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Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

The task in visual servoing is to control the pose of the robot's end-effector, relative to the target, using visual features extracted from the image. ... the camera may be carried by the robot or fixed in the world.  1, record 1, English, - visual%20servoing

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

visual servoing; vision-based robot control; vision-based control: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  4, record 1, English, - visual%20servoing

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

L'asservissement visuel est une technique de commande reposant sur des mesures issues d'une caméra. Cette technique est apparue à la fin des années 80 pour [commander] des robots mobiles ou des bras manipulateurs. Depuis peu, l'asservissement visuel est appliqué aux engins volants, pour lesquels ce type de contrôle a un fort potentiel opérationnel.  1, record 1, French, - asservissement%20visuel

Record number: 1, Textual support number: 2 CONT

La commande basée sur la vision ou l'asservissement visuel consiste à utiliser des données visuelles pour [commander] le mouvement d'un robot. Ces données sont fournies par une caméra qui peut être embarquée [...] ou fixe dans l'environnement [...]  2, record 1, French, - asservissement%20visuel

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

asservissement visuel; commande basée sur la vision : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.   3, record 1, French, - asservissement%20visuel

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Supóngase un robot cuyo objetivo es insertar una pieza de precisión en otra que tiene una cavidad con la forma de la primera. Para ello, el robot cuenta con una cámara de video montada sobre él [...] La pieza con la cavidad puede estar orientada, inicialmente, de cualquier manera con respecto al efector final del robot que lleva la pieza de precisión. Aquí se ilustra un ejemplo de lo que es el control servovisual ya que, en principio, la imagen que se tiene del escenario es diferente a la imagen que se desea, es decir, aquella que debe "ver" el robot para poder insertar la pieza. La imagen deseada es la referencia que se introduce al sistema, para que en cada instante de tiempo se le compare con la real y, en respuesta, el controlador ejecute la acción pertinente moviendo el robot hasta reducir el error a cero. Se muestra entonces cómo los movimientos del robot son controlados con base en la imagen obtenida en cada instante. El control servovisual ofrece ventajas en relación con el control visual en lazo abierto; principalmente, ser independiente de la precisión de los sensores de visión así como de la precisión del robot.  1, record 1, Spanish, - control%20servovisual

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

An automatic control system for maintaining a condition at or near a predetermined value by activation of an element which compares the required condition with the actual condition and adjusts the control element in accordance with the difference.  3, record 2, English, - closed%2Dloop%20control%20system

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

closed loop control system: term standardized by ISO.  3, record 2, English, - closed%2Dloop%20control%20system

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

Système de commande automatique dans lequel l'opération effectuée est mesurée et comparée aux performances souhaitées. L'écart est utilisé pour activer l'élément de commande afin de réduire l'écart à zéro.  3, record 2, French, - syst%C3%A8me%20de%20commande%20en%20boucle%20ferm%C3%A9e

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

système de commande en boucle fermée : terme normalisé par l'ISO.  4, record 2, French, - syst%C3%A8me%20de%20commande%20en%20boucle%20ferm%C3%A9e

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

Sistema de control específico que está diseñado con características de retroalimentación.  1, record 2, Spanish, - sistema%20de%20control%20de%20ciclo%20cerrado

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 DEF

A closed transmission path or loop that includes an active transducer and consists of a forward path, a feedback path, and one or more mixing points arranged to maintain a prescribed relationship between the loop input signal and the loop output signal.  1, record 3, English, - feedback%20loop

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 DEF

C'est une organisation de réglage d'un système qui modifie, module, etc., le flot d'énergie ou d'information de l'entrée à partir des observations de contrôle du flot d'énergie ou d'informations de la sortie. Un exemple classique est celui du pilotage d'une voiture.  2, record 3, French, - boucle%20de%20r%C3%A9action

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

Source: The Technical Material Corp.  1, record 3, French, - boucle%20de%20r%C3%A9action

Record 3,  Textual support,  Spanish

Record number: 3, Textual support number: 1 DEF

Vía de transmisión cerrada que incluye un transductor activo y que consiste [en] una vía delantera, una vía de retroalimentación y uno o varios puntos de combinación dispuestos para mantener las relaciones prescritas entre el ciclo de entrada y las señales de salida.  1, record 3, Spanish, - ciclo%20de%20control%20de%20retroalimentaci%C3%B3n

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

in an open-loop system, corrections are made by an operator who adjusts, controls in accordance with information provided him by the computers.  2, record 4, English, - open%2Dloop

Record 4,  Textual support,  French

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

Dont les paramètres de commande sont indiqués et corrigés manuellement.  2, record 4, French, - boucle%20ouverte

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

dans le montage en boucle ouverte, c'est l'opérateur humain lui-même qui impose aux organes de réglage les valeurs de réglage.  1, record 4, French, - boucle%20ouverte

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Relativo a un sistema de control en el que, en caso de errores en las condiciones operativas deseadas, la acción correctora no es automática como lo es en un sistema de ciclo(bucle o lazo) cerrado(closed loop system).  3, record 4, Spanish, - ciclo%20abierto

Record 5,  Textual support,  English

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

A device which uses a loop of punched-paper or plastic mylar tape to control the motion of paper through a computer printer or typewriter.  3, record 5, English, - tape%2Dcontrolled%20carriage

Record 5,  Textual support,  French

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

On écrirait mieux «charriot».  2, record 5, French, - chariot%20%C3%A0%20bande%20pilote

Record number: 5, Textual support number: 2 OBS

charriot : Cette graphie, puisée des Rectifications de l'orthographe recommandées par le Conseil supérieur de la langue française, est attestée dans le Petit Robert (2004).  3, record 5, French, - chariot%20%C3%A0%20bande%20pilote

Record 5,  Textual support,  Spanish

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

Carro automático que opera bajo el control de un anillo(ciclo, bucle o lazo) de papel o de plástico de tipo mylar en el que se han perforado agujeros para establecer un programa destinado a alimentar automáticamente el papel.  2, record 5, Spanish, - carro%20autom%C3%A1tico

Record 6,  Textual support,  English

Record number: 6, Textual support number: 1 DEF

A language construct that includes a test to determine whether an iteration of a loop is to be executed.  2, record 6, English, - loop%20control

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

Term and definition standardized by ISO/IEC.  3, record 6, English, - loop%20control

Record 6,  Textual support,  French

Record number: 6, Textual support number: 1 DEF

Mécanisme de contrôle qui comprend un test pour déterminer s'il faut, ou non, effectuer des actions d'itération.  1, record 6, French, - contr%C3%B4le%20de%20boucle

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

Terme et définition normalisés par l'ISO/CEI.  2, record 6, French, - contr%C3%B4le%20de%20boucle

Record 6,  Textual support,  Spanish

Record number: 6, Textual support number: 1 DEF

Partes de un ciclo(bucle o lazo) que modifican las variables de control del mismo, y determinan si debe ejecutarse el cuerpo del ciclo o salir del mismo.  1, record 6, Spanish, - control%20del%20ciclo

Record 7,  Textual support,  English

Record number: 7, Textual support number: 1 DEF

Control of a manipulator in which preprogrammed signals are delivered to the actuators without measuring the actual response at the actuators. This is the opposite of closed-loop control.  2, record 7, English, - open%2Dloop%20control

Record 7,  Textual support,  French

Record 7,  Textual support,  Spanish

Record 8,  Textual support,  English

Record number: 8, Textual support number: 1 DEF

Control devices linked to control a phase of a process.  2, record 8, English, - process%20control%20loop

Record 8,  Textual support,  French

Record 8,  Textual support,  Spanish

Record number: 8, Textual support number: 1 DEF

Sistema completo de control del proceso en que las computadoras (ordenadores) se emplean para el control automático y regulación de los procesos y operaciones industriales.  2, record 8, Spanish, - ciclo%20de%20control%20de%20procesos