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CONTROLADOR FINAL [4 records]

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Record 1 2025-02-04

English

Subject field(s)
  • Mechanical Components
  • Applications of Automation
  • Collaboration with WIPO
CONT

The robotic arm typically includes an end-effector that interacts with the object and can have different configurations based on the application of the robotic system.

OBS

end effector; EE: designations officially approved by the International Space Station Terminology Approval Group (ISSTAG).

OBS

end effector: designation standardized by the Canadian Standards Association (CSA).

OBS

end-effector; end effector; EE; effector: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.

Key term(s)
  • endeffector
  • SearchOnlyKey1

French

Domaine(s)
  • Composants mécaniques
  • Automatisation et applications
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

[...] le robot est équipé à la fois d'une poignée permettant à l'opérateur de le manipuler et d'un effecteur, par exemple une pince portant un outil, permettant d'agir sur l'environnement.

OBS

effecteur; EE : désignations uniformisées par le Groupe de travail de la terminologie de la Station spatiale internationale (GTTSSI).

OBS

effecteur; organe effecteur : désignations normalisées par l'Association canadienne de normalisation (CSA).

OBS

organe terminal : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Componentes mecánicos
  • Automatización y aplicaciones
  • Colaboración con la OMPI
CONT

El sistema consta de un robot de tres grados de libertad, un efector final especialmente diseñado para sujetar un instrumento quirúrgico para cirugía laparoscópica, un controlador para el brazo robot integrado en la estructura del mismo y un sistema de interfaz que permite interpretar las órdenes del cirujano y transmitirlas al controlador antes mencionado. [...] El efector final está diseñado de modo que añade dos grados de libertad pasivos al robot.

OBS

efector final; efector terminal; elemento terminal: designaciones validadas por un experto de la Comisión de Terminología, Sociedad Española de Astronomía, España.

Save record 1

Record 2 2025-02-04

English

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Collaboration with WIPO
CONT

The task in visual servoing is to control the pose of the robot's end-effector, relative to the target, using visual features extracted from the image. ... the camera may be carried by the robot or fixed in the world.

OBS

visual servoing; vision-based robot control; vision-based control: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.

Key term(s)
  • vision based robot control
  • vision based control
  • SearchOnlyKey1

French

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

L'asservissement visuel est une technique de commande reposant sur des mesures issues d'une caméra. Cette technique est apparue à la fin des années 80 pour [commander] des robots mobiles ou des bras manipulateurs. Depuis peu, l'asservissement visuel est appliqué aux engins volants, pour lesquels ce type de contrôle a un fort potentiel opérationnel.

CONT

La commande basée sur la vision ou l'asservissement visuel consiste à utiliser des données visuelles pour [commander] le mouvement d'un robot. Ces données sont fournies par une caméra qui peut être embarquée [...] ou fixe dans l'environnement [...]

OBS

asservissement visuel; commande basée sur la vision : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval. 

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Colaboración con la OMPI
CONT

Supóngase un robot cuyo objetivo es insertar una pieza de precisión en otra que tiene una cavidad con la forma de la primera. Para ello, el robot cuenta con una cámara de video montada sobre él [...] La pieza con la cavidad puede estar orientada, inicialmente, de cualquier manera con respecto al efector final del robot que lleva la pieza de precisión. Aquí se ilustra un ejemplo de lo que es el control servovisual ya que, en principio, la imagen que se tiene del escenario es diferente a la imagen que se desea, es decir, aquella que debe "ver" el robot para poder insertar la pieza. La imagen deseada es la referencia que se introduce al sistema, para que en cada instante de tiempo se le compare con la real y, en respuesta, el controlador ejecute la acción pertinente moviendo el robot hasta reducir el error a cero. Se muestra entonces cómo los movimientos del robot son controlados con base en la imagen obtenida en cada instante. El control servovisual ofrece ventajas en relación con el control visual en lazo abierto; principalmente, ser independiente de la precisión de los sensores de visión así como de la precisión del robot.

Save record 2

Record 3 2015-02-09

English

Subject field(s)
  • Air Traffic Control
  • Radar, Radio Guidance and Goniometry
DEF

An approach in which the final approach phase is executed under the direction of a radar controller.

OBS

approach: term and definition officially approved by the International Civil Aviation Organization (ICAO).

OBS

radar approach: term standardized by the Glossary for Pilots and Air Traffic Services Personnel Committee.

French

Domaine(s)
  • Circulation et trafic aériens
  • Radar, radioguidage et radiogoniométrie
DEF

Approche dans le cadre de laquelle la phase finale est exécutée sous la direction d'un contrôleur radar.

OBS

approche radar : terme et définition uniformisés par l'Organisation de l'aviation civile internationale (OACI) et par le Comité d'uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - Opérations aériennes.

OBS

approche au radar : terme normalisé par le Comité sur le Glossaire à l'intention des pilotes et du personnel des services de la circulation aérienne.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Control de tránsito aéreo
  • Guía radárica, radioguía y radiogoniometría
DEF

Aproximación en la que la fase final se ejecuta bajo la dirección de un controlador radar. [Definición aceptada oficialmente por la OACI. ]

OBS

aproximación radar: término y definición aceptados oficialmente por la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI).

Save record 3

Record 4 2015-02-09

English

Subject field(s)
  • Air Transport Personnel and Services
  • Surveillance and Formalities (Air Transport)

French

Domaine(s)
  • Personnel et services (Transport aérien)
  • Contrôles et formalités (Transport aérien)

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Personal y servicios (Transporte aéreo)
  • Vigilancia y formalidades (Transporte aéreo)
Save record 4

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