TERMIUM Plus^®

Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Trajectory optimization can be used to enhance robotic motion and, in some examples, minimize the time a robot spends on travel in addition to optimizing or satisfying other requirements or restrictions for a given scenario. Optimization may be used to minimize time elapsed during travel in addition to reducing chances for error. In the example of a robotic picking environment wherein a robotic device is used to pick and place items, trajectory optimization may be used to reduce the chance of dropping an object by losing grip or suction stability creating smooth paths and reducing jerky movements, in addition to optimizing other parameters. Furthermore, optimizing the trajectories of a robot when picking and placing objects can increase the number of picks a robot can complete in a given time period and reduce the amount of time spent fixing errors due to issues like dropping or collisions.  1, record 1, English, - trajectory%20optimization

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

trajectory optimization: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 1, English, - trajectory%20optimization

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Un paradigme de programmation unifié permet également d'unifier les outils de conception. En effet, l'écriture de bibliothèques de fonctions de coût et de contraintes prend tout son sens une fois que l'on a pu montrer que la même architecture est utilisable quelque soit la structure du problème à résoudre. De ce constat, [la suite logicielle] s'est enrichi d'une couche propre à la robotique, l'optimisation de trajectoires. Cette couche définit des trajectoires robotiques sous forme de splines, c'est-à-dire de courbes paramétrées par des points de contrôle. Il est alors naturel de tenter de vouloir altérer ces points de contrôle afin de raffiner le comportement de la trajectoire : tenter de minimiser le temps nécessaire pour réaliser le mouvement, ou l'énergie ou tout autre critère adéquat.  1, record 1, French, - optimisation%20de%20trajectoires

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

optimisation de trajectoires : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, record 1, French, - optimisation%20de%20trajectoires

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La optimización de trayectorias es uno de los temas de mayor interés para la planeación de movimientos, la cual tiene amplias aplicaciones en las áreas de robótica y manipuladores […] Generalmente, la optimización está enfocada en determinar una trayectoria que asegure el mejor uso de los recursos mecánicos del robot móvil considerando las restricciones cinemáticas impuestas por la forma de la trayectoria. Puesto que existen muchos tipos de robots con diferentes capacidades, limitaciones y aplicaciones, es complicado establecer una definición general de ''ruta óptima''. Básicamente, la optimización se centra en dos aspectos importantes: la energía y la seguridad.  1, record 1, Spanish, - optimizaci%C3%B3n%20de%20trayectorias

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

In order to reduce exploitation rates, measures to decrease fishing effort by 12. 5 [percent] were proposed to the industry. If the effort reduction is not counterbalanced by changes in gear(size of traps) and in fishing practices(increase in the number of hauls per day), this reduction could help reduce fishing mortality.  2, record 2, English, - fishing%20effort%20reduction

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Afin de diminuer les taux d'exploitation, des mesures de réduction de l'effort de pêche de 12,5 [pour cent] ont été proposées à l'industrie. Si la réduction de l'effort n'est pas contrebalancée par des changements apportés aux caractéristiques (grosseur ou type de casiers) des engins et aux pratiques de pêche (augmentation du nombre de levées par jour), cette réduction permettrait effectivement de diminuer la mortalité de la pêche.  2, record 2, French, - r%C3%A9duction%20de%20l%27effort%20de%20p%C3%AAche

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Una reducción del esfuerzo de pesca (e.g. a través de programas de reducción de la capacidad de la flota, épocas de veda, días en el mar) puede tener un impacto significativo sobre las prácticas de descarte.  1, record 2, Spanish, - reducci%C3%B3n%20del%20esfuerzo%20de%20pesca

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

A HAWK Mobility Survivability Enhancement programme has been developed following experience in the 1990 Gulf War. The aim of this programme was to reduce the number of support vehicles per battery and to increase survivability.  3, record 3, English, - Hawk%20Mobility%20Survivability%20and%20Enhancement

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

La nouvelle étape d'amélioration HMSE (Hawk Mobility, Survivability and Enhancement) prévue pour être opérationnelle en 1995 ramènera de 21 à 10 le nombre de véhicules d'une section de Hawk et comportera de nombreuses nouveautés.  1, record 3, French, - Hawk%20Mobility%20Survivability%20and%20Enhancement

Record 3,  Textual support,  Spanish

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

A unit of angular measure in which there are 60 arc seconds in 1 arc minute and therefore 3600 arc seconds in 1 arc degree. One arc second is equal to about 725 km on the Sun.  5, record 4, English, - arc%20second

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

... this new RLG INU [ring laser gyro inertial navigation unit]... provides navigation performance well within the Air Force Standard Navigator requirements for a strapdown system. The new design expands upon F-15 and Air Force Standard Navigator INU technology. A number of techniques were employed to achieve superior performance. The sensor assembly was redesigned to increase stiffness and reduce coning characteristics. Filtering algorithms were redesigned to reduce noise under 2. 5 arc seconds.  6, record 4, English, - arc%20second

Record 4,  Textual support,  French

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

En plus de permettre d'atteindre et de maintenir une orbite inhabituelle, le système de contrôle d'altitude et d'orbite doit satisfaire à des exigences de pointage extrêmement sévères, à la fois à court et à long terme : une seconde d'arc sur quinze minutes, et dix secondes d'arc sur six mois. Le satellite est conçu de manière à garantir l'extrême stabilité thermique du module de charge utile nécessaire, afin de maintenir la stabilité de pointage.  2, record 4, French, - seconde%20d%27arc

Record number: 4, Textual support number: 2 CONT

Chaque impulsion représente un déplacement angulaire instantané (un incrément d'angle). L'ordre de grandeur de l'incrément d'un gyrolaser de périmètre 30 cm est d'une seconde d'arc.  3, record 4, French, - seconde%20d%27arc

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record 5,  Textual support,  French

Record 5,  Textual support,  Spanish

Record 6,  Textual support,  English

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

A number of proven innovations are being incorporated in new engine designs. These include the use of a larger fan to increase the by-pass ratio; internal mixer nozzle on the primary exhaust ducts, which reduces noise and increases fuel efficiency; and acoustically absorptive linings in the inlet duct, fan duct, and tailpipe to reduce turbo-machinery noise.  4, record 6, English, - acoustically%20absorptive%20lining

Record 6,  Textual support,  French

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

Un certain nombre d'innovations éprouvées ont été incorporées aux nouveaux modèles de moteurs. Ces innovations comprennent l'utilisation d'une soufflante de plus grandes dimensions pour augmenter le taux de dilution; l'installation d'une buse-mélangeur interne sur les conduites primaires d'éjection, qui a pour effet de réduire le bruit et d'augmenter le rendement du carburant; des revêtements insonorisants dans la manche d'admission, le conduit de soufflante et la buse d'éjection afin de réduire le bruit des turboréacteurs.  2, record 6, French, - rev%C3%AAtement%20insonorisant

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

Terme uniformisé par le CUTA Opérations aériennes.  3, record 6, French, - rev%C3%AAtement%20insonorisant

Record 6,  Textual support,  Spanish