TERMIUM Plus^®

Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

"Path planning" can be defined as "generating a feasible path from a start point to a goal point. It usually consists of a set of connected points," while "trajectory planning" is defined as "generating a time schedule for how to follow a path given constraints such as position, velocity and acceleration."  1, record 1, English, - trajectory%20planning

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

trajectory planning: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 1, English, - trajectory%20planning

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

L'objectif d'un planificateur de trajectoire est de trouver une trajectoire sans collision permettant à un robot d'aller d'une configuration initiale à une configuration finale. Avant de décrire les principales méthodes de planifications existantes, nous introduisons une notion centrale en matière de planification de trajectoire : l'espace des configurations.  1, record 1, French, - planification%20de%20trajectoire

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

planification de trajectoire : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, record 1, French, - planification%20de%20trajectoire

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La planificación de trayectorias es un problema fundamental de la robótica y existen numerosos métodos para resolverlo. [...] RRT [Rapidly-exploring Random Trees] es un popular algoritmo de planificación de trayectorias que explora un espacio de búsqueda dado, y construye un árbol muestreando aleatoriamente puntos de dicho espacio y estableciendo conexiones entre sí. [...] RRT fue introducido [...] como una estructura de datos aleatoria para la planificación de trayectorias en espacios de búsqueda de alta dimensionalidad.  1, record 1, Spanish, - planificaci%C3%B3n%20de%20trayectorias

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

This specification generally describes a reinforcement learning system that selects actions to be performed by a reinforcement learning agent interacting with an environment. ... As another example, the simulated environment may be a robotics simulation, where the agent is a simulated robot that models the interaction of a real-world robot with a real-world environment.  1, record 2, English, - robotics%20simulation

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

robotics simulation: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 2, English, - robotics%20simulation

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Ce simulateur vise ainsi à combler un manque dans la simulation robotique aujourd'hui. En effet, la plupart des logiciels de simulation [...] simulent un environnement statique, voire [...] incorporent quelques objets dont le mouvement est soumis aux lois de la physique. Néanmoins, pour reproduire de façon réaliste les situations réelles d'évolution d'un robot dans son environnement, il est nécessaire de pouvoir simuler des environnements dynamiques, en particulier des environnements peuplés d'humains.  2, record 2, French, - simulation%20robotique

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

simulation robotique : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, record 2, French, - simulation%20robotique

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

[…] la simulación robótica es una herramienta poderosa para probar y validar algoritmos de control, planificación de trayectorias y comportamiento de robots antes de implementarlos en el mundo real. Los simuladores permiten evaluar el rendimiento del robot en diferentes escenarios y optimizar sus capacidades sin incurrir en costosos experimentos físicos.  1, record 2, Spanish, - simulaci%C3%B3n%20rob%C3%B3tica