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Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

Université Laval.  1, record 1, English, - Facult%C3%A9%20de%20foresterie%20et%20g%C3%A9od%C3%A9sie

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

Université Laval. Nom changé 1965 de Faculté d'arpentage et de génie forestier.  1, record 1, French, - Facult%C3%A9%20de%20foresterie%20et%20g%C3%A9od%C3%A9sie

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

University of Montreal: name that can only be used in a general document, such as a news release.  4, record 2, English, - Universit%C3%A9%20de%20Montr%C3%A9al

Record number: 2, Textual support number: 2 OBS

The names of most French-Canadian universities have no official translation. The Translation Bureau recommends translating them in part or in full. The proposed equivalent term is based on the guidelines of this recommendation.  5, record 2, English, - Universit%C3%A9%20de%20Montr%C3%A9al

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

En 1876, l'Université Laval décida d'établir une succursale à Montréal, et des cours furent offerts dès 1878. En 1919-20, la succursale montréalaise acquit son autonomie et devint l'Université de Montréal.  2, record 2, French, - Universit%C3%A9%20de%20Montr%C3%A9al

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record 3,  Textual support,  English

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

En plus de réaliser sa mission d'enseignement universitaire dans plusieurs disciplines médicales et professionnelles, le (Centre hospitalier de l'Université Laval) CHUL abrite un important centre de recherche fondamentale, clinique et évaluative en médecine biomoléculaire, en génomique et en infectiologie.  3, record 3, French, - Centre%20hospitalier%20de%20l%27Universit%C3%A9%20Laval

Record 3,  Textual support,  Spanish

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

of the Université Laval.  1, record 4, English, - International%20Centre%20for%20Research%20on%20Bilingualism

Record 4,  Textual support,  French

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record 5,  Textual support,  English

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

Université Laval located in Québec, Quebec.  1, record 5, English, - D%C3%A9partement%20des%20relations%20industrielles

Record 5,  Textual support,  French

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

Relève de la Faculté des sciences sociales de l'Université Laval, Québec (Québec).  1, record 5, French, - D%C3%A9partement%20des%20relations%20industrielles

Record 5,  Textual support,  Spanish

Record 6,  Textual support,  English

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

Spherical tensegrity robots ... are lightweight soft robots that are comprised of an elastic tension network that suspends and connects isolated rigid rods. A six-bar spherical tensegrity 400 ... has six rigid rods 401-406 held together by 24 series-elastic cables 410. Each rod is 60 cm in length. This spherical tensegrity robot 400 locomotes through shape-shifting by controlling individual cable tensions. Notably, the structural properties of compliant and low-weight tensegrities have proven to be advantageous in applications that involve high-impact loads and co-robotic cooperation with humans; potential applications for these tensegrity robots include space surface exploration rovers ... and disaster response robotics. However, the performance and energy efficiencies of spherical tensegrity robots have yet to be evaluated for practical use cases in realistic scenarios.  1, record 6, English, - spherical%20tensegrity%20robot

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

spherical tensegrity robot : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 6, English, - spherical%20tensegrity%20robot

Record 6,  Textual support,  French

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

robot sphérique en tenségrité : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  1, record 6, French, - robot%20sph%C3%A9rique%20en%20tens%C3%A9grit%C3%A9

Record 6,  Textual support,  Spanish

Record 7,  Textual support,  English

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

As used herein, the term "control law" can refer to one or more mathematical formulae used by a control system to command, manage, direct, or regulate the behavior of another device, such as a robot. Control laws can be used singularly or [in] combination to produce a control signal based on another signal (e.g., positive feedback, negative feedback, etc.) and one or more control variables. The output of the control law is a signal that is passed to the robot to cause it to move based on the difference between desired values and actual values (e.g., sensor data). For example, a PID [proportional-integral-derivative] controller combines three control laws where one control variable scales the present value of the error, another control variable scales the integral of the error, and a third control variable scales the derivative of the error. These scaled terms can then be fed back to the system to change the signal.  1, record 7, English, - control%20law

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

control law : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 7, English, - control%20law

Record 7,  Textual support,  French

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

[...] on a établi la commande permettant un suivi de trajectoire précis en milieu naturel. Par prise en compte des glissements dans le modèle, puis mise en place d'une partie prédictive modifiant la commande adaptative, on obtient finalement une loi de commande permettant d'effectuer un suivi de trajectoire avec un écart latéral de ±20 cm, ce qui est très satisfaisant pour les applications envisagées.  2, record 7, French, - loi%20de%20commande

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

loi de commande : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, record 7, French, - loi%20de%20commande

Record 7,  Textual support,  Spanish

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

En este artículo se presenta una nueva ley de control para robots paralelos basada en la estrategia CTC [control por par conmutado] y se ha demostrado su estabilidad. La ley de control presentada utiliza información redundante mediante el uso de sensorización extra, lo que permite tener una mejor estimación de las variables del sistema y del posicionamiento del TCP [punto central de la herramienta].  1, record 7, Spanish, - ley%20de%20control

Record 8,  Textual support,  English

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

Mounted on the front and rear sections of the rover, the four pairs of hazard avoidance cameras are used to detect terrain hazards such as large rocks and trenches.  7, record 8, English, - hazard%20avoidance%20camera

Record number: 8, Textual support number: 1 OBS

hazard avoidance camera; hazard-avoidance camera; hazard detection camera; hazard-detection camera; hazard camera; hazcam : designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  8, record 8, English, - hazard%20avoidance%20camera

Record 8,  Textual support,  French

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

Les mesures ont été effectuées par un capteur placé sur l'une des caméras d'évitement d'obstacles[,] placée à l'ombre sous les panneaux solaires.  1, record 8, French, - cam%C3%A9ra%20d%27%C3%A9vitement%20d%27obstacles

Record number: 8, Textual support number: 1 OBS

caméra d'évitement d'obstacles; caméra de détection d'obstacles : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, record 8, French, - cam%C3%A9ra%20d%27%C3%A9vitement%20d%27obstacles

Record 8,  Textual support,  Spanish

Record 9,  Textual support,  English

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

The four navigation cameras are ... mounted on a vertical mast at the front of the rover. They provide three-dimensional, panoramic images that are used in conjunction with the hazard avoidance cameras to support navigation of the rover on the Martian surface.  3, record 9, English, - navigation%20camera

Record number: 9, Textual support number: 1 OBS

navigation camera; navcam : designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  4, record 9, English, - navigation%20camera

Record 9,  Textual support,  French

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

La caméra de navigation a permis la conduite de la sonde notamment à l'approche de la comète.  2, record 9, French, - cam%C3%A9ra%20de%20navigation

Record number: 9, Textual support number: 1 OBS

caméra de navigation : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, record 9, French, - cam%C3%A9ra%20de%20navigation

Record 9,  Textual support,  Spanish

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

Mastcam-Z [es] un sistema avanzado de cámaras con el que [el astromóvil] toma imágenes panorámicas, estereoscópicas y con capacidad de hacer zoom. Se está empleando para el estudio de la mineralogía de la superficie, captura de fenómenos meteorológicos como los remolinos de polvo […] y, junto a las cámaras de navegación (navcams), para el control y manejo del [astromóvil].  1, record 9, Spanish, - c%C3%A1mara%20de%20navegaci%C3%B3n

Record number: 9, Textual support number: 1 OBS

cámara de navegación: designación validada por un experto de la Comisión de Terminología, Sociedad Española de Astronomía, España.  2, record 9, Spanish, - c%C3%A1mara%20de%20navegaci%C3%B3n

Record 10,  Textual support,  English

Record number: 10, Textual support number: 1 DEF

A robot designed to carry out tasks of varying degree of complexity in outer space, such as space travel, space debris capture, sample-return, data acquisition and transmission.  2, record 10, English, - space%20robot

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

Examples of space robots are spacecrafts and artificial satellites.  2, record 10, English, - space%20robot

Record number: 10, Textual support number: 2 OBS

space robot : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  3, record 10, English, - space%20robot

Record 10,  Textual support,  French

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

L'équipe de recherche spatiale de la NASA est en train de mettre au point un rover basé sur le concept de tenségrité. Ce robot spatial pourra rouler et se tenir en équilibre sur des tubes tenus par des câbles tendus qui absorbent les chocs.  2, record 10, French, - robot%20spatial

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

robot spatial : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, record 10, French, - robot%20spatial

Record 10,  Textual support,  Spanish

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

Durante la historia del espacio se han desarrollado dos tipos diferentes de robots espaciales: aquellos que trabajan en órbita y los que se dedican a la exploración de diferentes cuerpos no terrestres. Los primeros [...] se encargan de tareas relacionadas con la reparación de satélites, construcción y unión de diferentes telescopios, captura y devolución de asteroides y ayuda en diferentes investigaciones científicas.  1, record 10, Spanish, - robot%20espacial

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

robot espacial: designación validada por un experto de la Comisión de Terminología, Sociedad Española de Astronomía, España.  2, record 10, Spanish, - robot%20espacial

Record 11,  Textual support,  English

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

Robot kinematics is the study of the motion (kinematics) of robotic mechanisms.  2, record 11, English, - robot%20kinematics

Record number: 11, Textual support number: 1 OBS

robot kinematics : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  3, record 11, English, - robot%20kinematics

Record 11,  Textual support,  French

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

La matrice jacobienne est l'outil de base utilisé afin de traiter le problème lié à la cinématique des robots. Elle représente un opérateur permettant de lier les vitesses des corps d'un robot exprimées dans différents espaces vectoriels.  1, record 11, French, - cin%C3%A9matique%20des%20robots

Record number: 11, Textual support number: 1 OBS

cinématique des robots : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, record 11, French, - cin%C3%A9matique%20des%20robots

Record 11,  Textual support,  Spanish

Record number: 11, Textual support number: 1 CONT

La cinemática de robots, al igual que la cinemática de partículas, estudia los aspectos geométricos del movimiento de manipuladores sin considerar las fuerzas o torque que lo producen.  1, record 11, Spanish, - cinem%C3%A1tica%20de%20robots

Record 12,  Textual support,  English

Record number: 12, Textual support number: 1 CONT

A serial robot is an open kinematic chain made up of rigid bodies, called links, connected by kinematic pairs, called joints, that provide relative motion between consecutive links. The point at the end of the last link is known as the end-effector. Only two types of joints are considered throughout this work: revolute (prismatic) joints, that perform a rotational (translational) motion around (along) a given axis.  1, record 12, English, - serial%20robot

Record number: 12, Textual support number: 1 OBS

serial robot : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  3, record 12, English, - serial%20robot

Record 12,  Textual support,  French

Record number: 12, Textual support number: 1 CONT

Les robots parallèles [...] diffèrent conceptuellement des robots sériels [...] Les premiers présentent une architecture mécanique en boucle fermée alors que les deuxièmes ne sont constitués que d'une seule chaîne cinématique, ils sont donc en boucle ouverte.  4, record 12, French, - robot%20s%C3%A9riel

Record number: 12, Textual support number: 1 OBS

robot sériel : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  5, record 12, French, - robot%20s%C3%A9riel

Record 12,  Textual support,  Spanish

Record number: 12, Textual support number: 1 CONT

Los robots en serie son aquellos en los que cada eslabón de la cadena cinemática está conectado sólo a dos otros eslabones, de manera que forman una cadena [...]  1, record 12, Spanish, - robot%20en%20serie

Record number: 12, Textual support number: 2 CONT

Un manipulador en serie consta de una estructura cinemática que tiene forma de cadena abierta, es decir, un ensamble de eslabones y articulaciones que proporcionan un movimiento de salida en respuesta a un movimiento de entrada.  2, record 12, Spanish, - robot%20en%20serie

Record 13,  Textual support,  English

Record number: 13, Textual support number: 1 CONT

[The researchers] propose a Lyapunov theory based linguistic reinforcement learning (RL) framework for stable tracking control of robotic manipulators. … Controlling robot manipulators is an extremely challenging and complex control problem due to their highly nonlinear and coupled dynamics. Flawless modeling of robotic manipulators is an equally daunting task; forcing the designer to make idealizing assumptions with consequent modeling errors. This has prompted designers to go for model free approaches. RL has emerged as an alternative technique to design high performance controllers for robot manipulators. [The] Lyapunov theory offers a powerful platform for designing controllers that are guaranteed to be stable and can handle model uncertainties and parameter variations.  2, record 13, English, - Lyapunov%20stability%20theory

Record number: 13, Textual support number: 1 OBS

Lyapunov stability theory; Lyapunov theory : designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  3, record 13, English, - Lyapunov%20stability%20theory

Record 13,  Textual support,  French

Record number: 13, Textual support number: 1 CONT

La théorie de Lyapunov est un outil important en automatique, permettant de conclure sur la stabilité d'un point d'équilibre du système. Elle repose sur l'existence de fonctions, vérifiant certains critères, et qui représentent d'une certaine manière l'énergie du système.  2, record 13, French, - th%C3%A9orie%20de%20stabilit%C3%A9%20de%20Lyapunov

Record number: 13, Textual support number: 1 OBS

théorie de stabilité de Lyapunov; théorie de Lyapunov; théorie de la stabilité de Lyapunov : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  4, record 13, French, - th%C3%A9orie%20de%20stabilit%C3%A9%20de%20Lyapunov

Record 13,  Textual support,  Spanish

Record number: 13, Textual support number: 1 CONT

La teoría de estabilidad de Lyapunov tiene como principal objetivo estudiar el comportamiento de sistemas dinámicos (lineales y no lineales) descritos por ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden [...] a través del análisis de las propiedades de estabilidad del punto de equilibrio […]  5, record 13, Spanish, - teor%C3%ADa%20de%20estabilidad%20de%20Liapunov

Record number: 13, Textual support number: 1 OBS

Liapunov: transliteración en español del apellido ruso.  6, record 13, Spanish, - teor%C3%ADa%20de%20estabilidad%20de%20Liapunov

Record number: 13, Textual support number: 2 OBS

teoría de estabilidad de Liapunov; teoría de Liapunov: designaciones validadas por un experto de la Comisión de Terminología, Sociedad Española de Astronomía, España.  6, record 13, Spanish, - teor%C3%ADa%20de%20estabilidad%20de%20Liapunov

Record 14,  Textual support,  English

Record number: 14, Textual support number: 1 CONT

Motion planning requires exploring the configuration space of a robot or agent in order to find a sequence of feasible actions that maneuver the robot or agent around obstacles to a goal. However, not all motion plans are equal. In optimal motion planning, the objective is to find the best solution that optimizes relevant criteria, such as a path of minimum length, greatest clearance from obstacles, or minimum control effort.  1, record 14, English, - optimal%20motion%20planning

Record number: 14, Textual support number: 1 OBS

optimal motion planning : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 14, English, - optimal%20motion%20planning

Record 14,  Textual support,  French

Record number: 14, Textual support number: 1 CONT

La bonne connaissance de l'incertitude de la position est importante pour la fusion des données d'autres sources d'information de position (navigation hybride). En outre, un estimateur d'incertitude (indépendant du nombre de balises utilisées) rapide et différentiable a été proposé. Le maintien de l'incertitude de position bas est le premier critère pour la planification optimale de mouvement. Un deuxième critère a été développé, un estimateur différentiable pour la configuration géométrique des balises, qui ne dépend pas de la position du robot localisé, mais seulement des positions des balises.  1, record 14, French, - planification%20optimale%20de%20mouvement

Record number: 14, Textual support number: 1 OBS

planification optimale de mouvement : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, record 14, French, - planification%20optimale%20de%20mouvement

Record 14,  Textual support,  Spanish

Record number: 14, Textual support number: 1 CONT

En esta tesis se estudia el problema de la planificación de movimientos óptimos de un robot industrial de soldadura para la ejecución de movimientos óptimos en cooperación con una mesa posicionadora. Se considera que se debe efectuar una secuencia de movimientos de la mesa y del robot hasta la conclusión de una tarea de soldadura propuesta. El método propuesto permite determinar los sucesivos emplazamientos de la mesa cooperante de tal manera que el desempeño cinemático del robot sea óptimo durante la ejecución de la tarea. El método se aplica en tres casos de estudio con movimientos 3D de la herramienta del robot.  1, record 14, Spanish, - planificaci%C3%B3n%20de%20movimientos%20%C3%B3ptimos

Record 15,  Textual support,  English

Record number: 15, Textual support number: 1 CONT

This specification generally describes a reinforcement learning system that selects actions to be performed by a reinforcement learning agent interacting with an environment. ... As another example, the simulated environment may be a robotics simulation, where the agent is a simulated robot that models the interaction of a real-world robot with a real-world environment.  1, record 15, English, - robotics%20simulation

Record number: 15, Textual support number: 1 OBS

robotics simulation : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 15, English, - robotics%20simulation

Record 15,  Textual support,  French

Record number: 15, Textual support number: 1 CONT

Ce simulateur vise ainsi à combler un manque dans la simulation robotique aujourd'hui. En effet, la plupart des logiciels de simulation [...] simulent un environnement statique, voire [...] incorporent quelques objets dont le mouvement est soumis aux lois de la physique. Néanmoins, pour reproduire de façon réaliste les situations réelles d'évolution d'un robot dans son environnement, il est nécessaire de pouvoir simuler des environnements dynamiques, en particulier des environnements peuplés d'humains.  2, record 15, French, - simulation%20robotique

Record number: 15, Textual support number: 1 OBS

simulation robotique : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, record 15, French, - simulation%20robotique

Record 15,  Textual support,  Spanish

Record number: 15, Textual support number: 1 CONT

[…] la simulación robótica es una herramienta poderosa para probar y validar algoritmos de control, planificación de trayectorias y comportamiento de robots antes de implementarlos en el mundo real. Los simuladores permiten evaluar el rendimiento del robot en diferentes escenarios y optimizar sus capacidades sin incurrir en costosos experimentos físicos.  1, record 15, Spanish, - simulaci%C3%B3n%20rob%C3%B3tica

Record 16,  Textual support,  English

Record number: 16, Textual support number: 1 CONT

Motion planning is performed to determine or generate motion plans that can be executed by a given robot to perform one or more tasks.  2, record 16, English, - motion%20planning

Record number: 16, Textual support number: 1 OBS

motion planning : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  3, record 16, English, - motion%20planning

Record 16,  Textual support,  French

Record number: 16, Textual support number: 1 CONT

La planification de mouvement regroupe l'ensemble des mécanismes décisionnels nécessaires à l'exécution d'actions dans un espace d'évolution. Dans ce contexte, la planification de mouvement s'adresse sans distinction aux robots mobiles et aux robots manipulateurs.  4, record 16, French, - planification%20de%20mouvement

Record number: 16, Textual support number: 1 OBS

planification de mouvement; planification de mouvements; planification des mouvements : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  5, record 16, French, - planification%20de%20mouvement

Record 16,  Textual support,  Spanish

Record number: 16, Textual support number: 1 CONT

La planificación de movimientos supone guiar el robot desde un punto de inicio a uno de fin, a través de una ruta libre de obstáculos. Un algoritmo de planificación de movimientos debe producir, a partir del objetivo que se pretende alcanzar y de los datos disponibles del entorno en el que se debe llevar a cabo la navegación, una serie de comandos que permitan al robot transitar de forma segura en un entorno con obstáculos hasta completar la tarea.  1, record 16, Spanish, - planificaci%C3%B3n%20de%20movimientos

Record 17,  Textual support,  English

Record number: 17, Textual support number: 1 CONT

[Engineers] have tried to mimic the bats’ biosonar systems by designing a veritable zoo of bat robots. Indeed, reproducing the biosonar abilities of bats in a man-made system would do far more than just satisfy a scientist’s intellectual curiosity or an engineer’s play instinct. Engineers working in the broad area of autonomous systems, in other words, machines that can act by themselves, have long dreamed of taking the capabilities of their creations to new levels, and bats could be just the right model system to accomplish this.  1, record 17, English, - bat%20robot

Record number: 17, Textual support number: 1 OBS

bat robot : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 17, English, - bat%20robot

Record 17,  Textual support,  French

Record number: 17, Textual support number: 1 CONT

La flexibilité de l'aile de chauve-souris est beaucoup plus grande que celle des ailes d'oiseaux ou d'insectes généralement étudiées jusqu'ici. La membrane en silicone ultrafine (56 µ [microns]) et très élastique de l'aile du robot chauve-souris forme une surface continue flexible. Pour s'affranchir des contraintes mécaniques, notamment de poids, elle n'est commandée que par un nombre réduit d'actuateurs qui reproduisent les degrés de liberté dominants (DOF) du vol de la vraie chauve-souris.  1, record 17, French, - robot%20chauve%2Dsouris

Record number: 17, Textual support number: 1 OBS

robot chauve-souris : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, record 17, French, - robot%20chauve%2Dsouris

Record 17,  Textual support,  Spanish

Record number: 17, Textual support number: 1 CONT

[Los autores] describen el proceso de fabricación de un robot murciélago que utiliza SMA [aleaciones con memoria de forma] como actuadores y articulaciones flexibles. Dotan al robot [de] una alta flexibilidad en las alas, pero no logra realizar el movimiento real debido a sus 24 articulaciones independientes y la membrana que une a todas ellas […]  1, record 17, Spanish, - robot%20murci%C3%A9lago

Record 18,  Textual support,  English

Record number: 18, Textual support number: 1 CONT

Robotic grasping and manipulation in unknown environments is made difficult by several factors. ... To make robots cheaper, lighter, and safer, precision in the accuracy of end-effector position is often sacrificed. This introduces uncertainty in the position of the gripper relative to the object. Robotic grasping theory must account for such uncertainty in order to provide robust and reliable grasping in unstructured environments. One method for dealing with such uncertainty is robotic caging. Unlike an immobilizing grasp, in which the robotic hand grasps an object so as to prevent all motion of the object relative to the hand, a caging grasp only prevents the object from escaping through the fingers, while allowing some motion of the object relative to the hand.  1, record 18, English, - robotic%20caging

Record number: 18, Textual support number: 1 OBS

In French, "prise englobante" can designate a grasp that immobilizes the object or a grasp that allows some movement of the object within the robot’s hand.  3, record 18, English, - robotic%20caging

Record number: 18, Textual support number: 2 OBS

robotic caging; caging : designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  4, record 18, English, - robotic%20caging

Record 18,  Textual support,  French

Record number: 18, Textual support number: 1 CONT

Pour réaliser une prise englobante, les forces de préhension sont typiquement grandes et les points de contact avec l'objet sont situés tout le long des phalanges des doigts et de la paume. Dans cette prise, les doigts s'enveloppent autour de l'objet.  1, record 18, French, - prise%20englobante

Record number: 18, Textual support number: 1 OBS

En anglais, les désignations «robotic caging» et «caging» désignent uniquement une prise permettant un certain mouvement de l'objet à l'intérieur de la main du robot.  2, record 18, French, - prise%20englobante

Record number: 18, Textual support number: 2 OBS

prise englobante : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, record 18, French, - prise%20englobante

Record 18,  Textual support,  Spanish

Record number: 18, Textual support number: 1 CONT

La pinza seleccionada para este proyecto […] posee dos dedos articulados, cada uno de ellos con dos falanges. La pinza de agarre puede enganchar hasta cinco puntos de contacto con un objeto, dos en cada una de las falanges más la palma […] Este tipo de pinza solo posee un actuador para abrir y cerrar los dedos, por lo que estos se adaptan automáticamente a la forma del objeto manipulado [para efectuar ya] sea un agarre paralelo o un agarre envolvente […]  1, record 18, Spanish, - agarre%20envolvente

Record 19,  Textual support,  English

Record number: 19, Textual support number: 1 CONT

As used herein, the term "contact force" refers to a mechanical force applied through physical contact between two solid objects such as a force applied by pushing or mechanical engagement, or a force applied via friction, but does not extend to any force which requires adhesion between the two objects nor to magnetic attraction or repulsion between the two objects.  1, record 19, English, - contact%20force

Record number: 19, Textual support number: 1 OBS

contact force : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 19, English, - contact%20force

Record 19,  Textual support,  French

Record number: 19, Textual support number: 1 CONT

force de contact : force en provenance d'un corps agissant sur un autre corps en raison du contact direct qui existe entre les deux corps; en mécanique, toutes les forces à l'exception du poids (le frottement, la tension, la force normale, la force du ressort) sont des forces de contact.  2, record 19, French, - force%20de%20contact

Record number: 19, Textual support number: 1 OBS

force de contact : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, record 19, French, - force%20de%20contact

Record 19,  Textual support,  Spanish

Record number: 19, Textual support number: 1 CONT

El segundo tipo de aplicaciones considera la situación en la que el robot entra en contacto con una superficie rígida. Para este tipo de aplicaciones las fuerzas de contacto describen el estado del robot de forma más eficiente que la posición y orientación de la plataforma, es por esto que este tipo de estrategias de control reciben el nombre de control de fuerzas.  1, record 19, Spanish, - fuerza%20de%20contacto

Record number: 19, Textual support number: 1 OBS

fuerza de contacto: designación validada por un experto de la Comisión de Terminología, Sociedad Española de Astronomía, España.  2, record 19, Spanish, - fuerza%20de%20contacto

Record 20,  Textual support,  English

Record number: 20, Textual support number: 1 CONT

"Path planning" can be defined as "generating a feasible path from a start point to a goal point. It usually consists of a set of connected points," while "trajectory planning" is defined as "generating a time schedule for how to follow a path given constraints such as position, velocity and acceleration."  1, record 20, English, - trajectory%20planning

Record number: 20, Textual support number: 1 OBS

trajectory planning : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 20, English, - trajectory%20planning

Record 20,  Textual support,  French

Record number: 20, Textual support number: 1 CONT

L'objectif d'un planificateur de trajectoire est de trouver une trajectoire sans collision permettant à un robot d'aller d'une configuration initiale à une configuration finale. Avant de décrire les principales méthodes de planifications existantes, nous introduisons une notion centrale en matière de planification de trajectoire : l'espace des configurations.  1, record 20, French, - planification%20de%20trajectoire

Record number: 20, Textual support number: 1 OBS

planification de trajectoire : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, record 20, French, - planification%20de%20trajectoire

Record 20,  Textual support,  Spanish

Record number: 20, Textual support number: 1 CONT

La planificación de trayectorias es un problema fundamental de la robótica y existen numerosos métodos para resolverlo. [...] RRT [Rapidly-exploring Random Trees] es un popular algoritmo de planificación de trayectorias que explora un espacio de búsqueda dado, y construye un árbol muestreando aleatoriamente puntos de dicho espacio y estableciendo conexiones entre sí. [...] RRT fue introducido [...] como una estructura de datos aleatoria para la planificación de trayectorias en espacios de búsqueda de alta dimensionalidad.  1, record 20, Spanish, - planificaci%C3%B3n%20de%20trayectorias

Record 21,  Textual support,  English

Record number: 21, Textual support number: 1 CONT

These days, robots are required to perform complicated tasks in highly dynamic environments, which can be challenging for rigid body robots. Tensegrity structures, isolated solid rods connected by tensile cables, are of interest in the field of soft robotics due to their flexible and robust nature. This makes them suitable for uneven and unpredictable environments in which traditional robots struggle. Tensegrity robots are robots that are comprised of rigid rods and elastic cables, for example. These naturally compliant robots have the potential to thrive in dynamic environments by exploiting their unique structural advantages.  1, record 21, English, - tensegrity%20robot

Record number: 21, Textual support number: 1 OBS

tensegrity robot : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 21, English, - tensegrity%20robot

Record 21,  Textual support,  French

Record number: 21, Textual support number: 1 CONT

L'anatomie fonctionnelle des oiseaux [...] montre que leur cou est organisé en 3 séries de vertèbres mobilisées par 4 groupes de muscles [...] Ces principes sont utilisés pour modéliser un robot en tenségrité [...] et construire un prototype du manipulateur Avineck [...]  1, record 21, French, - robot%20en%20tens%C3%A9grit%C3%A9

Record number: 21, Textual support number: 1 OBS

robot en tenségrité; robot de tenségrité : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, record 21, French, - robot%20en%20tens%C3%A9grit%C3%A9

Record 21,  Textual support,  Spanish

Record number: 21, Textual support number: 1 CONT

El robot tensegrítico objeto de la invención permite el movimiento controlado y adaptar su tamaño a diversos espacios, gracias a su configuración basada en una estructura tensegrítica [accionada] mediante motores controlados por medios electrónicos y de control que determinan la longitud de los elementos controlables de la estructura.  1, record 21, Spanish, - robot%20tensegr%C3%ADtico

Record 22,  Textual support,  English

Record number: 22, Textual support number: 1 CONT

For flapping wing robots, the unknown aerodynamic terms can have the same order of magnitude as the inertial terms. It is doubtful that robustness methods can yield agile and accurate tracking response for such systems.  1, record 22, English, - flapping%20wing%20robot

Record number: 22, Textual support number: 1 OBS

flapping wing robot; flapping-wing robot; flapping wing flying robot; flapping-wing flying robot : designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  5, record 22, English, - flapping%20wing%20robot

Record 22,  Textual support,  French

Record number: 22, Textual support number: 1 CONT

Finalement, les travaux fondateurs sur les profils à très faible nombre de Reynolds (Re = 100) ont été réalisés [...] en préalable à l'étude d'un robot à ailes battantes imitant les mouvements d'une mouche. Ce dispositif expérimental a ainsi fourni les efforts engendrés sur une plaque plane pour des nombres de Reynolds compris entre 75 et 230 et des incidences comprises entre 0° et 90°.  1, record 22, French, - robot%20%C3%A0%20ailes%20battantes

Record number: 22, Textual support number: 1 OBS

robot à ailes battantes : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, record 22, French, - robot%20%C3%A0%20ailes%20battantes

Record 22,  Textual support,  Spanish

Record number: 22, Textual support number: 1 CONT

Uno de los principales retos para el diseño de robots de alas batientes es encontrar una correcta configuración de alas. Éstas son las encargadas de generar las fuerzas de levantamiento y empuje que permiten que el MAV [microvehículo aéreo volador] vuele.  1, record 22, Spanish, - robot%20de%20alas%20batientes

Record 23,  Textual support,  English

Record number: 23, Textual support number: 1 CONT

The currently disclosed two-way, by-passable, overrunning clutch may be used as a joint in the limb(s) of a robot. In particular, the knee joint system enables a walking robot to walk more efficiently, with greater stability, and with increased ability to recover from falls. The non-microprocessor mechanical prosthetic knee joint can be split into two parts through the WSC [wrap-spring-clutch] central body. This enables [the] mounting of the joint system on either side of an intact knee or other joint, to serve as an integral component of an exoskeleton or orthotic system.  1, record 23, English, - walking%20robot

Record number: 23, Textual support number: 1 OBS

walking robot : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 23, English, - walking%20robot

Record 23,  Textual support,  French

Record number: 23, Textual support number: 1 CONT

Dès qu'il est nécessaire de faire traverser par un robot un terrain accidenté ou encombré d'obstacles, par exemple une centrale nucléaire ou une usine chimique ayant subi une avarie, les robots marcheurs présentent des capacités de déplacement bien supérieures aux robots équipés de roues ou de chenilles [...] Ceci est dû au fait qu'en général, des roues ou des chenilles doivent rester en permanence en contact avec le sol, alors qu'un robot marcheur se contente de points d'appui épars sur lesquels poser momentanément ses pieds.  1, record 23, French, - robot%20marcheur

Record number: 23, Textual support number: 1 OBS

robot marcheur : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, record 23, French, - robot%20marcheur

Record 23,  Textual support,  Spanish

Record number: 23, Textual support number: 1 CONT

Entre los robots móviles encontramos los caminantes, que utilizan el movimiento sincronizado de sus patas para desplazarse. Los robots caminantes presentan características muy interesantes que los hacen destacar frente a los demás robots móviles terrestres. Algunas de estas ventajas son la mayor movilidad en terrenos irregulares debido a su capacidad para evitar obstáculos, o poder utilizar alguna de sus extremidades como manipulador para realizar alguna tarea […]  1, record 23, Spanish, - robot%20caminante

Record 24,  Textual support,  English

Record number: 24, Textual support number: 1 CONT

Braitenberg vehicles are simple models of animal motion towards, or away from, a stimulus (light, sound, chemicals, etc.). They have been widely used in robotics to implement target reaching and avoidance behaviors based on different types of sensors.  1, record 24, English, - Braitenberg%20vehicle

Record number: 24, Textual support number: 1 OBS

Braitenberg vehicle : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 24, English, - Braitenberg%20vehicle

Record 24,  Textual support,  French

Record number: 24, Textual support number: 1 CONT

Les véhicules de Braitenberg exhibent des comportements cohérents à partir de leur seule structure physique. Ceux-ci sont dotés de photodiodes qui produisent un signal électrique lorsqu'elles sont éclairées. En reliant les photodiodes aux roues du même côté, le véhicule va exhiber un comportement de fuite devant une source lumineuse. Au contraire, en croisant les liaisons entre roues et photodiodes, le véhicule exhibe un comportement d'approche.  1, record 24, French, - v%C3%A9hicule%20de%20Braitenberg

Record number: 24, Textual support number: 1 OBS

véhicule de Braitenberg : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, record 24, French, - v%C3%A9hicule%20de%20Braitenberg

Record 24,  Textual support,  Spanish

Record number: 24, Textual support number: 1 CONT

Un gran número de tareas pueden ser desempeñadas por robots móviles que realizan una navegación básica, es decir, sin conocer el entorno que [los] rodea y, ni siquiera, tener una referencia de su propia localización. Este tipo de navegación se conoce como navegación reactiva, denominada así porque se basa solo en la información que toma de sus sensores. Un buen ejemplo de estos autómatas que ejecutan una navegación simple es el vehículo de Braitenberg […], introducido por Valentino Braitenberg [...] En este concepto, la relación entre sus sensores y los motores que controlan sus movimientos es casi directa. A través de dos o más sensores el robot establece, alrededor de sí mismo, un mapa de coste y el vehículo avanza hasta que alcanza un máximo. Una aplicación típica del vehículo de Braitenberg son los robots que se mueven hasta el punto de mayor iluminación […]  1, record 24, Spanish, - veh%C3%ADculo%20de%20Braitenberg

Record 25,  Textual support,  English

Record number: 25, Textual support number: 1 CONT

A control system is a device or set of devices to manage, command, direct or regulate the behavior of other devices or systems.  2, record 25, English, - control%20system

Record number: 25, Textual support number: 1 OBS

control system : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  3, record 25, English, - control%20system

Record 25,  Textual support,  French

Record number: 25, Textual support number: 1 CONT

Chaque acquisition de données par les capteurs est suivie par une réaction du système de commande, consistant en l'exécution de fonctions de calcul et en la mise à jour d'actionneurs.  3, record 25, French, - syst%C3%A8me%20de%20commande

Record number: 25, Textual support number: 1 OBS

système de commande : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  4, record 25, French, - syst%C3%A8me%20de%20commande

Record 25,  Textual support,  Spanish

Record number: 25, Textual support number: 1 CONT

El objetivo principal de un sistema de control es conseguir el dominio de las variables de salida, a través de la modificación de las variables de control, para conseguir que esas variables de salida alcancen los valores objetivo. El sistema de control debe ser capaz de cumplir el objetivo principal, además de una serie de requisitos de estabilidad, robustez frente a las perturbaciones, eficiencia y facilidad de implementación.  1, record 25, Spanish, - sistema%20de%20control

Record 26,  Textual support,  English

Record number: 26, Textual support number: 1 CONT

Joint-interpolated motion refers to the scaling of each joint as the manipulator travels from point A to point B. Each joint is scaled in such a way that all the joints reach the next via point at the same time.  1, record 26, English, - joint%2Dinterpolated%20motion

Record number: 26, Textual support number: 1 OBS

joint-interpolated motion; joint interpolated motion; joint interpolation motion; joint-interpolation motion : designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  5, record 26, English, - joint%2Dinterpolated%20motion

Record 26,  Textual support,  French

Record number: 26, Textual support number: 1 OBS

trajectoire par interpolation dans l'espace articulaire : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  1, record 26, French, - trajectoire%20par%20interpolation%20dans%20l%27espace%20articulaire

Record 26,  Textual support,  Spanish

Record number: 26, Textual support number: 1 CONT

El recorrido del manipulador se puede realizar a través de una trayectoria rectilínea que conecte los puntos extremos, o a lo largo de una trayectoria polinomial uniforme que cumpla con las ligaduras de posición y de orientación en los puntos extremos[,] llamada [...] trayectoria de articulación interpolada.  2, record 26, Spanish, - trayectoria%20de%20articulaci%C3%B3n%20interpolada

Record 27,  Textual support,  English

Record number: 27, Textual support number: 1 CONT

Sliding mode control is a technique which consists in a nonlinear control method that alters the dynamics of a nonlinear system by applying a discontinuous control signal which forces the system to "slide" along a cross-section of the system’s normal behaviour.  1, record 27, English, - sliding%20mode%20control

Record number: 27, Textual support number: 1 OBS

sliding mode control : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 27, English, - sliding%20mode%20control

Record 27,  Textual support,  French

Record number: 27, Textual support number: 1 CONT

La commande par mode de glissement est une technique de contrôle non linéaire présentant des propriétés remarquables en termes de précision, de robustesse, de réglage et de mise en œuvre facile. Fondamentalement, cette technique utilise une loi de contrôle à rétroaction discontinue afin de forcer l'état du système à atteindre, puis à rester sur une surface particulière de l'espace d'état, nommée surface de glissement ou de commutation.  2, record 27, French, - commande%20par%20mode%20de%20glissement

Record number: 27, Textual support number: 1 OBS

commande par mode de glissement : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, record 27, French, - commande%20par%20mode%20de%20glissement

Record 27,  Textual support,  Spanish

Record number: 27, Textual support number: 1 CONT

El control por modo deslizante es un tipo particular de control por estructura variable (variable structure control, VSC). Los sistemas de VSC se caracterizan por dos o más leyes de control y una regla de decisión […] En el control por modo deslizante, los sistemas de VSC se diseñan para conducir y restringir el estado del sistema a permanecer en un entorno de la función de conmutación llamada superficie deslizante s(t) = 0.  1, record 27, Spanish, - control%20por%20modo%20deslizante

Record 28,  Textual support,  English

Record number: 28, Textual support number: 1 CONT

Mobility of robotic systems allows many different roles for systems in space, including exploration on extraterrestrial surfaces and navigating vehicle surfaces in orbit. Climbing robots in space may provide extra capability in the ability to negotiate a broader range of terrains. The range of surfaces that might be required to be negotiated in space can be matched by the range of different possible climbing strategies.  1, record 28, English, - climbing%20robot

Record number: 28, Textual support number: 1 OBS

climbing robot : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 28, English, - climbing%20robot

Record 28,  Textual support,  French

Record number: 28, Textual support number: 1 CONT

Développé comme un robot grimpeur, Lemur IIb [...] diffère en plusieurs points des autres variantes. Pour commencer, le nombre de jambes a été diminué de six à quatre. Le principal avantage du nombre réduit de jambes est le poids plus léger du robot, une préoccupation importante pour l'escalade.  1, record 28, French, - robot%20grimpeur

Record number: 28, Textual support number: 1 OBS

robot grimpeur : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, record 28, French, - robot%20grimpeur

Record 28,  Textual support,  Spanish

Record number: 28, Textual support number: 1 CONT

Los robots escaladores son capaces de desplazarse sobre superficies verticales e inclinadas, y vencer la fuerza de la gravedad y de su propio peso. Pueden adherirse de diversas formas, como aplicando presión a la superficie, adherencia magnética, succión o vacío, y cualquier combinación de las antes mencionadas.  1, record 28, Spanish, - robot%20escalador

Record 29,  Textual support,  English

Record number: 29, Textual support number: 1 DEF

The field of telerobotics dealing with the design, building and operation of robots from a distance in outer space.  2, record 29, English, - space%20telerobotics

Record number: 29, Textual support number: 1 CONT

Space telerobotics is an inherently complex task, requiring mental visualization skills, fine motor visualization skills, fine motor control, and adhering to procedure and flight rules. Often space telerobotics is accomplished only using video views of the work area, so the robotic arm operator must interpret two dimensional images to create a 3D [three-dimensional] mental model of the environment and their position inside it, all the while being aware of arm kinematics and limitations, avoiding collisions, and following procedural flight rules. To add to the workload, they also control the arm in six degrees of freedom, using separate rotational and translational hand controls, where the movement axes are frequently not aligned with camera views (e.g., the operator views the scene backwards or upside down).  1, record 29, English, - space%20telerobotics

Record number: 29, Textual support number: 1 OBS

space telerobotics : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  3, record 29, English, - space%20telerobotics

Record 29,  Textual support,  French

Record number: 29, Textual support number: 1 CONT

Nous avons défini un modèle logique et temporel de plans d'action dotés d'une structure de contrôle impérative, sur la base d'un formalisme unifié inspiré de la logique à intervalles d'Allen, permettant de décrire aussi bien l'environnement et son évolution que l'arrangement temporel des plans. [...] Comme un exemple simplifié le suggère [...], le modèle a été appliqué à la simulation de plans de missions en télérobotique spatiale concernant un robot bi-bras [...]  1, record 29, French, - t%C3%A9l%C3%A9robotique%20spatiale

Record number: 29, Textual support number: 1 OBS

télérobotique spatiale : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, record 29, French, - t%C3%A9l%C3%A9robotique%20spatiale

Record 29,  Textual support,  Spanish

Record number: 29, Textual support number: 1 CONT

Telerrobótica espacial. Vistas las ventajas de los sistemas de teleoperación espaciales y el gran éxito del brazo del transbordador, en el año 1985, la NASA se planteó seriamente potenciar sus actividades de robótica y automatización para la exploración planetaria y la construcción de la futura estación espacial en fase de diseño. Resultado de estos estudios fue el inicio de diversos proyectos muy ambiciosos encaminados a la obtención de sistemas robóticos espaciales totalmente autónomos […] El [satélite japonés] ETS-VII constituyó un hito fundamental en la historia de la robótica espacial. Estuvo durante dos años en órbita realizando multitud de experimentos de teleoperación y telerrobótica espacial.  1, record 29, Spanish, - telerrob%C3%B3tica%20espacial

Record 30,  Textual support,  English

Record number: 30, Textual support number: 1 CONT

Assistive robots, last-mile delivery, warehouse navigation, and robots in office environments are all applications that require robust robot navigation in dynamic environments. While methods exist for robot navigation sub-tasks, such as localization and mapping, motion planning, and control, current local navigation methods typically must be tuned for each new robot and environment. For example, vision-based navigation typically relies on high-level motion primitives such as "go straight" and "turn left" that abstract away robot dynamics. On the other hand, motion planning handles robot dynamics, but often requires near-perfect sensor observations.  1, record 30, English, - vision%2Dbased%20navigation

Record number: 30, Textual support number: 1 OBS

vision-based navigation : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 30, English, - vision%2Dbased%20navigation

Record 30,  Textual support,  French

Record number: 30, Textual support number: 1 CONT

La navigation basée sur la vision a atteint une certaine maturité durant ces dernières années grâce à l'utilisation de technologies avancées. Les systèmes de navigation basée sur la vision ont le considérable avantage de pouvoir utiliser directement les informations visuelles présentes dans l'environnement, sans devoir adapter le moindre élément de l'infrastructure. De plus, contrairement aux systèmes utilisant le GPS, ils peuvent être utilisés à l'extérieur ainsi qu'à l'intérieur des locaux et des bâtiments sans aucune perte de précision.  2, record 30, French, - navigation%20bas%C3%A9e%20sur%20la%20vision

Record number: 30, Textual support number: 1 OBS

navigation basée sur la vision : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, record 30, French, - navigation%20bas%C3%A9e%20sur%20la%20vision

Record 30,  Textual support,  Spanish

Record number: 30, Textual support number: 1 CONT

La presente línea busca desarrollar una plataforma robótica móvil terrestre que sea capaz de recorrer un campo mediante navegación por visión artificial, lo cual a futuro podrá facilitar no sólo la recolección de datos de un cultivo a lo largo de la evolución del mismo, sino también el monitoreo y evaluación posterior de [dichos datos].  1, record 30, Spanish, - navegaci%C3%B3n%20por%20visi%C3%B3n%20artificial

Record 31,  Textual support,  English

Record number: 31, Textual support number: 1 CONT

The cost functions used within predictive dynamics are similar to those used with optimization-based posture prediction. The goal of these functions is to drive the motion prediction based on minimizing factors, like energy and effort. This minimization must still adhere to all constraints specified for the particular motion. The distinguishing constraint of predictive dynamics is that it incorporates the general equations of motion. These equations describe the dynamics of our world, and attempt to solve for an unknown motion and the forces behind it.  1, record 31, English, - motion%20prediction

Record number: 31, Textual support number: 1 OBS

motion prediction : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 31, English, - motion%20prediction

Record 31,  Textual support,  French

Record number: 31, Textual support number: 1 CONT

La prédiction de mouvement devient importante en robotique dès lors qu'un système robotique évolue dans un environnement dynamique au milieu de mobiles dont il ne connaît pas a priori le comportement futur. Tout processus décisionnel, qu'il soit réactif ou délibératif, raisonne, à plus ou moins long terme, sur le futur pour décider quoi faire.  1, record 31, French, - pr%C3%A9diction%20de%20mouvement

Record number: 31, Textual support number: 1 OBS

prédiction de mouvement; prédiction de mouvements; prédiction des mouvements : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  4, record 31, French, - pr%C3%A9diction%20de%20mouvement

Record 31,  Textual support,  Spanish

Record number: 31, Textual support number: 1 CONT

La planificación de la ruta de un robot se inicia con la captura de información del entorno que lo rodea, junto con su orientación y coordenadas x/y […]; el paso a seguir es la percepción y control, donde se aplican filtros que depuran los datos obtenidos y eliminan posibles errores, y permiten conseguir una correcta predicción del movimiento. Entre los modelos de filtros a implementar se encuentra el filtro de Kalman, el cual se centra en el álgebra vectorial y consiste en una técnica recursiva que permite conseguir la trayectoria adecuada de un robot mediante predicción y corrección […] Sus bases teóricas se centran en la teoría de mínimos cuadrados, la teoría de probabilidad, los sistemas dinámicos, los sistemas estocásticos y el álgebra lineal […]; su aplicación se muestra en múltiples áreas, tales como la navegación, [...] los sistemas de información geográfica, el modelamiento y la manufactura, lo que señala la importancia de los estudios realizados en este método y en particular de su aplicación a la robótica móvil.  1, record 31, Spanish, - predicci%C3%B3n%20del%20movimiento

Record 32,  Textual support,  English

Record number: 32, Textual support number: 1 CONT

A parallel robot is a closed-loop mechanism whose end-effector (platform) is linked to the base by several independent kinematic chains.  2, record 32, English, - parallel%20robot

Record number: 32, Textual support number: 1 OBS

parallel robot; parallel manipulator; parallel-link robot; parallel-link manipulator; parallel mechanism : designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  4, record 32, English, - parallel%20robot

Record 32,  Textual support,  French

Record number: 32, Textual support number: 1 CONT

Les robots parallèles sont une catégorie de robots présentant des chaînes cinématiques fermées. Le champ des architectures cinématiques possibles est très vaste, ainsi que le nombre de domaines d'applications qui s'étendent de la micromanipulation à la manipulation de charges élevées [...]  4, record 32, French, - robot%20parall%C3%A8le

Record number: 32, Textual support number: 2 CONT

Un robot parallèle se définit classiquement par une plate-forme mobile, portant l'organe terminal (ou effecteur), relié à une base fixe (châssis) par au moins deux jambes composées d'articulations actionnées et d'articulations passives [...]  4, record 32, French, - robot%20parall%C3%A8le

Record number: 32, Textual support number: 1 OBS

robot parallèle; robot à architecture parallèle; manipulateur parallèle : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  5, record 32, French, - robot%20parall%C3%A8le

Record 32,  Textual support,  Spanish

Record number: 32, Textual support number: 1 CONT

Los robots paralelos están constituidos generalmente por un soporte fijo o placa base sobre el cual se montan unos actuadores que, a través de unos brazos articulados o cadenas cinemáticas, se unen a una plataforma móvil a la cual se encuentra amarrada la herramienta correspondiente. [...] Los robots paralelos con cuatro grados de libertad son muy adecuados para realizar tareas de manipulación de piezas, empaquetado y ensamblaje, y gozan de ventajas frente a robots paralelos más complejos, por ejemplo con 6 grados de libertad, en lo que se refiere a simplicidad, precio y rapidez de movimientos.  1, record 32, Spanish, - robot%20paralelo

Record 33,  Textual support,  English

Record number: 33, Textual support number: 1 CONT

The task in visual servoing is to control the pose of the robot’s end-effector, relative to the target, using visual features extracted from the image. ... the camera may be carried by the robot or fixed in the world.  1, record 33, English, - visual%20servoing

Record number: 33, Textual support number: 1 OBS

visual servoing; vision-based robot control; vision-based control : designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  4, record 33, English, - visual%20servoing

Record 33,  Textual support,  French

Record number: 33, Textual support number: 1 CONT

L'asservissement visuel est une technique de commande reposant sur des mesures issues d'une caméra. Cette technique est apparue à la fin des années 80 pour [commander] des robots mobiles ou des bras manipulateurs. Depuis peu, l'asservissement visuel est appliqué aux engins volants, pour lesquels ce type de contrôle a un fort potentiel opérationnel.  1, record 33, French, - asservissement%20visuel

Record number: 33, Textual support number: 2 CONT

La commande basée sur la vision ou l'asservissement visuel consiste à utiliser des données visuelles pour [commander] le mouvement d'un robot. Ces données sont fournies par une caméra qui peut être embarquée [...] ou fixe dans l'environnement [...]  2, record 33, French, - asservissement%20visuel

Record number: 33, Textual support number: 1 OBS

asservissement visuel; commande basée sur la vision : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.   3, record 33, French, - asservissement%20visuel

Record 33,  Textual support,  Spanish

Record number: 33, Textual support number: 1 CONT

Supóngase un robot cuyo objetivo es insertar una pieza de precisión en otra que tiene una cavidad con la forma de la primera. Para ello, el robot cuenta con una cámara de video montada sobre él [...] La pieza con la cavidad puede estar orientada, inicialmente, de cualquier manera con respecto al efector final del robot que lleva la pieza de precisión. Aquí se ilustra un ejemplo de lo que es el control servovisual ya que, en principio, la imagen que se tiene del escenario es diferente a la imagen que se desea, es decir, aquella que debe "ver" el robot para poder insertar la pieza. La imagen deseada es la referencia que se introduce al sistema, para que en cada instante de tiempo se le compare con la real y, en respuesta, el controlador ejecute la acción pertinente moviendo el robot hasta reducir el error a cero. Se muestra entonces cómo los movimientos del robot son controlados con base en la imagen obtenida en cada instante. El control servovisual ofrece ventajas en relación con el control visual en lazo abierto; principalmente, ser independiente de la precisión de los sensores de visión así como de la precisión del robot.  1, record 33, Spanish, - control%20servovisual

Record 34,  Textual support,  English

Record number: 34, Textual support number: 1 CONT

The robot preferably comprises a plurality of navigation sensors providing signals for enabling the robot to navigate over the surface, and one or more detectors adapted to detect the presence of deposited material on the surface and provide signals indicative thereof. The navigation sensors may include one or more collision sensors and/or proximity sensors. The collision sensors may include one or more lateral displacement sensors arranged on a peripheral sensor ring to provide 360° collision detection, and/or one or more vertical displacement sensors. Utilising a generally circular shape together with a control regime which scans for the best direction of escape after the robot has become stuck (say in a corner) is especially advantageous. Furthermore, it may be additionally advantageous to detect the angle of any collision, in order to optimise the robots subsequent angle of movement away from the obstacle.  1, record 34, English, - collision%20sensor

Record number: 34, Textual support number: 1 OBS

collision sensor : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 34, English, - collision%20sensor

Record 34,  Textual support,  French

Record number: 34, Textual support number: 1 CONT

Afin d'aider un robot à se localiser, celui-ci est muni de capteurs. En robotique, deux catégories de capteurs sont identifiées, soit les capteurs proprioceptifs et les capteurs extéroceptifs. Les capteurs proprioceptifs perçoivent les déplacements du robot d'un point de vue local à celui-ci et ne font pas usage de repères dans l'environnement, comme un accéléromètre, un gyroscope ou un odomètre. À l'inverse, les capteurs extéroceptifs renseignent [...] le robot en fonction des données disponibles dans l'environnement, comme une caméra, un sonar, un télémètre laser ou un capteur de collision ou de proximité.  1, record 34, French, - capteur%20de%20collision

Record number: 34, Textual support number: 1 OBS

capteur de collision : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, record 34, French, - capteur%20de%20collision

Record 34,  Textual support,  Spanish

Record number: 34, Textual support number: 1 CONT

Sensores de colisión: el sensor funciona como un interruptor. Si no se produce ningún choque la señal que envía [a la placa] es una señal digital de valor 0 y en el momento en el que se produce una colisión se presiona y envía la señal digital de valor 1 [...] Debe conectarse a una entrada digital [de la placa]. [Los sensores son] especialmente útiles al permitir que el robot pare cuando ha colisionado, aunque no evitan los golpes.  1, record 34, Spanish, - sensor%20de%20colisi%C3%B3n

Record 35,  Textual support,  English

Record number: 35, Textual support number: 1 DEF

A branch of robotics concerned with the design, building and deployment of robotic systems intended to perform specific functions in activities carried out in space.  3, record 35, English, - space%20robotics

Record number: 35, Textual support number: 1 OBS

space robotics; space-based robotics : designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  3, record 35, English, - space%20robotics

Record 35,  Textual support,  French

Record number: 35, Textual support number: 1 DEF

Branche de la robotique ayant pour objet la conception, la fabrication et la mise en service de systèmes robotisés destinés à remplir des fonctions déterminées dans le cadre d'activités réalisées dans l'espace.  2, record 35, French, - robotique%20spatiale

Record number: 35, Textual support number: 1 OBS

robotique spatiale : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, record 35, French, - robotique%20spatiale

Record 35,  Textual support,  Spanish

Record number: 35, Textual support number: 1 CONT

La robótica espacial es una rama reciente de la robótica [...] Su desarrollo se ha enfocado principalmente en tareas de exploración, investigación científica y el avance de tecnologías [...] Posiblemente, el campo de estudio donde tiene mayor impacto la robótica es la exploración espacial. La exploración de Marte, destino inaccesible para los seres humanos, ha sido viable gracias al avance en este campo. Debido a los avances en la tecnología de telepresencia, la robótica espacial está enfocada en la teleoperación.  1, record 35, Spanish, - rob%C3%B3tica%20espacial

Record number: 35, Textual support number: 1 OBS

robótica espacial: designación validada por un experto de la Comisión de Terminología, Sociedad Española de Astronomía, España.  2, record 35, Spanish, - rob%C3%B3tica%20espacial

Record 36,  Textual support,  English

Record number: 36, Textual support number: 1 CONT

Trajectory optimization can be used to enhance robotic motion and, in some examples, minimize the time a robot spends on travel in addition to optimizing or satisfying other requirements or restrictions for a given scenario. Optimization may be used to minimize time elapsed during travel in addition to reducing chances for error. In the example of a robotic picking environment wherein a robotic device is used to pick and place items, trajectory optimization may be used to reduce the chance of dropping an object by losing grip or suction stability creating smooth paths and reducing jerky movements, in addition to optimizing other parameters. Furthermore, optimizing the trajectories of a robot when picking and placing objects can increase the number of picks a robot can complete in a given time period and reduce the amount of time spent fixing errors due to issues like dropping or collisions.  1, record 36, English, - trajectory%20optimization

Record number: 36, Textual support number: 1 OBS

trajectory optimization : designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 36, English, - trajectory%20optimization

Record 36,  Textual support,  French

Record number: 36, Textual support number: 1 CONT

Un paradigme de programmation unifié permet également d'unifier les outils de conception. En effet, l'écriture de bibliothèques de fonctions de coût et de contraintes prend tout son sens une fois que l'on a pu montrer que la même architecture est utilisable quelque soit la structure du problème à résoudre. De ce constat, [la suite logicielle] s'est enrichi d'une couche propre à la robotique, l'optimisation de trajectoires. Cette couche définit des trajectoires robotiques sous forme de splines, c'est-à-dire de courbes paramétrées par des points de contrôle. Il est alors naturel de tenter de vouloir altérer ces points de contrôle afin de raffiner le comportement de la trajectoire : tenter de minimiser le temps nécessaire pour réaliser le mouvement, ou l'énergie ou tout autre critère adéquat.  1, record 36, French, - optimisation%20de%20trajectoires

Record number: 36, Textual support number: 1 OBS

optimisation de trajectoires : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, record 36, French, - optimisation%20de%20trajectoires

Record 36,  Textual support,  Spanish

Record number: 36, Textual support number: 1 CONT

La optimización de trayectorias es uno de los temas de mayor interés para la planeación de movimientos, la cual tiene amplias aplicaciones en las áreas de robótica y manipuladores […] Generalmente, la optimización está enfocada en determinar una trayectoria que asegure el mejor uso de los recursos mecánicos del robot móvil considerando las restricciones cinemáticas impuestas por la forma de la trayectoria. Puesto que existen muchos tipos de robots con diferentes capacidades, limitaciones y aplicaciones, es complicado establecer una definición general de ''ruta óptima''. Básicamente, la optimización se centra en dos aspectos importantes: la energía y la seguridad.  1, record 36, Spanish, - optimizaci%C3%B3n%20de%20trayectorias

Record 37,  Textual support,  English

Record number: 37, Textual support number: 1 OBS

This report uses six case studies to examine the factors that motivate jurisdictions to develop specific climate change adaptation policy instruments and identifies factors that lead to the success or failure of such policies. Case studies in Nova Scotia, New Brunswick, Quebec, and Massachusetts examine the mechanisms used by provinces or states to support municipalities in their adaptation planning. The report concludes by providing the most relevant indicators for policymakers to consider when assessing progress in their adaptation strategies.  1, record 37, English, - Understanding%20the%20determinants%20of%20effective%20policy%20instruments%3A%20case%20studies%20of%20climate%20change%20adaptation%20in%20Qu%C3%A9bec%2C%20Atlantic%20Canada%20and%20Massachusetts

Record number: 37, Textual support number: 2 OBS

Observatoire Québécois de l'adaptation aux changements climatiques, Université Laval, 2021.  2, record 37, English, - Understanding%20the%20determinants%20of%20effective%20policy%20instruments%3A%20case%20studies%20of%20climate%20change%20adaptation%20in%20Qu%C3%A9bec%2C%20Atlantic%20Canada%20and%20Massachusetts

Record 37,  Textual support,  French

Record number: 37, Textual support number: 1 OBS

Ce rapport utilise six études de cas pour examiner les facteurs qui motivent les territoires de compétence à élaborer certains instruments politiques d'adaptation aux changements climatiques et détermine les facteurs qui mènent au succès ou à l'échec de ces politiques. Des études de cas en Nouvelle-Écosse, au Nouveau-Brunswick, au Québec et au Massachusetts examinent les mécanismes que les provinces ou les États utilisent pour soutenir les municipalités dans leur planification de l'adaptation. Le rapport conclut en fournissant aux décideurs politiques les indicateurs les plus pertinents qu'ils doivent prendre en considération lors de l'évaluation des progrès réalisés dans leurs stratégies d'adaptation.  1, record 37, French, - Les%20d%C3%A9terminants%20de%20l%27efficacit%C3%A9%20des%20instruments%20de%20politiques%20publiques%20%3A%20%C3%A9tudes%20de%20cas%20sur%20l%27adaptation%20aux%20changements%20climatiques%20au%20Qu%C3%A9bec%2C%20au%20Canada%20atlantique%20et%20au%20Massachusetts

Record number: 37, Textual support number: 2 OBS

Observatoire Québécois de l'adaptation aux changements climatiques, Université Laval, 2021.  2, record 37, French, - Les%20d%C3%A9terminants%20de%20l%27efficacit%C3%A9%20des%20instruments%20de%20politiques%20publiques%20%3A%20%C3%A9tudes%20de%20cas%20sur%20l%27adaptation%20aux%20changements%20climatiques%20au%20Qu%C3%A9bec%2C%20au%20Canada%20atlantique%20et%20au%20Massachusetts

Record 37,  Textual support,  Spanish

Record 38,  Textual support,  English

Record number: 38, Textual support number: 1 OBS

The Encyclopedia on Early Childhood Development is a project of the Centre of Excellence for Early Childhood Development(CEECD) supported by Université Laval and Université de Montréal(Quebec, Canada). Over the years, this organization has built a solid network of international experts who gather, synthesize and comment, in their respective domain of expertise, the most up-to-date scientific knowledge available on the development of young children, from conception to age five.  1, record 38, English, - Encyclopedia%20on%20Early%20Childhood%20Development

Record 38,  Textual support,  French

Record number: 38, Textual support number: 1 OBS

L'Encyclopédie sur le développement des jeunes enfants est un projet du Centre d'excellence pour le développement des jeunes enfants (CEDJE) supporté par l'Université Laval et l'Université de Montréal (Québec, Canada). Au fil des ans, cette organisation s'est dotée d'un impressionnant réseau international d'experts qui recueillent, synthétisent et commentent, dans leur domaine d'expertise, les connaissances scientifiques les plus récentes traitant du développement des jeunes enfants, de leur conception à l'âge de cinq ans.  1, record 38, French, - Encyclop%C3%A9die%20sur%20le%20d%C3%A9veloppement%20des%20jeunes%20enfants

Record 38,  Textual support,  Spanish

Record 39,  Textual support,  English

Record number: 39, Textual support number: 1 OBS

Laval University: name that can only be used in a general document, such as a news release.  3, record 39, English, - Universit%C3%A9%20Laval

Record number: 39, Textual support number: 2 OBS

The names of most French-Canadian universities have no official translation. The Translation Bureau recommends translating them in part or in full. The proposed equivalent term is based on the guidelines of this recommendation.  4, record 39, English, - Universit%C3%A9%20Laval

Record number: 39, Textual support number: 3 OBS

University located in the city of Quebec.  5, record 39, English, - Universit%C3%A9%20Laval

Record 39,  Textual support,  French

Record number: 39, Textual support number: 1 OBS

Université située dans la ville de Québec.  2, record 39, French, - Universit%C3%A9%20Laval

Record 39,  Textual support,  Spanish

Record 40,  Textual support,  English

Record number: 40, Textual support number: 1 OBS

Title obtained from the Université Laval.  1, record 40, English, - Institute%20for%20CorTexT%20Research%20%26%20Development

Record 40,  Textual support,  French

Record number: 40, Textual support number: 1 OBS

De l'Université Laval, Centre d'études des troubles du sommeil. L'Institut CorTexT de Recherche et de Développement est un organisme international spécialisé dans la formation des professionnels dans les domaines de la psychologie et de la science neurologique.  1, record 40, French, - L%27Institut%20CorTexT%20de%20Recherche%20et%20de%20D%C3%A9veloppement

Record 40,  Textual support,  Spanish

Record 41,  Textual support,  English

Record number: 41, Textual support number: 1 OBS

The goal of the [Centre for Entrepreneurship and Small Business of Université Laval] CEPME is to present advanced research and to develop intervention tools for education and economic development. This is to be accomplished at a regional, national, and international level.  3, record 41, English, - Centre%20for%20Entrepreneurship%20and%20Small%20Business

Record 41,  Textual support,  French

Record number: 41, Textual support number: 1 OBS

Le Centre d'entrepreneuriat et de PME à pour mission d'effectuer des recherches de pointe et de développer des instruments d'intervention et d'apprentissage pour les milieux de l'éducation et du développement économique à l'échelon régional, national et international.  1, record 41, French, - Centre%20d%27entrepreneuriat%20et%20de%20PME

Record 41,  Textual support,  Spanish

Record 42,  Textual support,  English

Record number: 42, Textual support number: 1 OBS

service de dépouillement(service qui analyse et enregistre dans un répertoire, fréquemment récapitulation certains sujets d’une ou de plusieurs catégories de publications-vtbb) service d’indexation(unisist) service d’indexation et d’analyse de la bibliothèque de l'université Laval(communiqué de l'olf, 1974)  1, record 42, English, - indexing%20service

Record 42,  Textual support,  French

Record 42,  Textual support,  Spanish

Record 43,  Textual support,  English

Record number: 43, Textual support number: 1 OBS

The Quebec World Health Organization(WHO) Collaborating Center on the Development of Healthy Cities and Towns is a joint venture between the Groupe de recherche d’intervention en promotion de la santé de l'Université Laval(GRIPSUL)(The research and intervention group in health promotion at Laval University) a multifaculty group attached to the Faculty of Nursing at Laval University in Quebec City, Canada, and the Réseau québécois des villes et villages en santé(RQVVS)(The Quebec Network of Healthy Cities and Villages), located in the same city.  1, record 43, English, - Quebec%20WHO%20Collaborating%20Center%20on%20the%20Development%20of%20Healthy%20Cities%20and%20Towns

Record 43,  Textual support,  French

Record number: 43, Textual support number: 1 OBS

Le Centre québécois collaborateur de l'OMS (Organisation mondiale de la santé) pour le développement de villes et villages en santé est un projet conjoint du Groupe de recherche et d'intervention en promotion de la santé de l'Université Laval (GRIPSUL) un groupe multifacultaire rattaché à la Faculté des Sciences infirmières de l'Université Laval à Québec, Canada, et du Réseau québécois des villes et villages en santé (RQVVS), localisé dans la même ville.  1, record 43, French, - Centre%20qu%C3%A9b%C3%A9cois%20collaborateur%20de%20l%27OMS%20pour%20le%20d%C3%A9veloppement%20de%20villes%20et%20villages%20en%20sant%C3%A9

Record 43,  Textual support,  Spanish

Record number: 43, Textual support number: 1 OBS

El Centro Colaborador Quebequense de la Organización Mundial de la Salud (OMS) para el Desarrollo de Municipios Saludables es un proyecto llevado adelante por el Grupo de Investigación e Intervención en Promoción de la Salud de la Universidad Laval (GRIPSUL), Facultad de Ciencias de Enfermería de la Universidad Laval en Quebec, Canadá, y la Red Quebequense de Municipios Saludables (RQMS), localizado en la misma ciudad.  1, record 43, Spanish, - Centro%20Colaborador%20Quebequense%20de%20la%20OMS%20para%20el%20Desarrollo%20de%20Municipios%20Saludables

Record 44,  Textual support,  English

Record number: 44, Textual support number: 1 OBS

In 1990, a small group of engineering students from the Université Laval decided, taking example on their colleagues from law school and administration, to organize games between the universities to allow students from around Quebec to meet each other and compete in a friendly ambiance. Participants get the chance to demonstrate their general culture and physical ability in sportive and academic competition. This competition take place within the activity of the Quebec Confederation for Engineering Student Outreach(QCESO), regrouping all the student societies of the institutions proposing engineering programs in Quebec.  1, record 44, English, - Engineering%20Games

Record 44,  Textual support,  French

Record number: 44, Textual support number: 1 OBS

En 1990, un groupe d'étudiants de l'Université Laval décide, à l'instar de leurs confrères d'administration et de droit, d'organiser un événement qui rassemblerait des étudiants en génie de toute la province afin de donner la possibilité à ces derniers de s'affronter dans un cadre amical à travers des compétitions tant sportives, académiques [que] culturelles. Cette activité est chapeautée par la Confédération pour le Rayonnement des étudiants en Ingénierie du Québec (CRÉIQ), anciennement connue sous l'appellation Coalition des Facultés d'Ingénierie du Québec (COFIQ). Cette confédération regroupe toutes les associations étudiantes des diverses facultés d'ingénierie au Québec. Cette année, nous en sommes à la 17e édition, qui rassemblera dans la ville de Sherbrooke plus de 400 participants provenant des quatre coins de la province. Au fil du temps, les Jeux de Génie sont devenus un incontournable pour les étudiants en génie au Québec et gagnent chaque année en popularité et en notoriété.  1, record 44, French, - Jeux%20de%20G%C3%A9nie

Record 44,  Textual support,  Spanish

Record 45,  Textual support,  English

Record number: 45, Textual support number: 1 OBS

According to the Centre d’études nordiques, Université de Laval, who coined the original French term, "glacielization" may be used since no English equivalent has been coined to date. The term "glacielization" is not to be confused with "glacierization".  1, record 45, English, - glacielization

Record 45,  Textual support,  French

Record number: 45, Textual support number: 1 DEF

Action des glaces flottantes sur l'environnement.  2, record 45, French, - glaciellisation

Record number: 45, Textual support number: 1 CONT

Cette forme de l'affixation comporte de nombreux exemples. a) de glacielle à glaciellisation.  2, record 45, French, - glaciellisation

Record 45,  Textual support,  Spanish

Record 46,  Textual support,  English

Record number: 46, Textual support number: 1 OBS

prepared jointly by the University of B. C., University of Chicago, Université de Montreal and the Université Laval.  2, record 46, English, - The%20National%20Election%20Study

Record 46,  Textual support,  French

Record number: 46, Textual support number: 1 OBS

Renseignement obtenu de Mr. Tiebert à la York University, Institute for Social Research et confirmé par l'Université Laval, Faculté des sciences politiques.  2, record 46, French, - %C3%89tude%20sur%20l%27%C3%A9lection%20f%C3%A9d%C3%A9rale

Record 46,  Textual support,  Spanish

Record 47,  Textual support,  English

Record number: 47, Textual support number: 1 OBS

This Web version of the RVM provides access to more than 160 000 French subject headings and to their English equivalents, as well as access to some 30 lists of subdivisions applicable to these headings. The Bibliothèque de l'Université Laval charges user fees and manages the subscription.  3, record 47, English, - R%C3%A9pertoire%20de%20vedettes%2Dmati%C3%A8re

Record 47,  Textual support,  French

Record number: 47, Textual support number: 1 OBS

Adaptation partielle de Library of Congress Subject Headings (LCSH) et du Canadian Subject Headings (CSH) de la Bibliothèque nationale du Canada. Le RVM est développé dans le respect du génie de la langue française et rend compte de réalités ignorées par les listes anglaises. Environ 32 000 vedettes sont dites originales, c'est-à-dire sans équivalent anglais, et plusieurs autres sont des doubles ou triples équivalents français de vedettes issues de LCSH. La version Web du RVM donne accès à plus de 186 000 vedettes-matière françaises et à leurs équivalents anglais, ainsi qu'à une trentaine de listes de subdivisions applicables à ces vedettes. La Bibliothèque de l'Université Laval impose des frais d'utilisation et gère l'abonnement au RVM.  3, record 47, French, - R%C3%A9pertoire%20de%20vedettes%2Dmati%C3%A8re