TERMIUM Plus^®

Record 1,  Textual support,  English

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

The forward kinematics of a robot determines the configuration of the end-effector (the gripper or tool mounted on the end of the robot) given the relative configurations of each pair of adjacent links of the robot.  4, record 1, English, - forward%20kinematics

Record 1,  Textual support,  French

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La cinématique directe concerne la détermination de la position et de l'orientation de l'effecteur(pose de l'effecteur) du robot en fonction des positions des articulations du robot.  2, record 1, French, - cin%C3%A9matique%20directe

Record 1,  Textual support,  Spanish

Record 2,  Textual support,  English

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

The PE OPG [Priority Ecosystems Outcome Project Grouping] is also working, with participation from other OPGs, on a priority ecosystem initiative management framework. The purpose of the framework is to: encourage the systematic, repeatable and defensible (1) selection of Priority Ecosystems and Priority Ecosystem Initiatives (PEIs) and (2) determination of EC's level and type of involvement (roles and responsibilities) from a range of possible levels; and present direction and basic guidelines for PEI planning, design, implementation, management and reporting in a nationally consistent manner, consistent with the Ecosystem Approach.  2, record 2, English, - priority%20ecosystem%20initiative%20management%20framework

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

priority ecosystem initiative management framework: term used by Environment Canada.  3, record 2, English, - priority%20ecosystem%20initiative%20management%20framework

Record 2,  Textual support,  French

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Le RPAR EP [Regroupement de projets axés sur les résultats Écosystèmes prioritaires] travaille également, avec l'aide d’autres RPAR, sur un cadre de gestion des initiatives écosystémiques prioritaires. Le cadre a les objectifs ci-après. Encourager une façon systématique, reproductible et valable d’effectuer : 1) le choix des écosystèmes prioritaires et des initiatives écosystémiques prioritaires(IEP) et 2) la détermination du niveau et du type d’engagement d’Environnement Canada(rôles et responsabilités) parmi une série de niveaux possibles. Proposer une orientation et des directives de base pour la planification, la conception, la mise en œuvre, la gestion et l'établissement de rapports des IEP de manière uniforme à l'échelle nationale et conforme avec l'approche écosystémique.  2, record 2, French, - cadre%20de%20gestion%20des%20initiatives%20%C3%A9cosyst%C3%A9miques%20prioritaires

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

cadre de gestion des initiatives écosystémiques prioritaires : terme en usage à Environnement Canada.  3, record 2, French, - cadre%20de%20gestion%20des%20initiatives%20%C3%A9cosyst%C3%A9miques%20prioritaires

Record 2,  Textual support,  Spanish

Record 3,  Textual support,  English

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

The Department assesses the way strategic directions are implemented, including identifying changes that may require new directions for management.  3, record 3, English, - strategic%20direction

Record number: 3, Textual support number: 2 CONT

The nature of many plans themselves confirms the importance of political processes: in the search for participation and consensus, strategic orientations tend to be wide-ranging, heavily oriented toward development, vague and loosely integrated.  3, record 3, English, - strategic%20direction

Record 3,  Textual support,  French

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Le suivi évalue la mise en œuvre de l'orientation stratégique, notamment la détermination de changements dans des circonstances qui peuvent nécessiter de nouvelles perspectives de gestion.  2, record 3, French, - orientation%20strat%C3%A9gique

Record 3,  Textual support,  Spanish

Record 4,  Textual support,  English

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Consider the seemingly straightforward question of what food policy the rich nations of the world ought to adopt toward the poor and the hungry. Should food be sent to relieve hunger in overpopulated areas? ... one could argue ... that sending food to relieve hunger in overpopulated areas is only producing a larger population that will be even hungrier.  1, record 4, English, - food%20policy

Record 4,  Textual support,  French

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Les responsabilités inhérentes à la détermination de la politique alimentaire sont remises au Ministre de l'agriculture. Il est ainsi chargé de l'orientation des productions agricoles, de la fourniture des garanties contre la destruction et le sabotage des vivres, de constituer un stock de sécurité, de préparer et exécuter les mesures visant à la gestion. Lorsque les circonstances rendent indispensables le contrôle et la répartition des ressources alimentaires, il est habilité à prendre toutes les mesures nécessaires en vue de régler la production, le stockage, la transformation, la circulation, la distribution et la vente des stocks détenus par toute personne ou groupement.  1, record 4, French, - politique%20alimentaire

Record 4,  Textual support,  Spanish

Record 5,  Textual support,  English

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

The process involves conducting a Preliminary Environmental Assessment (PEA) based on available information to provide recommendations early in the review of a proposal. A PEA may be conducted either by the Ministry or by the proponent. The assessment includes an analysis of what is known about a proposal and the identification of what further information is needed. A PEA provides the Ministry with the basis for determining whether to consider a proposal further, and if so, the appropriate process for doing so. It also provides the proponent with valuable guidance for obtaining approval for a proposal.  1, record 5, English, - preliminary%20environmental%20assessment

Record 5,  Textual support,  French

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

Étude visant à mesurer et évaluer, à l’aide des données existantes et de renseignements obtenus par des travaux ou des études de reconnaissance, les hypothèses et les variantes d’un projet, et qui fournit les renseignements nécessaires pour décider s’il faut une étude d’impact détaillée de l’hypothèse [...] et décider de la nature d’une telle étude.  1, record 5, French, - %C3%A9tude%20d%27impact%20pr%C3%A9liminaire

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

Le processus comporte la réalisation d’une évaluation environnementale préliminaire basée sur les renseignements existants en vue de la formulation de recommandations au début de l'examen d’un projet. L'évaluation environnementale préliminaire peut être réalisée par le ministère ou par le promoteur. L'évaluation comporte l'analyse des données existantes au sujet du projet et la détermination des renseignements supplémentaires nécessaires. Le ministère se base sur l'évaluation environnementale préliminaire pour déterminer s’il faut examiner plus à fond un projet et, le cas échéant, pour établir le processus approprié. L'évaluation environnementale préliminaire fournit également au promoteur une orientation valable pour l'approbation du projet en question.  1, record 5, French, - %C3%A9tude%20d%27impact%20pr%C3%A9liminaire

Record 5,  Textual support,  Spanish

Record 6,  Textual support,  English

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

Transport Canada. This Branch is responsible for monitoring and providing policy advice on the state of urban transportation systems in Canada; intermodal transportation developments and issues; the economic performance of Canada s motor carrier industry (truck and bus); and the understanding of domestic logistical flows and the identification of infrastructure  1, record 6, English, - Urban%2C%20Intermodalism%20and%20Motor%20Carrier%20Policy%20Branch

Record 6,  Textual support,  French

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

Transports Canada. Cette direction est responsable de la surveillance et de la fourniture de conseils d’orientation stratégique dans les domaines suivants : état des réseaux de transport urbains canadiens, avancements et questions relatifs au transport intermodal, performance économique de l'industrie canadienne des transporteurs routiers(camions et autobus) et de la compréhension des flux logistiques domestiques ainsi que de la détermination des besoins en infrastructure aux portes d entrée et corridors de commerce stratégiques.  1, record 6, French, - Direction%20des%20politiques%20sur%20l%27urbanisme%2C%20l%27intermodalisme%20et%20les%20transporteurs%20routiers

Record 6,  Textual support,  Spanish

Record 7,  Textual support,  English

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

[The] MVIS (Microgravity Vibration Isolation Subsystem) ... consists of a distributed set of large gap Lorentz force actuators, with permanent magnets mounted on the FCE [Facility Core Element] and voice coils attached to the ISPR [International Standard Payload Rack]. Three accelerometer assemblies are also mounted on the FCE, housing three accelerometers each. This allows determination of both the linear accelerations and the rotational acceleration of the FCE, and allows for up to three levels of redundancy. There are four Light Emitting Diodes (LEDs) mounted on the FCE with collimated beams directed at four two dimensional Position Sensing Devices (PSDs) mounted on the ISPR. This allows for tracking the position and orientation of the FCE with respect to the ISPR.  3, record 7, English, - microgravity%20vibration%20isolation%20subsystem

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

microgravity vibration isolation subsystem; MVIS: term and abbreviation officially approved by the International Space Station official approval Group (ISSOAG).  4, record 7, English, - microgravity%20vibration%20isolation%20subsystem

Record 7,  Textual support,  French

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Le Sous-système d’isolation contre les vibrations en microgravité(MVIS) [...] est basé sur un système de lévitation magnétique à six degrés de liberté. En raison des dimensions imposantes du FCE [Facility Core Element], les actionneurs Lorenz, les détecteurs de position et les accéléromètres utilisés pour le système MVIS ont été distribués tout autour du FCE. MVIS comprend un ensemble réparti d’actionneurs Lorentz dont les aimants permanents sont montés sur le FCE et les bobines mobiles sont attachées au ISPR [International Standard Payload Rack]. Trois assemblages d’accéléromètres, qui incluent d’ailleurs trois accéléromètres chacun, sont aussi montés à l'intérieur du FCE. Ceci permet la détermination des accélérations linéaires et rotationnelles du FCE et permet jusqu'à trois niveaux de redondance(axes X, Y et Z). Il y a quatre diodes électroluminescents montés dans le FCE à l'aide de poutres alignées qui sont dirigés vers quatre Capteurs de position(PSDs) bidimensionnels montées dans le ISPR. Ce procédé permet de localiser la position et l'orientation de l'élément central en fonction du ISPR.  2, record 7, French, - sous%2Dsyst%C3%A8me%20d%27isolation%20contre%20les%20vibrations%20en%20microgravit%C3%A9

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

sous-système d’isolation contre les vibrations en microgravité; MVIS : terme et abréviation uniformisés par le Groupe de travail de la terminologie de la Station spatiale internationale (GTTSSI).  3, record 7, French, - sous%2Dsyst%C3%A8me%20d%27isolation%20contre%20les%20vibrations%20en%20microgravit%C3%A9

Record 7,  Textual support,  Spanish

Record 8,  Textual support,  English

Record number: 8, Textual support number: 1 OBS

The determining (analytically or in a photogrammetric instrument) of the position of the camera station and the attitude of the taking camera at the instant of exposure. In stereoscopic instrument practice, exterior orientation is divided into two parts, relative and absolute orientation.  1, record 8, English, - exterior%20orientation

Record 8,  Textual support,  French

Record number: 8, Textual support number: 1 OBS

Détermination des éléments de l'orientation externe, c'est-à-dire des facteurs qui déterminent la position de l'appareil de prise de vues au moment de l'exposition et l'orientation angulaire de la photographie résultante. En général trois coordonnées et deux éléments angulaires de l'orientation de l'axe de l'appareil suffisent pour réaliser cette orientation externe.  3, record 8, French, - orientation%20externe

Record 8,  Textual support,  Spanish

Record 9,  Textual support,  English

Record number: 9, Textual support number: 1 DEF

A position, attitude, or motion sensor whose references are completely internal, except possibly for initialization.  2, record 9, English, - inertial%20sensor

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

Inertial sensors (gyroscopes and accelerometers) are used to obtain information on orientation and accelerations relative to a reference frame in which Newton's laws are valid. Orientation or attitude measurements obtained by gyroscopes provide angular information, while acceleration measurements, which are corrected for gravity and, integrated twice for distance, provide linear information.  3, record 9, English, - inertial%20sensor

Record 9,  Textual support,  French

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

Les gyroscopes ont passablement évolué. Leur miniaturisation a progressé grâce à la découverte de propriétés vibratoires ou optiques permettant la détermination de la vitesse angulaire. Les systèmes inertiels ne dépendent plus des qualités mécaniques de cardans, mais sont fixés solidairement au véhicule. On parle ainsi de «systèmes strapdown». Le gyroscope n’ a plus pour mission de conserver une direction fixe. Les vitesses angulaires mesurées sont intégrées pour connaître l'orientation spatiale. Les processeurs ont en quelque sorte remplacé les cardans. Cette évolution a considérablement simplifié les systèmes capteurs inertiels et donc réduit les prix des systèmes.  5, record 9, French, - capteur%20inertiel

Record number: 9, Textual support number: 1 OBS

détecteur inertiel : terme uniformisé par le Comité d’uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - Opérations aériennes.  6, record 9, French, - capteur%20inertiel

Record 9,  Textual support,  Spanish

Record 10,  Textual support,  English

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

... range-finding ... relies on the simple determination of the round-trip transit time of laser pulses between the firing time and return ... to measure range ... The first operational use of lasers will be as battlefield range-finders. Several portable laser range-finders have been built for use by foot soldiers or in tanks to determine precise range to enemy tanks, personnel carriers or fortifications ... The pulsed ruby device would be carried ... by forward artillery observers as an aid in locating targets.  1, record 10, English, - battlefield%20laser%20range%2Dfinder

Record number: 10, Textual support number: 1 OBS

The two English sources FILAS, 1969, and BRLAS-E, 1968, were written at a time when battlefield range-finders were not yet used, whereby the French source GRENB, 1974, shows that they were in use in the 1970s.  3, record 10, English, - battlefield%20laser%20range%2Dfinder

Record 10,  Textual support,  French

Record number: 10, Textual support number: 1 CONT

Le laser à solide est employé dans la télémétrie pour mesurer la durée d’aller et retour [...] d’une impulsion de très courte durée [...] [On a réalisé] un télémètre laser portatif d’artillerie avec chercheur de nord permettant une détermination précise de l'orientation dans la visée [...]  1, record 10, French, - t%C3%A9l%C3%A9m%C3%A8tre%20laser%20d%27artillerie

Record 10,  Textual support,  Spanish