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INNER GIMBAL [18 records]

Record 1 2017-01-20

English

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Inertial platform ... Stable platforms utilizing gyroscopes references have been successfully used for several decades as attitude and heading reference systems (AHRS), fire control baselines for aircraft, ships, missiles, and for inertial navigators. The part of the platform system, which mechanizes the reference is called "controlled member" or "stable element".

CONT

For a three-gimbal platform... the inner gimbal or controlled member is the stable platform on which the three gyros and accelerometers are mounted. As the vehicle to which the system is attached moves, the gyros sense any rotation and drive the gimbals in the opposite direction to null the gyro rate. As a result, the inner platform remains fixed in inertial space.

French

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

On distingue deux types de systèmes inertiels : - Les systèmes sur cardans, dont la plate-forme contenant les accéléromètres est montée sur les cardans internes de trois gyroscopes. La plate-forme est isolée de toute rotation du véhicule et son attitude reste constante pendant le mouvement du système. Ces dispositifs complexes sont précis, mais complexes et onéreux. - Les systèmes dits «strap-down», qui utilisent des accéléromètres et des gyroscopes soumis aux mouvements du véhicule. Ces systèmes sont plus simples à mettre en œuvre, moins chers mais moins précis.

CONT

Le gyroscope de Foucault est une toupie rectifiée [...] formée d'une masse de cuivre [...] montée sur un axe dont les deux extrémités sont fixées sur un anneau lui-même suspendu aux deux extrémités du diamètre perpendiculaire à celui de l'axe qui porte la masse de cuivre, de sorte que celle-ci peut prendre toutes les inclinaisons possibles sur l'horizon. Les deux pivots de ce premier anneau reposent sur un deuxième anneau plus grand, monté lui-même sur pivots lui permettant une rotation verticale. [...] Si on fixe horizontalement l'anneau intérieur, l'axe de rotation ne pourra plus se déplacer que dans un plan horizontal.

Spanish

Save record 1

Record 2 2007-03-11

English

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
  • Aircraft Piloting and Navigation
DEF

The part of a compass on which the direction graduations are placed, it is usually in the form of a thin disk or annulus graduated in degrees, clockwise from 0° at the reference direction to 360°, and sometimes also in compass points.

CONT

The heading indicator(also known as the directional gyro) is an instrument designed to indicate the heading of the airplane... The gyro wheel in the heading indicator is mounted vertically and spins about its horizontal axis... The spinning gyro wheel is mounted in an inner gimbal ring that is free to turn about the horizontal axis. The inner ring is, in turn, mounted inside an outer gimbal ring. The compass rose card on the face of the instrument is attached by a series of gears to the outer gimbal ring. As the airplane turns, the compass card rotates indicating a turn to the left or right.

CONT

The dial on a compass is called a card. The compass card has 360 points, called degrees. The dial will help you to find East, West, South and all the points in between. The numbers on the dial show the number of degrees from North.

French

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
  • Pilotage et navigation aérienne
DEF

Couronne circulaire en métal ou en verre sur laquelle est portée la graduation angulaire d'un instrument de mesure.

CONT

La rose du compas doit être graduée dans le sens des aiguilles d'une montre de 0° à 360° à intervalles égaux ne dépassant pas 1°. Elle doit porter une graduation chiffrée tous les degrés au moins. Les répéteurs numériques sont acceptables à condition qu'ils soient facilement lisibles et qu'ils contiennent des échelles équivalentes.

CONT

Le conservateur de cap (aussi appelé gyroscope directionnel) est un instrument qui indique la cap de l'avion [...] Le rotor du conservateur de cap est monté verticalement et tourne autour d'un axe horizontal [...] Ce rotor est fixé dans un cardan intérieur, lequel tourne librement autour de l'axe horizontal. Ce cardan est monté à l'intérieur d'un autre cardan. Le limbe (rose graduée du compas) visible sur la face de l'instrument, est attaché au cardan extérieur par un système d'engrenages. Lorsque l'avion effectue un virage, le limbe tourne, indiquant un virage à gauche ou à droite.

OBS

rose compas : terme uniformisé par le Comité d'uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - Opérations aériennes.

OBS

limbe : Pris hors contexte précis, ce terme est un générique par rapport aux termes «rose graduée du compas» ou «rose des caps».

Spanish

Save record 2

Record 3 2003-09-15

English

Subject field(s)
  • Bearings and Bearing Systems (Mechanical Components)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

The DG [directional gyro] and VG [vertical gyro] are supported on Rotorace bearings... These bearings consist of a bearing within a bearing. The inner race is designed for low friction and is mounted on the trunnions. The intermediate race of the bearing, when rotated, produces a torque upon the gimbal as a result of the bearing friction.

OBS

inner race: term officialized by the Aeronautical Terminology Standardization Committee (ATSC) - Helicopters.

Key term(s)
  • bearing inner ring
  • inner race of a bearing

French

Domaine(s)
  • Paliers, coussinets et roulements (Composants mécaniques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Le gyroscope directionnel et le gyroscope de verticale sont supportés par des roulements Rotorace [...] Ce genre de roulement comprend en fait un roulement dans un autre. La voie de roulement interne [...] à basse friction est montée sur des tourillons [...]. Lorsqu'elle est en rotation, la voie de roulement intermédiaire impose un couple au cardan [...], à cause de la friction dans le roulement.

OBS

chemin de roulement intérieur : terme uniformisé par le Comité de terminologie française du Conseil de doctrine et de tactique de l'Armée de terre.

OBS

bague intérieure : terme uniformisé par le Comité d'uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - Hélicoptères.

Spanish

Save record 3

Record 4 2002-08-26

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

Gyroscopes can be used as devices for direction finding, guidance, and control. If a gyroscope, mounted on its gimbal rings, is set spinning about a horizontal axis, and the outer gimbal ring is rotated in a horizontal plane, then the inner gimbal ring, carrying the flywheel, tilts up out of the horizontal plane in which it, too first lay. After a few oscillations, damped out by friction, the axis of spin of the gyroscope settles down along a vertical direction. Inertial guidance systems make use of very similar phenomena. Once a gyroscope has been set spinning about a chosen axis, any motion that would cause it to deviate from this direction calls into existence a torque that can be used as an error signal to control corrective maneuvers... Some of the most important applications of gyroscopic phenomena are in aircraft instruments. A free(perfectly balanced) gyroscope can give a constant indication of a chosen reference direction for checking the correct course, and a gravitationally loaded gyroscope can be used to identify the true vertical at all times and so define an artificial horizon against which the pilot can measure the angles of bank and climb.

Key term(s)
  • gyroscopic phenomena

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Le gyroscope construit par Foucault 1852 est un appareil qui dérive de son pendule. Comme lui, il met en évidence les effets de la rotation de la terre. Il est constitué d'une masse lourde, appelée rotor, en mouvement de rotation rapide autour d'un axe restant fixe dans un référentiel galiléen. Le gyroscope se caractérise par un moment cinétique élevé. Il existe des gyroscopes dont l'axe en rotation est lié à l'armature de l'appareil par deux axes et d'autres reliés à un seul axe. On retrouve le phénomène gyroscopique dans des jouets tels que les toupies. Il est utilisé dans des appareils appelés compas gyroscopiques servant au guidage des missiles, des avions et des satellites.

Spanish

Save record 4

Record 5 2002-07-16

English

Subject field(s)
  • Couplings (Mechanical Components)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

A condition of a two-degree-of-freedom gyro wherein the alignment of the spin axis with an axis-of-freedom deprives the gyro of a degree-of-freedom and, therefore, of its useful properties.

CONT

Gimbal lock is peculiar to a three-axis, three gimbal platform. In this condition, two of the gimbals become aligned when the elevation angle, say [theta], reaches 90°. The equations of motion in this case are no longer analytic, and the gimbals provide only two-degrees-of-freedom. Gimbal lock is avoided in a four-gimbal, all-attitude platform, thus maintaining orthogonality in the two inner gimbals.

French

Domaine(s)
  • Accouplements (Composants mécaniques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

La rotation précise sans verrouillage du cardan (gimbal lock) est assurée par l'interpolation des quaternions.

Spanish

Save record 5

Record 6 2002-07-16

English

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

A gyroscope in which the rotor is suspended in a liquid.

CONT

The first type of gyroscopic instrument to successfully reduce gimbal bearing friction to an acceptable level for precision applications was the floated gyroscope. In this instrument the rotating member is sealed within a hollow cylinder which forms the inner gimbal of the gyro. This is mounted in the gyro case whith a fluid surrounding the cylinder; the density of the fluid is chosen so as to exactly float the cylinder, thus removing the weight of the inner gimbal from the bearings and greatly relieving the bearing frictional load.

CONT

The actual gyroscope is floated on a film of liquid, and it is called a floating gyroscope to distinguish it from the pendulous type in which the gyroscope unit is suspended and hangs under gravity.

OBS

Floatation. Same as flotation.

Key term(s)
  • floating gyro
  • floatation gyroscope
  • liquid floated gyroscope
  • floating type gyroscope

French

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Le gyroscope [...] baigne dans un liquide très visqueux, à une température de l'ordre de 60 à 80 °C, dont le rôle est double : 1- La viscosité importante sert d'amortissement 2- La densité est telle que ce liquide de flottaison donne une poussée d'Archimède qui équilibre le poids apparent. Ce qui réduit les efforts d'appui sur les paliers et donc les couples de frottement. Un tel dispositif porte bien son nom de gyroscope flottant.

CONT

La conservation du moment cinétique a donné lieu aux gyroscopes à toupie flottée, aux gyroscopes à toupie accordée (SEC) et au gyroscope à suspension électrostatique (GSE). Les gyroscopes flottés ont une toupie en flottaison dans un fluide qui compense les pertes par frottements.

Spanish

Save record 6

Record 7 2002-07-05

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
OBS

Gimbaled inertial system... An inertial guidance system that makes use of a three-gimbal mounting whose inner gimbal is a stable platform on which three gyroscopes and accelerometers are mounted; the gyroscopes sense any rotation of the vehicle and drive the gimbals in the opposite direction, so that the inner platform remains fixed in inertial space.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
DEF

Montage permettant à un solide S3 de garder un point fixe par rapport à un autre solide S0, tout en lui laissant 3 degrés de liberté.

CONT

Le montage de Cardan est dit idéal lorsqu'il respecte deux conditions : Posséder des armatures extrêmement légères, de masse supposée négligeable et donc nulle. Disposer de paliers de montage, technologiquement sans frottement.

OBS

On semble écrire «cardan» avec ou sans la majuscule initiale (Cardan, du nom de l'inventeur). On semble cependant préférer la majuscule dans les expressions : monté à la Cardan, joint de Cardan, suspension à la Cardan, etc.; et la minuscule quand on utilise le substantif seul.

Key term(s)
  • montage de Cardan dit idéal

Spanish

Save record 7

Record 8 2001-09-14

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

The first type of gyroscopic instrument to successfully reduce gimbal bearing friction to an acceptable level for precision applications was the floated gyroscope. In this instrument the rotating member is sealed within a hollow cylinder which forms the inner gimbal of the gyro.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Un corps de révolution, comme une toupie qui tourne très vite autour de son axe et qui est suspendue sans contrainte, garde son axe de rotation pointé vers une direction fixe de l'espace (étoile dans le ciel par exemple) et s'oppose à tout changement de cette direction [...] C'est sur ce principe que fonctionnent les gyroscopes mécaniques.

Spanish

Save record 8

Record 9 2001-09-14

English

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

An inertial guidance system that makes use of a three-gimbal mounting whose inner gimbal is a stable platform on which three gyroscopes and accelerometers are mounted; the gyroscopes sense any rotation of the vehicle and drive the gimbals in the opposite direction, so that the inner platform remains fixed in inertial space.

CONT

Automatic Calibration of Transducers for Gimballed Inertial Navigation System on Uncontrolled Gyros. In the work a new approach to calibration of gimbaled Inertial Navigation system (INS) based on two electrostatically suspended gyros (ESG) is considered. The automatic calibration procedure of the inertial measuring unit (IMU) error models parameters, namely, the gimbal pick-off errors, is examined. The measurement errors for angle rotor position are described by equation. The gimbal pick-off errors are described by equation. The relationship between the gimbal pick-off errors and INS output errors is described by equation.

OBS

Gimballed.

OBS

Gimbaled.

Key term(s)
  • gimballed inertial system

French

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Un nouveau type de centrale inertielle, déjà utilisée sur des avions comme les Airbus A 310 et A 320 [...] vient concurrencer les centrales inertielles à cardans (gimbaled inertial system). Il s'agit d'une centrale dite à composants liés (sous-entendu à la structure de l'avion) appelée en anglais «strap down inertial system». Dans ce cas, en effet, les accéléromètres et les gyromètres (ou les gyroscopes) sont fixés rigidement sur la structure.

Key term(s)
  • centrale inertielle gyrostabilisée

Spanish

Save record 9

Record 10 2001-09-10

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The angular velocity of the axis of spin of a spinning rigid body, which arises as a result of external torques acting on the body.

CONT

As the gyro case is rotated about the input axis, clockwise or counterclockwise, a precession torque will be developed about the output axis that will cause the inner gimbal to exert torque against the torsion bars. The torsion bars provide a restraining torque proportional to the amount of the inner gimbal' s displacement.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe (une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d'amplification de couple --le fait qu'un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire-- est moins important car le moteur de précession autour d'un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD [Département Commande des Systèmes et Dynamique du Vol] portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.

CONT

La plateforme va donc tourner à une vitesse telle que le couple de précession du gyromètre annule le couple appliqué sur son axe de sortie.

Spanish

Save record 10

Record 11 2001-08-30

English

Subject field(s)
  • Couplings (Mechanical Components)
  • Aeroindustry
  • Navigation Instruments
DEF

Provided with or supported on gimbals.

CONT

gimbaled inertial system... An inertial guidance system that makes use of a three-gimbal mounting whose inner gimbal is a stable platform on which three gyroscopes and accelerometers are mounted; the gyroscopes sense any rotation of the vehicle and drive the gimbals in the opposite direction, so that the inner platform remains fixed in inertial space.

OBS

gimbal: In a gyro, a support which provides the spin axis with a degree of freedom.

French

Domaine(s)
  • Accouplements (Composants mécaniques)
  • Constructions aéronautiques
  • Instruments de navigation
CONT

Garde-cap. Il s'agit d'un gyroscope que l'on maintient horizontal et qui définit une direction fixe dans le plan horizontal à sa dérive près. Le gyroscope est monté à la Cardan comme dans le cas du compas mais il n'est pas balourdé. Un détecteur d'horizon monté sur la caisse de tore délivre un signal proportionnel à l'inclinaison du moment cinétique; ce signal est traité et est envoyé dans un moteur couple d'axe cd qui crée un couple vertical ramenant le moment cinétique horizontal.

OBS

cardan : Articulation permettant l'accouplement de deux arbres à axes concourants.

OBS

On semble écrire «cardan» avec ou sans la majuscule initiale (Cardan, du nom de l'inventeur); on semble cependant préférer la majuscule dans les expressions : monté à la Cardan, joint de Cardan, suspension à la Cardan; et la minuscule quand on utilise le substantif seul.

Spanish

Save record 11

Record 12 2001-08-20

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The moment of inertia of a gyro rotor about its spin axis.

CONT

Moment of inertia and nutation of a captured gyroscope... Objectives. 1) Measurement of system moments of inertia : To experimentally measure the composite inner gimbal plus rotor moment of inertia about the inner gimbal axis of freedom and to measure the composite rotor, inner gimbal and outer gimbal moment of inertia about the vertical axis.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)

Spanish

Save record 12

Record 13 2001-08-10

English

Subject field(s)
  • Bearings and Bearing Systems (Mechanical Components)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

The DG [directional gyro] and VG [vertical gyro] are supported on Rotorace bearings... These bearings consists of a bearing within a bearing. The inner race is designed for low friction and is mounted on the trunnions. The intermediate race of the bearing, when rotated, produces a torque upon the gimbal as a result of the bearing friction.

Key term(s)
  • intermediate ring
  • bearing intermediate race
  • bearing intermediate ring
  • intermediate race of the bearing
  • bearing intermediate race

French

Domaine(s)
  • Paliers, coussinets et roulements (Composants mécaniques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Le gyroscope directionnel et le gyroscope de verticale sont supportés par des roulements Rotorace [...] Ce genre de roulement comprend en fait un roulement dans un autre. La voie de roulement interne [...] à basse friction est montée sur des tourillons [...] Lorsqu'elle est en rotation, la voie de roulement intermédiaire impose un couple au cardan [...], à cause de la friction dans le roulement.

Spanish

Save record 13

Record 14 2001-08-07

English

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
OBS

The heading indicator(also known as the directional gyro) is an instrument designed to indicate the heading of the airplane... The gyro wheel in the heading indicator is mounted vertically and spins about its horizontal axis... The spinning gyro wheel is mounted in an inner gimbal ring that is free to turn about the horizontal axis.

French

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Le conservateur de cap (aussi appelé gyroscope directionnel) est un instrument qui indique la cap de l'avion [...] Le rotor du conservateur de cap est monté verticalement et tourne autour d'un axe horizontal [...] Ce rotor est fixé dans un cardan intérieur, lequel tourne librement autour de l'axe horizontal.

OBS

Le conservateur de cap ou directionnel. [...] Le directionnel est [...] un gyroscope dont le rotor tourne à vitesse élevée [...] la propriété fondamentale d'un gyroscope est de garder une position fixe par rapport à l'espace. Si le pilote choisit de caler son conservateur de cap sur le nord magnétique, son directionnel lui fournira donc en permanence une indication stable de son cap magnétique.

Spanish

Save record 14

Record 15 2001-06-21

English

Subject field(s)
  • Bearings and Bearing Systems (Mechanical Components)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

The first type of gyroscopic instrument to successfully reduce gimbal bearing friction to an acceptable level for precision applications was the floated gyroscope. In this instrument the rotating member is sealed within a hollow cylinder which forms the inner gimbal of the gyro. This is mounted in the gyro case with a fluid surrounding the cylinder; the density of the fluid is chosen so as to exactly float the cylinder, thus removing the weight of the inner gimbal from the bearings and greatly relieving the bearing frictional load.

French

Domaine(s)
  • Paliers, coussinets et roulements (Composants mécaniques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
OBS

L'équilibrage [des roues] est nécessaire pour supprimer les effets d'un balourd de l'ensemble tournant qui peut créer des vibrations. Ne pas équilibrer, c'est s'exposer à : - Une usure prématurée des organes de suspension, de direction, des roulements des cardans, des pneumatiques .. - Un inconfort de conduite à cause des vibrations.

OBS

La première chose à installer, c'est un kit de roulements à billes. Ils remplaceront les bagues en plastique ou en métal rose. Un roulement est composé de deux bagues une intérieure et une extérieure. Elles sont mises en contact par l'intermédiaire de bille en acier trempé, le tout est scellé. Le frottement d'un roulement est quasiment nul et il n'y a pas d'usure. L'installation de roulements est obligatoire avant le remplacement du moteur par un plus puissant.

Spanish

Save record 15

Record 16 2001-06-21

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
DEF

Velocity changes of an object moving along a straight line or vector through the center of gravity.

CONT

Gyroscope drift rate effects are usually classified into three groups. The first group is independent of applied acceleration... The second group includes effects proportional to translational acceleration. This group covers such things as static unbalance of the inner gimbal assembly, i. e., the displacement between the center of support or buoyancy and the center of mass.

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
CONT

Selon [...] [le Principe d'Équivalence (PE) (postulat de Albert Einstein]), un effet d'accélération (inertie) et un effet gravitationnel (attraction entre deux masses gravitationnelles) sont équivalents. [...] les «sphères de Galilée» restent toujours l'idée maîtresse pour tester le PE. Notre idée est de tirer parti de la situation zéro-g pour comparer l'accélération angulaire de deux masses, plutôt qu'une accélération de translation, ce qui nous donnerait l'opportunité de faire «exploser» théoriquement la précision des résultats.

Spanish

Save record 16

Record 17 2001-06-21

English

Subject field(s)
  • Suspension (Mechanical Components)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

A conventional gyroscope is a mechanism comprising a rotor journaled to spin about one axis, the journals of the rotor being mounted in an inner gimbal or ring, the inner gimbal being journaled for oscillation in an outer gimbal which in turn is journaled for oscillation relative to a support. The outer gimbal or ring is mounted so as to pivot about an axis in its own plane determined by the support. Hence the outer gimbal possesses one degree of rotational freedom and its axis possesses none. The inner gimbal is mounted in the outer gimbal so as to pivot about an axis in its own plane which axis is always normal to the pivotal axis of the outer gimbal. Hence the inner gimbal possesses two degrees of rotational freedom and its axis possesses one.

French

Domaine(s)
  • Suspension (Composants mécaniques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

[Les] anneaux de cardan constituent les supports du rotor d'un instrument gyroscopique. On les appelle plus simplement «cardans», car ces supports sont rarement circulaires. La figure 1 illustre un rotor monté sur deux anneaux de cardan, le cardan extérieur étant retenu par un cadre fixe. [...] L'arbre du rotor s'appuie sur des paliers montés dans le cardan intérieur. Ce cardan intérieur repose lui-même sur des paliers montés à l'intérieur du cardan extérieur qui, lui, peut pivoter sur les paliers du cadre fixe (ou du boîtier de l'instrument).

Spanish

Save record 17

Record 18 2001-06-21

English

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

A gravity feedback which causes a stabilized platform to act in the same way as a pendulum with its mass at the earth’s centre.

CONT

Most inertial platforms are mechanized... in a "local vertical" mode, which means that the perpendicular to the stable element(inner gimbal) always points toward the center of the Earth. To accomplish this, the integrated outputs of the north and east accelerometers(vehicle velocity) are divided by the radius of the Earth and used as an additional signal to drive the gimbal torquers. This is known as a Schuler loop.

Key term(s)
  • Schuler’s loop
  • Schuller loop
  • Schüller loop

French

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Ce type de boucle d'asservissement est appelé « boucle de Shüller » du nom d'un physicien allemand qui étudia les pendules pesants. En effet, la plateforme ainsi stabilisée s'apparente à un pendule puisqu'elle reste toujours perpendiculaire à la verticale.

Spanish

Save record 18

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