TERMIUM Plus®

The Government of Canada’s terminology and linguistic data bank.

VISION ROBOTICA [2 records]

Record 1 2025-02-04

English

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Collaboration with WIPO
CONT

Assistive robots, last-mile delivery, warehouse navigation, and robots in office environments are all applications that require robust robot navigation in dynamic environments. While methods exist for robot navigation sub-tasks, such as localization and mapping, motion planning, and control, current local navigation methods typically must be tuned for each new robot and environment. For example, vision-based navigation typically relies on high-level motion primitives such as "go straight" and "turn left" that abstract away robot dynamics. On the other hand, motion planning handles robot dynamics, but often requires near-perfect sensor observations.

OBS

vision-based navigation: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.

Key term(s)
  • vision based navigation
  • SearchOnlyKey1

French

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

La navigation basée sur la vision a atteint une certaine maturité durant ces dernières années grâce à l'utilisation de technologies avancées. Les systèmes de navigation basée sur la vision ont le considérable avantage de pouvoir utiliser directement les informations visuelles présentes dans l'environnement, sans devoir adapter le moindre élément de l'infrastructure. De plus, contrairement aux systèmes utilisant le GPS, ils peuvent être utilisés à l'extérieur ainsi qu'à l'intérieur des locaux et des bâtiments sans aucune perte de précision.

OBS

navigation basée sur la vision : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Colaboración con la OMPI
CONT

La presente línea busca desarrollar una plataforma robótica móvil terrestre que sea capaz de recorrer un campo mediante navegación por visión artificial, lo cual a futuro podrá facilitar no sólo la recolección de datos de un cultivo a lo largo de la evolución del mismo, sino también el monitoreo y evaluación posterior de [dichos datos].

Save record 1

Record 2 2019-04-24

English

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Artificial Intelligence
CONT

In basic terms, robot vision involves using a combination of camera hardware and computer algorithms to allow robots to process visual data [about] the world [that surrounds them.]

French

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Intelligence artificielle
CONT

La vision robotique en toute simplicité. [Lorsqu'il est] doté de fonctions de traitement de l'image, le robot chargé de tâches mécaniques acquiert une nouvelle possibilité de perception, car il devient un moyen de production «voyant».

Spanish

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Inteligencia artificial
Save record 2

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