TERMIUM Plus®

From: Translation Bureau

On social media

Consult the Government of Canada’s terminology data bank.

POSE POSE CONTROL [13 records]

Filter results by subject field Alphabetical list of terms

Filter results by subject field

Alphabetical list of terms

Record 1 2025-10-27

English

Subject field(s)
  • Cybernetic Systems
  • Prostheses
  • Technical Aids for Persons with Disabilities
  • Nervous System
CONT

... the myokinetic interface [is proposed] as an alternative and potentially effective approach for the seamless control of robotic prostheses, potentially extendable to other assistive devices. Such an interface involves tracking the poses(position and orientation) of multiple permanent magnets implanted in the patient's residual muscles, using magnetic field sensors placed on the skin and a localization algorithm running on a computation unit. Real-time tracking of magnet pose changes enables the recording of muscle biomechanical states, and this information can be leveraged to decode the user's intention.

French

Domaine(s)
  • Systèmes cybernétiques
  • Prothèses
  • Aides techniques pour personnes handicapées
  • Système nerveux
CONT

Contrairement aux systèmes traditionnels utilisant des électrodes de surface, [la] nouvelle technologie repose sur une interface myocinétique. Le système consiste à implanter de petits aimants dans les muscles de l'avant-bras restant. [...] Les aimants ont un champ magnétique naturel qui peut être facilement localisé dans l'espace. Lorsque le muscle se contracte, l'aimant bouge et un algorithme spécial traduit ce changement en une commande spécifique pour la main robotique.

Spanish

Save record 1

Record 2 2025-07-23

English

Subject field(s)
  • Pharmacy
  • Drugs and Drug Addiction
CONT

The Controlled Drugs and Substances Act(CDSA) provides a legislative framework for the control of substances that can alter mental processes and that pose risks to public health and public safety when used inappropriately or diverted to the illegal market. Defined as controlled substances, these substances are listed in Schedules I, II, III, IV and V to the CDSA.

OBS

Some controlled substances have legitimate uses, for example, as marketed drugs that have been authorized pursuant to the Food and Drugs Act and its regulations for the treatment of various medical conditions further to a scientific review of their safety, efficacy and quality.

French

Domaine(s)
  • Pharmacie
  • Drogues et toxicomanie
CONT

La Loi réglementant certaines drogues et autres substances (LRCDAS) fournit un cadre législatif pour le contrôle des substances qui peuvent modifier les processus mentaux et qui présentent des risques pour la santé et la sécurité publiques lorsqu'elles sont utilisées de façon inappropriée ou détournées vers le marché illégal. Définies comme des substances désignées, ces substances figurent aux annexes I, II, III, IV et V de la LRCDAS.

OBS

Certaines substances désignées ont des utilisations légitimes, par exemple, comme médicaments commercialisés qui ont été autorisés en vertu de la Loi sur les aliments et drogues et de son règlement d'application pour le traitement de divers troubles médicaux à la suite d'un examen scientifique de leur innocuité, de leur efficacité et de leur qualité.

Spanish

Save record 2

Record 3 2025-02-21

English

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A control procedure whereby the task programmer can only impose that the robot pass by the command poses without fixing the path to be followed between the poses.

OBS

pose-to-pose control; PTP control : designations and definition standardized by ISO.

OBS

pose-to-pose control : designation standardized by the Canadian Standards Association.

Key term(s)
  • pose to pose control

French

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Méthode de commande selon laquelle le programmeur de tâche ne peut imposer au robot que le passage par des poses commandées, sans fixer le trajet à suivre entre les poses.

OBS

commande pose-à-pose; commande PAP : désignations et définition normalisées par l'ISO.

OBS

commande pose-à-pose : désignation normalisée par l'Association canadienne de normalisation.

Key term(s)
  • commande pose à pose

Spanish

Save record 3

Record 4 2025-02-04

English

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Collaboration with WIPO
CONT

The task in visual servoing is to control the pose of the robot's end-effector, relative to the target, using visual features extracted from the image.... the camera may be carried by the robot or fixed in the world.

OBS

visual servoing; vision-based robot control; vision-based control: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.

Key term(s)
  • vision based robot control
  • vision based control
  • SearchOnlyKey1

French

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

L'asservissement visuel est une technique de commande reposant sur des mesures issues d'une caméra. Cette technique est apparue à la fin des années 80 pour [commander] des robots mobiles ou des bras manipulateurs. Depuis peu, l'asservissement visuel est appliqué aux engins volants, pour lesquels ce type de contrôle a un fort potentiel opérationnel.

CONT

La commande basée sur la vision ou l'asservissement visuel consiste à utiliser des données visuelles pour [commander] le mouvement d'un robot. Ces données sont fournies par une caméra qui peut être embarquée [...] ou fixe dans l'environnement [...]

OBS

asservissement visuel; commande basée sur la vision : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval. 

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Colaboración con la OMPI
CONT

Supóngase un robot cuyo objetivo es insertar una pieza de precisión en otra que tiene una cavidad con la forma de la primera. Para ello, el robot cuenta con una cámara de video montada sobre él [...] La pieza con la cavidad puede estar orientada, inicialmente, de cualquier manera con respecto al efector final del robot que lleva la pieza de precisión. Aquí se ilustra un ejemplo de lo que es el control servovisual ya que, en principio, la imagen que se tiene del escenario es diferente a la imagen que se desea, es decir, aquella que debe "ver" el robot para poder insertar la pieza. La imagen deseada es la referencia que se introduce al sistema, para que en cada instante de tiempo se le compare con la real y, en respuesta, el controlador ejecute la acción pertinente moviendo el robot hasta reducir el error a cero. Se muestra entonces cómo los movimientos del robot son controlados con base en la imagen obtenida en cada instante. El control servovisual ofrece ventajas en relación con el control visual en lazo abierto; principalmente, ser independiente de la precisión de los sensores de visión así como de la precisión del robot.

Save record 4

Record 5 2016-02-29

English

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Flight Controls (Aeroindustry)
  • Control Instrumentation (Mechanical Components)
DEF

The process by which the control system of a robot(or mechanical system) checks if the attained pose corresponds to the pose specified by the motion planning with required performance and safety criteria.

French

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Commandes de vol (Constructions aéronautiques)
  • Dispositifs de commande (Composants mécaniques)
DEF

boucle d'asservissement : Procédé par lequel le système de commande du robot vérifie que la pose atteinte correspond à la pose déterminée par la génération de mouvements, avec les critères de performance et de sécurité requis.

DEF

servocommande : Dispositif agissant sur une gouverne de façon à seconder ou à remplacer totalement l'effort du pilote par une énergie auxiliaire.

OBS

L'emploi de ce terme est recommandé par le Ministère de la défense de la France.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Mandos de vuelo (Industria aeronáutica)
  • Dispositivos de mando (Componentes mecánicos)
Save record 5

Record 6 2011-05-06

English

Subject field(s)
  • National and International Economics
CONT

A number of industries start their manufacturing in a bulk-fluid way and end up with discrete-piece manufacturing operations... From an engineering, instrumentation and control viewpoint, [the] continuous length operation [present in a number of these industries] all tend to pose similar technical problems that usually fall midway between the chemical engineering approach to fluid-bulk processing and the mechanical engineering approach to discrete piece manufacturing. Sometimes, the term continuous is closely associated with the process industries.

French

Domaine(s)
  • Économie nationale et internationale
DEF

Industrie fondée sur un cycle de production en continu, fixé une fois pour toutes, avec un équipement qui ne vaut que pour le produit réalisé et lui seul (industrie chimique, sidérurgique,...).

CONT

"L'industrie de processus" est la plus facile à implanter en PVD (pays en voie de développement), parce qu'elle permet d'apporter de la valeur ajoutée aux richesses naturelles nationales, ensuite parce qu'elle ne demande qu'une intervention limitée en personnel (le travail est fait par le processus et on évite les erreurs humaines).

OBS

S'oppose à l'industrie de transformation qui opère en discontinu, avec la possibilité d'une plus ou moins grande souplesse des machines (automobiles, électroménager,...).

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Economía nacional e internacional
CONT

La industria de proceso enfrenta retos diferentes a otros tipos de industria. Actualmente debe cubrir retos únicos de manufactura y distribución, al mismo tiempo que debe satisfacer la demanda de la base instalada de clientes y enfrentar la intensa competencia global. [...] La industria de proceso incluye un amplio rango de operaciones. Por ejemplo, las compañías químicas frecuentemente utilizan fórmulas, mientras que la mayoría de productores de alimentos y bebidas utilizan recetas. Así mismo, los productores en diferentes segmentos de la industria de proceso configuran productos para clientes de diferente manera.

Save record 6

Record 7 - external organization data 2006-06-15

English

Subject field(s)
  • Security
  • Toxicology
  • Occupational Health and Safety
  • Compartment - Canadian Nuclear Safety Commission
DEF

... a substance... other than a nuclear substance, that is used or produced in the course of carrying on a licensed activity and that may pose a risk to the environment or the health and safety of persons. [General Nuclear Safety and Control Regulations]

OBS

"dangerous substance" has been substituted by "hazardous substance" in the amendment of the Canada Occupational Safety and Health Regulations (31 December, 1987).

OBS

See also the records for "hazard" and "hazardous" in Termium.

French

Domaine(s)
  • Sécurité
  • Toxicologie
  • Santé et sécurité au travail
  • Tiroir - Commission canadienne de sûreté nucléaire
DEF

Substance [...], autre qu'une substance nucléaire, qui est utilisée ou produit au cours d'une activité autorisée et qui peut présenter un danger pour l'environnement ou pour la santé et la sécurité. [Règlement général sur la sûreté et la réglementation nucléaires]

OBS

Le terme «substance hasardeuse» est l'expression utilisée (malheureusement) dans la Loi sur les produits dangereux (et dans le Réglementation du Canada sur l'hygiène et la sécurité au travail) mais c'est un expression à proscrire : l'adjectif «hasardeux» ne peut qualifier une substance. On peut dire «une entreprise hasardeuse», «une affaire hasardeuse», mais pas une «substance hasardeuse». Quant à «substance nocive» ce n'est pas un équivalent juste de «hazardous substance», mais bien l'équivalent du terme anglais «deleterious substance».

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Seguridad
  • Toxicología
  • Salud y seguridad en el trabajo
  • Compartimiento - Comisión Canadiense de Seguridad Nuclear
DEF

[...] sustancia que, por su naturaleza o por el uso que el hombre haga de ella, representa un riesgo de daño para las personas. Comprende sustancias inflamables, explosivas, tóxicas, radiactivas, etc.

Save record 7

Record 8 2003-04-30

English

Subject field(s)
  • Military Strategy
CONT

The precise fate of the Soviet military apparatus remains uncertain, but with conventional force reductions and decentralized control, these forces can no longer be said to pose a cohesive and immediate threat to the rest of Europe.

French

Domaine(s)
  • Stratégie militaire
CONT

Il est difficile de savoir exactement ce qu'il adviendra de l'appareil militaire soviétique; cependant, compte tenu de la réduction des forces conventionnelles et de la décentralisation du contrôle de celles-ci, il n'y a plus lieu de prétendre qu'elles constituent une menace globale et immédiate pour le reste de l'Europe.

Spanish

Save record 8

Record 9 - external organization data 2001-10-29

English

Subject field(s)
  • Phraseology
  • Compartment - Canadian Nuclear Safety Commission
CONT

For the purpose of section 7 of the Act, the Commission may grant an exemption if doing so will not(a) pose an unreasonable risk to the environment or the health and safety of persons... [General Nuclear Safety and Control Regulations]

French

Domaine(s)
  • Phraséologie
  • Tiroir - Commission canadienne de sûreté nucléaire
CONT

Pour l'application de l'article 7 de la Loi, la Commission peut accorder une exemption si cela : a) ne crée pas de danger inacceptable pour l'environnement ou la santé et la sécurité des personnes [...] [Règlement général sur la sûreté et la réglementation nucléaires]

Spanish

Save record 9

Record 10 - external organization data 2001-10-26

English

Subject field(s)
  • Translation (General)
  • Official Documents
  • Compartment - Canadian Nuclear Safety Commission
CONT

For the purpose of section 25 of the Act, the Commission may renew a licence on its own motion if failure to renew the licence could pose an unreasonable risk to the environment, the health and safety of persons or national security. [General Nuclear Safety and Control Regulations]

French

Domaine(s)
  • Traduction (Généralités)
  • Documents officiels
  • Tiroir - Commission canadienne de sûreté nucléaire
CONT

Pour l'application de l'article 25 de la Loi, la Commission peut, de sa propre initiative, renouveler un permis si le non-renouvellement pourrait créer un danger inacceptable pour l'environnement, la santé et la sécurité des personnes ou la sécurité nationale. [Règlement général sur la sûreté et la réglementation nucléaires]

Spanish

Save record 10

Record 11 2001-09-05

English

Subject field(s)
  • Military Strategy
  • Military Administration
CONT

The precise fate of the Soviet military apparatus remains uncertain, but with conventional force reductions and decentralized control, these forces can no longer be said to pose a cohesive and immediate threat to the rest of Europe.

French

Domaine(s)
  • Stratégie militaire
  • Administration militaire
CONT

Il est difficile de savoir exactement ce qu'il adviendra de l'appareil militaire soviétique; cependant, compte tenu de la réduction des forces conventionnelles et de la décentralisation du contrôle de celles-ci, il n'y a plus lieu de prétendre qu'elles constituent une menace globale et immédiate pour le reste de l'Europe.

Spanish

Save record 11

Record 12 1994-05-25

English

Subject field(s)
  • Military Strategy
  • Military (General)
CONT

The precise fate of the Soviet military apparatus remains uncertain, but with conventional force reductions and decentralized control, these forces can no longer be said to pose a cohesive and immediate threat to the rest of Europe.

French

Domaine(s)
  • Stratégie militaire
  • Militaire (Généralités)
CONT

Il est difficile de savoir exactement ce qu'il adviendra de l'appareil militaire soviétique; cependant, compte tenu de la réduction des forces conventionnelles et de la décentralisation du contrôle de celles-ci, il n'y a plus lieu de prétendre qu'elles constituent une menace globale et immédiate pour le reste de l'Europe.

Spanish

Save record 12

Record 13 1981-01-26

English

Subject field(s)
  • Sewers and Drainage
  • Wastewater Treatment
CONT

Large plants treating large quantities of sewage effluents pose a number of problems regarding flow control;...

French

Domaine(s)
  • Égouts et drainage
  • Traitement des eaux usées
CONT

Les grandes stations, traitant des débits d'eaux résiduaires importants, posent un certain nombre de problèmes de régulation hydraulique [...]

Spanish

Save record 13

Copyright notice for the TERMIUM Plus® data bank

© Public Services and Procurement Canada, 2026
TERMIUM Plus®, the Government of Canada's terminology and linguistic data bank
A product of the Translation Bureau

Display options

Change the order of display of the official languages of Canada
Option to display the non-official languages (Spanish or Portuguese)
Display definitions, contexts, etc., on records

Features

GCtranslate (available on the Government of Canada network only)

Use this artificial intelligence prototype to translate Government of Canada content up to and including Protected B. Available to employees of selected departments and agencies only.

Writing tools

The Language Portal’s writing tools have a new look! Easy to consult, they give you access to a wealth of information that will help you write better in English and French.

Glossaries and vocabularies

Access Translation Bureau glossaries and vocabularies.

Date Modified: