TERMIUM Plus®

The Government of Canada’s terminology and linguistic data bank.

PARALLEL MECHANISM [11 records]

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Alphabetical list of terms

Record 1 2025-02-04

English

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Collaboration with WIPO
CONT

A parallel robot is a closed-loop mechanism whose end-effector(platform) is linked to the base by several independent kinematic chains.

OBS

parallel robot; parallel manipulator; parallel-link robot; parallel-link manipulator; parallel mechanism : designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.

Key term(s)
  • parallel link robot
  • parallel link manipulator
  • SearchOnlyKey1

French

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

Les robots parallèles sont une catégorie de robots présentant des chaînes cinématiques fermées. Le champ des architectures cinématiques possibles est très vaste, ainsi que le nombre de domaines d'applications qui s'étendent de la micromanipulation à la manipulation de charges élevées [...]

CONT

Un robot parallèle se définit classiquement par une plate-forme mobile, portant l'organe terminal (ou effecteur), relié à une base fixe (châssis) par au moins deux jambes composées d'articulations actionnées et d'articulations passives [...]

OBS

robot parallèle; robot à architecture parallèle; manipulateur parallèle : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Colaboración con la OMPI
CONT

Los robots paralelos están constituidos generalmente por un soporte fijo o placa base sobre el cual se montan unos actuadores que, a través de unos brazos articulados o cadenas cinemáticas, se unen a una plataforma móvil a la cual se encuentra amarrada la herramienta correspondiente. [...] Los robots paralelos con cuatro grados de libertad son muy adecuados para realizar tareas de manipulación de piezas, empaquetado y ensamblaje, y gozan de ventajas frente a robots paralelos más complejos, por ejemplo con 6 grados de libertad, en lo que se refiere a simplicidad, precio y rapidez de movimientos.

Save record 1

Record 2 2012-02-24

English

Subject field(s)
  • Muscles and Tendons
DEF

This forms part of the quadriceps mechanism. The fibres lie in a plane parallel with the anterior aspect of the shaft of the femur.

French

Domaine(s)
  • Muscles et tendons
DEF

Muscle qui se détache des trois-quarts supérieurs des faces antérieure et externe du fémur, et se fixe sur la base et les bords latéraux de la rotule.

Spanish

Save record 2

Record 3 2011-10-14

English

Subject field(s)
  • Processing of Mineral Products
  • Mineral Processing (Metallurgy)
DEF

A riffled rubber deck carried on a supporting mechanism, connected to a head mechanism that imparts a rapid reciprocating motion in a direction parallel to the riffles.

OBS

concentrating table: term standardized by ISO.

French

Domaine(s)
  • Préparation des produits miniers
  • Minéralurgie (Métallurgie)
DEF

Appareil de concentration gravimétrique travaillant par nappe pelliculaire, comprenant une table inclinée animée d'un mouvement vibratoire.

OBS

table de concentration : terme normalisé par l'ISO.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Preparación de los productos mineros
  • Explotación de minerales (Metalurgia)
Save record 3

Record 4 2010-12-23

English

Subject field(s)
  • Tectonics
DEF

A similar fold whose mechanism is shearing or slipping along closely spaced planes that are parallel to the fold's axial surface.

OBS

shear fold; slip fold: terms used at Natural Resources Canada - Earth Sciences Sector.

PHR

Passive shear fold.

PHR

Passive-slip fold.

French

Domaine(s)
  • Tectonique
CONT

Les plis de cisaillement (shear folds, Scherfalten) sont la conséquence des plans de cisaillement. [...] Dans un affleurement, les plus petits plis s'arrangent et constituent un pli plus grand, qui lui-même se rattache à une famille de plis de grandeur à peu près semblable, pour former avec elle, un pli plus grand encore [...] On peut reconnaître dans les plis de cisaillement le sens et l'ampleur du déplacement, grâce à des horizons repères [...]

CONT

Les plis par cisaillement sont très fréquents dans les niveaux profonds des chaînes qui affleurent actuellement dans les zones internes.

OBS

pli de cisaillement; pli de glissement : termes en usage à Ressources naturelles Canada - Secteur des sciences de la Terre.

Spanish

Save record 4

Record 5 2007-08-21

English

Subject field(s)
  • Aeronautical Engineering and Maintenance
DEF

A wind tunnel in which the air stream is vertical.

CONT

If there is a question of a wind instrument in the Sacso project, it is not a matter of music but of flight mechanics and aerodynamics. Sacso designates a very particular model testing mechanism in a wind tunnel, dedicated to predicting the behavior of aircraft in flight. Contrary to the traditional setup where the model is fixed to the wall by some rigid device(sting, mast, or other), here it is suspended and driven in motion in the flow by nine cables, with controlled tension. Recent robotics techniques are used to control the system, namely "hybrid force-position control of parallel redundant kinematics. "This mechanism is currently dimensioned for the low-velocity domain(0-35 m/s) and is installed in Onera's vertical wind tunnel in Lille.

French

Domaine(s)
  • Aérotechnique et maintenance
DEF

Soufflerie dans laquelle le courant d'air est vertical [...] Principalement employé pour essayer des maquettes en vrille libre.

CONT

Les mesures en soufflerie ne permettront jamais de se passer d'essais en vol. Mais, dans la soufflerie verticale de l'Onera (Office national d'études et de recherches aéronautiques), à Lille, un nouveau montage laisse entrevoir des perspectives inédites pour le réalisme des tests. Alors que les mouvements des maquettes de soufflerie sont généralement limités à un seul degré de liberté, ce montage permet de les faire évoluer selon des conditions proches du vol libre grâce à une suspension active, et donc d'étudier les couplages entre l'aérodynamique et le mouvement. Soit un gain énorme sur la capacité de prévision du mouvement des aéronefs : «Pour nous, il s'agit de prendre en compte la position de l'avion par rapport au vent, ainsi que les effets propres aux avions en rotation dans le vent» [...

Spanish

Save record 5

Record 6 2003-09-12

English

Subject field(s)
  • Space Exploration Equipment and Tools
CONT

Dextre [Special Purpose Dexterous Manipulator] is designed so that only one arm can move at a time in order to avoid self-collision, achieve greater stability and maintain operational similarity with Canadarm2. The greater stability is provided by the immobile arm, which is first commanded to anchor Dextre to an ISS [International Space Station] stabilization point. At the tip of each arm, we find a "hand", known technically as the Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism(OTCM). The OTCM consists of a set of parallel retractable jaws, which serve to grip payloads and tools. Each OTCM is also equipped with a retractable motorized socket wrench to mate and demate mechanisms on-orbit, as well as lights and a black and white camera. Dextre lower body is equipped with a pair of pan/tilt colour cameras that allow astronauts aboard the ISS, and engineers on the ground, to monitor the task, which is out of direct eyesight.

OBS

orbital replacement unit/tool changeout mechanism; OTCM: term and abbreviation officially approved by the International Space Station official approval Group (ISSOAG).

Key term(s)
  • unit/tool changeout mechanism

French

Domaine(s)
  • Équipement et outillage d'exploration spatiale
CONT

Dextre [Manipulateur Agile Spécialisé] ne peut toutefois bouger qu'un bras à la fois afin d'éviter les autocollisions, d'assurer une plus grande stabilité et de conserver une similarité opérationnelle avec le Canadarm2. Sa grande stabilité lui vient du bras immobile qui est commandé pour ancrer Dextre à un point de stabilisation sur la Station spatiale internationale dès le début des activités. Au bout de chaque bras se trouve une «main», que l'on désigne techniquement par changeur d'outils et d'unités remplaçables sur orbite (OTCM). L'OTCM comprend un ensemble de mâchoires parallèles rétractables servant à la préhension de charges utiles et d'outils. Outre des lampes et une caméra noir et blanc, il est également équipé d'une clé à douilles motorisée et rétractable pour accoupler et désaccoupler des mécanismes sur orbite. La partie inférieure de Dextre est dotée d'une paire de caméras panoramiques basculantes couleur qui permettent aux astronautes de la Station et aux ingénieurs au sol de surveiller l'exécution d'une tâche qui ne se trouve pas directement dans leur champ de vision.

OBS

changeur d'outils et d'unités remplaçables sur orbite; changeur d'outil et d'URO; OTCM : termes et abréviation uniformisés par le Groupe de travail de la terminologie de la Station spatiale internationale (GTTSSI).

Spanish

Save record 6

Record 7 2002-08-14

English

Subject field(s)
  • Tools and Equipment (Textile Industries)
  • Thread Spinning (Textiles)
DEF

A mechanism used in parallel spinning to orient the fibers by using combing pins and rollers.

French

Domaine(s)
  • Outillage et équipement (Industries du textile)
  • Filature (Textiles)

Spanish

Save record 7

Record 8 2001-05-21

English

Subject field(s)
  • Metal Forming
  • Presses (Machinery)
DEF

A press having two independent parallel movements by means of two slides, one moving within the other. The inner slide or plunger is usually operated by a crankshaft; the outer or blankholder slide, which dwells during the drawing operation, is usually operated by a toggle mechanism or by cams.

French

Domaine(s)
  • Formage des métaux
  • Presses (Machines)
CONT

Dans les lignes de presses la première presse a été couramment aussi une presse à double effet, la tendance claire tend à substituer les presses à double effet par des presses à simple effet avec coussin hydraulique.

Spanish

Save record 8

Record 9 2001-05-01

English

Subject field(s)
  • Facilities and Equipment (Wood Industries)
  • Wood Sawing
DEF

An attachment to a table saw used to guide wood through a cut along the length of a board.

CONT

The rip fence has a locking mechanism that keeps it at a desired, specific distance from the blade. It is important that the rip fence be exactly parallel to the blade.

French

Domaine(s)
  • Installations et équipement (Industr. du bois)
  • Sciage du bois
OBS

guide longitudinal : d'après la norme AFNOR (NF-E64).

Spanish

Save record 9

Record 10 1999-10-13

English

Subject field(s)
  • Small Arms
DEF

Firearm mechanism which is manually actuated by a mobile forearm which moves parallel to the barrel and transmits the movement to the breech mechanism by one or two operating rods.

French

Domaine(s)
  • Armes légères
DEF

Mécanisme d'arme à feu, actionné manuellement par un garde-main mobile qui coulisse parallèlement au canon et transmet le mouvement au mécanisme de culasse par une ou deux tiges de commande.

OBS

mécanisme à pompe : terme et définition uniformisés par le Groupe de travail de terminologie des armes légères.

Spanish

Save record 10

Record 11 1992-11-19

English

Subject field(s)
  • Programming Languages
DEF

The parallel mechanism introduced by Ada.

French

Domaine(s)
  • Langages de programmation

Spanish

Save record 11

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