TERMIUM Plus^®

Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

As used herein, the term "control law" can refer to one or more mathematical formulae used by a control system to command, manage, direct, or regulate the behavior of another device, such as a robot. Control laws can be used singularly or [in] combination to produce a control signal based on another signal (e.g., positive feedback, negative feedback, etc.) and one or more control variables. The output of the control law is a signal that is passed to the robot to cause it to move based on the difference between desired values and actual values (e.g., sensor data). For example, a PID [proportional-integral-derivative] controller combines three control laws where one control variable scales the present value of the error, another control variable scales the integral of the error, and a third control variable scales the derivative of the error. These scaled terms can then be fed back to the system to change the signal.  1, record 1, English, - control%20law

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

control law: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, record 1, English, - control%20law

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

[...] on a établi la commande permettant un suivi de trajectoire précis en milieu naturel. Par prise en compte des glissements dans le modèle, puis mise en place d'une partie prédictive modifiant la commande adaptative, on obtient finalement une loi de commande permettant d'effectuer un suivi de trajectoire avec un écart latéral de ±20 cm, ce qui est très satisfaisant pour les applications envisagées.  2, record 1, French, - loi%20de%20commande

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

loi de commande : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, record 1, French, - loi%20de%20commande

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

En este artículo se presenta una nueva ley de control para robots paralelos basada en la estrategia CTC [control por par conmutado] y se ha demostrado su estabilidad. La ley de control presentada utiliza información redundante mediante el uso de sensorización extra, lo que permite tener una mejor estimación de las variables del sistema y del posicionamiento del TCP [punto central de la herramienta].  1, record 1, Spanish, - ley%20de%20control

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

A check in which one or several extra digits or characters are associated to data for the detection of errors.  3, record 2, English, - redundancy%20check

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

redundancy check: designation and definition standardized by the Canadian Standards Association (CSA); designation standardized by ISO and the International Electrotechnical Commission.  4, record 2, English, - redundancy%20check

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

Contrôle selon lequel un ou plusieurs chiffres ou caractères supplémentaires sont associés aux données en vue de détecter des erreurs.  2, record 2, French, - contr%C3%B4le%20par%20redondance

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

contrôle par redondance : désignation et définition normalisées par l'Association canadienne de normalisation (CSA); désignation normalisée par l'ISO et la Commission électrotechnique internationale.  3, record 2, French, - contr%C3%B4le%20par%20redondance

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

Verificación automática o programada, basada en la inserción automática en un mensaje de bits o caracteres, que se emplean solamente con el propósito de verificación de errores.  3, record 2, Spanish, - control%20de%20redundancia