitesse normal à la surface limite est élevé.  2, record 7, French, - couche%20limite%20laminaire

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

La présence d'une couche limite laminaire à la surface de notre peau limite notamment nos échanges de chaleur avec l'air extérieur et permet de maintenir la température de surface de nos mains ou de notre figure à une valeur voisine de 30 °C même si l'air extérieur est froid.  3, record 7, French, - couche%20limite%20laminaire

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

Les équations du mouvement du fluide dans la couche limite laminaire sont les équations de Navier-Stokes ne contenant que les termes d'inertie et de viscosité moléculaire.  2, record 7, French, - couche%20limite%20laminaire

Record 7,  Textual support,  Spanish

Record number: 7, Textual support number: 1 DEF

Capa inmediata a una superficie límite dada en la cual son elevadas las fuerzas de viscosidad molecular porque es alto el gradiente de velocidad normal a la superficie límite.  1, record 7, Spanish, - capa%20l%C3%ADmite%20laminar

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

Las ecuaciones de movimiento del fluido en la capa límite laminar son las de Navier-Stokes, que contienen sólo los términos de inercia y de viscosidad molecular.  1, record 7, Spanish, - capa%20l%C3%ADmite%20laminar

Record 8,  Textual support,  English

Record number: 8, Textual support number: 1 DEF

A transformation that replaces the time coordinate t by its negative-t in the equations of motion of a dynamical system.  2, record 8, English, - time%2Dreversal%20transformation

Record 8,  Textual support,  French

Record 8,  Textual support,  Spanish

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

Si aceptamos que la simetría bajo las transformaciones de paridad y de inversión temporal se mantiene en un material, deberemos concluir que las cuasipartículas que se arrollan mutuamente en sentido horario poseerán la misma amplitud que las partículas que lo hagan en sentido antihorario [...  1, record 8, Spanish, - transformaci%C3%B3n%20de%20inversi%C3%B3n%20temporal

Record 9,  Textual support,  English

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

R-matrix theory is one of the standard techniques to calculate atomic properties. It can be applied to many other systems as well, since it was originally developed to describe problems in nuclear physics. Cold collisions, of the type appearing in Bose-Einstein condensates, can also be described in R-matrix theory. Although the basic equations of motion for the systems are different, they share a common philosophy known as the R-matrix approach.  1, record 9, English, - R%2Dmatrix%20theory

Record 9,  Textual support,  French

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

Il existe une théorie des réactions nucléaires, la théorie de la matrice R, «The R matrix Theory» due à Wigner et Eisenbud, qui fournit une expression des sections efficaces d'une réaction nucléaire associant la voie d'entrée à une voie de sortie. Cette théorie a été développée dans le cadre de la mécanique quantique. Il s'agit donc, comme pour le cas des nucléons dans le noyau, de résoudre l'équation de Schrödinger.  1, record 9, French, - th%C3%A9orie%20de%20la%20matrice%20R

Record 9,  Textual support,  Spanish

Record 10,  Textual support,  English

Record number: 10, Textual support number: 1 DEF

Numerical representation of the atmosphere and its phenomena over the entire Earth, using the equations of motion and including radiation, photochemistry, and the transfer of heat, water vapour, and momentum.  3, record 10, English, - general%20circulation%20model

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

Reproduced from "Titles, Names and Acronyms related to the activities of the International Oceanographic Commission of Unesco", with the authorization of Unesco.  4, record 10, English, - general%20circulation%20model

Record 10,  Textual support,  French

Record number: 10, Textual support number: 1 DEF

Modèle numérique de l'atmosphère et de ses phénomènes sur la Terre entière, utilisant les équations du mouvement et prenant en compte le rayonnement, la photochimie, et les transferts de chaleur, de vapeur d'eau et de quantité de mouvement.  3, record 10, French, - mod%C3%A8le%20de%20circulation%20g%C3%A9n%C3%A9rale

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

Concrètement, un modèle de circulation générale de l'atmosphère se compose de différents programmes qui représentent les processus réels de l'atmosphère.  4, record 10, French, - mod%C3%A8le%20de%20circulation%20g%C3%A9n%C3%A9rale

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

Reproduit de «Titles, Names and Acronyms related to the activities of the International Oceanographic Commission of Unesco», avec l'autorisation de l'Unesco.  5, record 10, French, - mod%C3%A8le%20de%20circulation%20g%C3%A9n%C3%A9rale

Record 10,  Textual support,  Spanish

Record number: 10, Textual support number: 1 DEF

Representación global numérica de la atmósfera y de sus fenómenos en toda la Tierra, utilizando las ecuaciones de movimiento e incluyendo la radiación, la fotoquímica, las transferencias de calor y vapor de agua, y la cantidad de movimiento.  2, record 10, Spanish, - modelo%20de%20circulaci%C3%B3n%20general

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

Reproducido del "Titles, Names and Acronyms related to the activities of the International Oceanographic Commission of Unesco", con la autorización de Unesco.  1, record 10, Spanish, - modelo%20de%20circulaci%C3%B3n%20general

Record 11,  Textual support,  English

Record number: 11, Textual support number: 1 DEF

A suspension of solids in an upward-moving current of water or air, whereby the support given to the particles reduces the internal friction between them to such an extent that the suspension acquires fluid or partially-fluid properties.  2, record 11, English, - fluidized%20suspension

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

[Roy Jackson. Princeton University. ] My main current interest is in developing equations of change that describe the motion of a granular material and the fluid that occupies its interstices, and using these equations in the solution of problems of practical importance, such as fluidized beds; standpipe flow and particle circulation systems; shear flows, chutes, and landslides; and transport of gas and particles in pipes. We have been successful in elucidating the structures that dominate the behavior of fluidized suspensions and in applying these insights to practical flows.  3, record 11, English, - fluidized%20suspension

Record 11,  Textual support,  French

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

Nous utilisons depuis un certain nombre d'années le lit fluidisé comme un outil d'étude de la sédimentation de particules macroscopiques (de rayon R >> 1µm) dans un fluide visqueux (sédimentation à faible nombre de Reynolds particulaire). Le lit fluidisé, dans lequel un écoulement ascendant de fluide compense, en moyenne, la sédimentation des particules, permet en effet d'obtenir une suspension stationnaire dans le référentiel du laboratoire (pas de vitesse moyenne des particules), avec de plus une concentration contrôlable simplement par le débit imposé dans le lit. Dans un tel système, la «vitesse de convection» de la suspension (vitesse de la suspension moyennée en volume, indépendamment de la nature de la phase, solide ou liquide) est égale en moyenne à la vitesse débitante imposée dans le lit, mais présente dans une section horizontale, un profil non-trivial, dont la connaissance est une étape clé de la description des suspensions fluidisées.  1, record 11, French, - suspension%20fluidis%C3%A9e

Record 11,  Textual support,  Spanish

Record 12,  Textual support,  English

Record number: 12, Textual support number: 1 DEF

Method in which an approximate solution of the equations governing atmospheric motion is obtained by superposing a small disturbance on a steady state.  4, record 12, English, - perturbation%20method

Record 12,  Textual support,  French

Record number: 12, Textual support number: 1 DEF

Méthode dans laquelle on obtient une solution approchée des équations du mouvement atmosphérique en superposant une faible perturbation à un régime stationnaire.  3, record 12, French, - m%C3%A9thode%20des%20perturbations

Record 12,  Textual support,  Spanish

Record number: 12, Textual support number: 1 DEF

Método para obtener una solución aproximada de las ecuaciones del movimiento atmosférico basado en superponer una pequeña perturbación sobre un régimen estacionario dado.  1, record 12, Spanish, - m%C3%A9todo%20de%20las%20perturbaciones

Record 13,  Textual support,  English

Record number: 13, Textual support number: 1 DEF

A surface separating two fluids, across which there is a discontinuity of some fluid property, such as density, velocity, etc., or of some derivative of one of these properties in a direction normal to the interface.  3, record 13, English, - internal%20boundary%20layer

Record number: 13, Textual support number: 1 CONT

Internal boundary layers are associated with the horizontal advection of air across a discontinuity in some property of the surface (e.g., aerodynamic roughness length or surface heat flux) and can be viewed as layers in which the atmosphere is adjusting to new surface properties.  2, record 13, English, - internal%20boundary%20layer

Record number: 13, Textual support number: 1 OBS

... the equations of motion do not apply at the interface but are replaced by the kinematic and dynamic boundary conditions.  3, record 13, English, - internal%20boundary%20layer

Record 13,  Textual support,  French

Record number: 13, Textual support number: 1 DEF

Surface de séparation de deux fluides caractérisée par une discontinuité d'une propriété de ces fluides, telle que densité, vitesse, etc., ou d'une dérivée quelconque d'une de ces propriétés dans une direction normale à l'interface.  1, record 13, French, - couche%20limite%20interne

Record number: 13, Textual support number: 1 OBS

Les équations du mouvement ne s'appliquent donc pas à l'interface; elles sont remplacées par les conditions aux limites cinématiques et dynamiques.  1, record 13, French, - couche%20limite%20interne

Record 13,  Textual support,  Spanish

Record number: 13, Textual support number: 1 DEF

Superficie de separación entre dos fluidos en la que hay una discontinuidad de alguna propiedad del fluido, como la densidad, la velocidad, etc., o de algún derivado de una de esas propiedades en una dirección normal al interfaz.  1, record 13, Spanish, - capa%20l%C3%ADmite%20interna

Record number: 13, Textual support number: 1 OBS

Por consiguiente, las ecuaciones de movimiento no se aplican al interfaz, sino que son sustituidas por las condiciones límites cinemáticas y dinámicas.  1, record 13, Spanish, - capa%20l%C3%ADmite%20interna

Record 14,  Textual support,  English

Record number: 14, Textual support number: 1 DEF

Equations of motion : A set of hydrodynamical equations describing the motion of a fluid resulting from the forces on the individual particles within it.  2, record 14, English, - equation%20of%20motion

Record 14,  Textual support,  French

Record number: 14, Textual support number: 1 DEF

Équations du mouvement : Ensemble des équations hydrodynamiques qui décrivent le mouvement d'un fluide causé par les forces agissant sur les diverses particules qui le composent.  2, record 14, French, - %C3%A9quation%20du%20mouvement

Record 14,  Textual support,  Spanish

Record number: 14, Textual support number: 1 DEF

Conjunto de ecuaciones hidrodinámicas que describen el movimiento de un fluido causado por las fuerzas que actúan sobre las distintas partículas que lo componen.  1, record 14, Spanish, - ecuaci%C3%B3n%20del%20movimiento

Record 15,  Textual support,  English

Record number: 15, Textual support number: 1 DEF

filtered equations : A system of approximate hydrodynamical equations from which certain families of solutions [that is certain classes of wave motion(e. g. sound waves or gravity waves) ] of the original equations, normally corresponding to timescales shorter than those of interest, are automatically excluded.  2, record 15, English, - filtered%20equation

Record number: 15, Textual support number: 1 CONT

The first numerical weather prediction models used the quasi-geostrophic or Q-G approximation, which consists of using the geostrophic wind for the actual wind everywhere except when computing divergence. The Q-G approximation eliminates both sound and gravity waves as solutions to the equations of motion. The Q-G equations are often referred to as the filtered equations since they filter out sound and gravity waves. This allows a larger time step to be used, as well as eliminating the problem of balancing the initial conditions.  3, record 15, English, - filtered%20equation

Record 15,  Textual support,  French

Record number: 15, Textual support number: 1 DEF

équations filtrées : Approximation introduite dans les équations du mouvement en vue d'exclure de leurs solutions certaines classes de mouvement ondulatoire (p. ex. ondes acoustiques et ondes de gravité).  2, record 15, French, - %C3%A9quation%20filtr%C3%A9e

Record number: 15, Textual support number: 1 CONT

L'utilisation des équations filtrées. Les premiers modèles numériques utilisés de façon opérationnelle reposaient sur l'approximation quasi géostrophique qui impose une relation diagnostique - c'est-à-dire indépendante du temps - entre le champ de pression et le champ de vent, ce qui diminue le nombre de degrés de liberté du modèle. Cette approximation a également pour effet de ne conserver comme solutions que les ondes lentes, dites ondes de Rossby, et de supprimer les ondes d'inertie-gravité à propagation rapide; elle permet ainsi d'utiliser un pas de temps relativement grand, compatible avec la condition CFL [condition de Courant, Friedrichs et Lewy]. En raison de l'effet de filtrage ainsi obtenu, les équations simplifiées ont pris le nom d'équations filtrées. [...] Dans les années soixante et jusqu'au milieu des années soixante-dix, les modèles reposant sur les équations filtrées ont été largement employés par les services météorologiques les plus développés [...]  3, record 15, French, - %C3%A9quation%20filtr%C3%A9e

Record 15,  Textual support,  Spanish

Record number: 15, Textual support number: 1 DEF

Aproximación de las ecuaciones de movimiento ideada para excluir de entre sus soluciones ciertos tipos de ondas (por ejemplo, ondas sonoras u ondas gravitatorias).  1, record 15, Spanish, - ecuaci%C3%B3n%20filtrada

Record 16,  Textual support,  English

Record number: 16, Textual support number: 1 DEF

A condition of a two-degree-of-freedom gyro wherein the alignment of the spin axis with an axis-of-freedom deprives the gyro of a degree-of-freedom and, therefore, of its useful properties.  2, record 16, English, - gimbal%20lock

Record number: 16, Textual support number: 1 CONT

Gimbal lock is peculiar to a three-axis, three gimbal platform. In this condition, two of the gimbals become aligned when the elevation angle, say [theta], reaches 90°. The equations of motion in this case are no longer analytic, and the gimbals provide only two-degrees-of-freedom. Gimbal lock is avoided in a four-gimbal, all-attitude platform, thus maintaining orthogonality in the two inner gimbals.  3, record 16, English, - gimbal%20lock

Record 16,  Textual support,  French

Record number: 16, Textual support number: 1 CONT

La rotation précise sans verrouillage du cardan (gimbal lock) est assurée par l'interpolation des quaternions.  1, record 16, French, - verrouillage%20du%20cardan

Record 16,  Textual support,  Spanish

Record 17,  Textual support,  English

Record number: 17, Textual support number: 1 DEF

The assumption of geostrophic equilibrium used in certain contexts of the equations of motion, but not in others.  2, record 17, English, - quasi%2Dgeostrophic%20approximation

Record number: 17, Textual support number: 1 OBS

It has the effect, among others, of simplifying the equations of motion and of eliminating small-scale features of the motion. It was often used in early numerical forecast models.  2, record 17, English, - quasi%2Dgeostrophic%20approximation

Record 17,  Textual support,  French

Record number: 17, Textual support number: 1 DEF

Hypothèse de l'équilibre géostrophique utilisée dans certaines équations particulières du mouvement, mais pas dans d'autres.  2, record 17, French, - approximation%20quasi%20g%C3%A9ostrophique

Record number: 17, Textual support number: 1 OBS

Elle a pour effet, entre autres, de simplifier les équations du mouvement et d'en éliminer des phénomènes de petite échelle. Elle était souvent utilisée par le passé dans les modèles de prévision numérique.  2, record 17, French, - approximation%20quasi%20g%C3%A9ostrophique

Record 17,  Textual support,  Spanish

Record number: 17, Textual support number: 1 DEF

Uso de la hipótesis del equilibrio geostrófico en ciertos aspectos de las ecuaciones del movimiento pero no en otros.  1, record 17, Spanish, - aproximaci%C3%B3n%20casi%20geostr%C3%B3fica

Record number: 17, Textual support number: 1 OBS

Esta hipótesis tiene, entre otros efectos, la simplificación de las ecuaciones del movimiento y la supresión de las características del movimiento de escala pequeña. Se utilizaba con frecuencia en los modelos de predicción numérica iniciales.  1, record 17, Spanish, - aproximaci%C3%B3n%20casi%20geostr%C3%B3fica

Record 18,  Textual support,  English

Record number: 18, Textual support number: 1 CONT

With the exception of vorticity, which is assumed to have completely dissipated during descent, the same conservation and motion equations used for convective descent are applicable, but they are now written for either a spheroid or an ellipsoid-depending on whether the cloud stalls in the water column or hits the bottom.  1, record 18, English, - motion%20equation

Record 18,  Textual support,  French

Record number: 18, Textual support number: 1 CONT

Cependant, les équations de conservation de masse et de mouvement demeurent mais elles sont maintenant appliquées à une autre configuration; ellipsoïde ou sphéroïde selon les conditions d'arrêt de la descente.  1, record 18, French, - %C3%A9quation%20de%20mouvement

Record 18,  Textual support,  Spanish

Record 19,  Textual support,  English

Record number: 19, Textual support number: 1 DEF

A transformation which occurs among the coordinates and momenta describing the state of a classical dynamical system and which leaves the form of Hamilton's equations of motion unchanged.  2, record 19, English, - canonical%20mapping

Record number: 19, Textual support number: 1 OBS

In mathematics, any function which has a standard form, depending on the context.  2, record 19, English, - canonical%20mapping

Record 19,  Textual support,  French

Record 19,  Textual support,  Spanish

Record 20,  Textual support,  English

Record number: 20, Textual support number: 1 DEF

An approximation used in atmospheric modelling which neglects variations in the fluid density except in the buoyancy forcing term of the equations of motion.  2, record 20, English, - Boussinesq%20approximation

Record number: 20, Textual support number: 1 CONT

The Boussinesq approximation is basically an assumption of moderate heating reasonably valid in usual experimental situations .... Mechanically, the fluid can be treated as incompressible and all density fluctuations neglected except in the buoyancy term.  3, record 20, English, - Boussinesq%20approximation

Record 20,  Textual support,  French

Record number: 20, Textual support number: 1 DEF

Approximation utilisée dans les modèles atmosphériques qui néglige, dans les équations du mouvement, les variations de la densité du fluide, sauf dans le terme de poussée hydrostatique.  2, record 20, French, - approximation%20de%20Boussinesq

Record number: 20, Textual support number: 1 CONT

L'approximation de Boussinesq repose essentiellement sur une hypothèse de chauffage modéré, raisonnablement valide dans les configurations expérimentales habituelles [...] Du point de vue mécanique, le fluide peut être considéré comme incompressible et toutes les fluctuations de densité négligeables excepté dans le terme de poussée d'Archimède.  3, record 20, French, - approximation%20de%20Boussinesq

Record 20,  Textual support,  Spanish

Record number: 20, Textual support number: 1 DEF

Aproximación utilizada en los modelos atmosféricos por la cual se acepta que las variaciones de densidad de un fluido son despreciables en todos los términos de las ecuaciones de movimiento, excepto en aquellos donde aparece el empuje ascensional.  2, record 20, Spanish, - aproximaci%C3%B3n%20de%20Boussinesq

Record 21,  Textual support,  English

Record number: 21, Textual support number: 1 DEF

A coupling of real gas effects with the equations of motion to include the thermochemical rate process for chemical and energy exchange phenomena.  2, record 21, English, - computational%20aerothermodynamics

Record 21,  Textual support,  French

Record 21,  Textual support,  Spanish

Record 22,  Textual support,  English

Record number: 22, Textual support number: 1 OBS

An idealized treatment of a fluid between two large parallel plates(to permit ignoring edge effects) of area A, separated by a distance h. If one plate moves relative to the other with a constant velocity V, requiring a force F acting in the direction of movement, and the density, pressure, and viscosity throughout the fluid are constant, the Newtonian equation can be coupled with the equations of motion and of continuity to show that the velocity gradient in the fluid is constant... This idealized case(simple shear) is sometimes used to define shear viscosity.  1, record 22, English, - simple%20shear

Record 22,  Textual support,  French

Record number: 22, Textual support number: 1 OBS

Un traitement idéalisé d'un fluide entre deux grandes plaques parallèles (qui permettent d'ignorer les effets de bords), de superficie A et séparées par une distance h. Si pour déplacer l'une des plaques par rapport à l'autre, avec une vitesse constante V, il faut appliquer une force F agissant dans la direction opposée à celle du mouvement alors que la densité, la pression et la viscosité de l'ensemble du fluide restent constants, l'équation de Newton peut être couplée aux équations de mouvement et de continuité pour montrer que le gradient de la vitesse dans le fluide reste constant [...] Ce cas idéalisé (cisaillement simple) est quelquefois utilisé pour définir la viscosité de cisaillement.  1, record 22, French, - cisaillement%20simple

Record 22,  Textual support,  Spanish

Record 23,  Textual support,  English

Record number: 23, Textual support number: 1 DEF

Conservation of surface and volume in phase space.  2, record 23, English, - area%20conservation

Record number: 23, Textual support number: 1 CONT

The word "area" is generalized in the usual way to the measure of a two-dimensional space. The element of a given area will continue to occupy a surface of the same measure during evolution. This property of Hamiltonian systems is much more restrictive than simple conservation of energy or reversibility of equations of motion. It entails the conservation of volume in phase space.  2, record 23, English, - area%20conservation

Record number: 23, Textual support number: 1 OBS

See conservative vs. dissipation system.  3, record 23, English, - area%20conservation

Record 23,  Textual support,  French

Record number: 23, Textual support number: 1 DEF

Propriété d'un système dynamique en mouvement, qui lui permet de garder la surface des conditions initiales, mais pas nécessairement la même forme, quel que soit le temps.  2, record 23, French, - conservation%20des%20aires

Record number: 23, Textual support number: 1 PHR

La conservation des aires subsiste par renversement du temps.  2, record 23, French, - conservation%20des%20aires

Record 23,  Textual support,  Spanish

Record 24,  Textual support,  English

Record number: 24, Textual support number: 1 CONT

Up until now the envelope equations have been written for a laterally unbounded system. The presence of side boundaries that confine the system can modify the instability mechanism. For example, in convection, viscous friction at a lateral wall increases the damping, which inhibits the instability. By contrast, a thermal perturbation in the wall or simply a difference of thermal conductivity between the fluid and the wall, can build up a horizontal temperature gradient that may induce a fluid motion, thus encouraging the instability. In both cases, we expect lateral boundary effects to impose modulations and act as boundary conditions on the envelope.  1, record 24, English, - lateral%20boundary%20effect

Record 24,  Textual support,  French

Record number: 24, Textual support number: 1 CONT

Effets de bords. Jusqu'à présent, les équations d'enveloppe ont été écrites et leurs propriétés analysées pour un système latéralement illimité. La présence de bords confinant celui-ci peut modifier le mécanisme d'instabilité. En convection par exemple, la friction visqueuse sur une paroi latérale contribue à l'amortissement, ce qui inhibe l'instabilité. Au contraire, une perturbation thermique dans la paroi ou simplement une différence de conductivité thermique entre fluide et paroi latérale peuvent provoquer l'apparition d'un gradient de température horizontal qui induit le mouvement et donc encourage l'instabilité. Dans les deux cas, on peut s'attendre à ce que les effets de paroi latérale imposent des modulations et agissent comme des conditions aux limites sur l'enveloppe.  1, record 24, French, - effet%20de%20paroi%20lat%C3%A9rale

Record 24,  Textual support,  Spanish